Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!

senso · 14 de July de 2010, 18:01

TigPt, e fazer um group buy destes meninos:
http://www.embeddedartists.com/products/lpcxpresso/lpc1768_xpr.php
A 20€ cada um com :
The LPC1768 has 64 kB SRAM, 512 kB Flash, 4xUART, 3xI2C, SPI, 2xSSP, 2xCAN, PWM, USB 2.0 Device/Host/OTG, RTC, Ethernet, I2S, etc.
Acho que é um preço estupidamente bom, capacidade de processamento não lhe falta, e então interfaces para o mundo exterior ainda mais tem, só não sei é se tem DAC ou não, mas deve ter tambem.

senso · 14 de July de 2010, 18:03

Se se meter um bootloader i2c, e se usares tudo da atmel e um arduino como cérebro, faz-se um sketch para usar o arduino master como programador e reprogramas todos os teus periféricos(controlo de motor, sensor de segue linhas, sensores de distancia, modulos de som, iluminação xpto com muitos leds lol, braços robóticos, seja o que for) usando i2c e só precisas de um cabo usb-ttl serial ou um arduino e tá a andar.
Isto simplificadamente é claro.
E que dimensões para base e companhia só para se ter uma ideia?

TigPT · 14 de July de 2010, 18:08

A ideia por enquanto era concentrar no conceito, nas interfaces e no software. As dimensões são características de cada device, contudo estava a apontar para 5x5cm para ser grande o suficiente para ter algum hardware, mas ser pequeno o suficiente para as placas saírem baratas, e ser utilizadas com swarm robots que têm esta plataforma como base.

Quanto à compra das boards, podes organizar uma na secção de compras, contudo não sei se haverá muita gente interessada. Também posso tentar arranjar fornecedor para isso pela loja do LR

GnGz · 14 de July de 2010, 18:09

Quote from: senso on 14 de July de 2010, 18:03
Se se meter um bootloader i2c, e se usares tudo da atmel e um arduino como cérebro, faz-se um sketch para usar o arduino master como programador e reprogramas todos os teus periféricos(controlo de motor, sensor de segue linhas, sensores de distancia, modulos de som, iluminação xpto com muitos leds lol, braços robóticos, seja o que for) usando i2c e só precisas de um cabo usb-ttl serial ou um arduino e tá a andar.
Isto simplificadamente é claro.
E que dimensões para base e companhia só para se ter uma ideia?

Ou seja nao afecta o cerebro por tar como master?
Uma coisa só será possivel actualizar o firmware de cada um modulo á vez ... ou todos ao mesmo tempo?

senso · 14 de July de 2010, 18:13

É pena, é um preço bastante apetecivel eheh e como viciado nisto ainda sou capaz de mandar vir uma só pela curiosidade.
Fisicamente só podes actualizar um de cada vez, mas podes correr um programa que os actualiza a todos de uma "vez".

GnGz · 14 de July de 2010, 18:26

Precisa de interpretador assim o cerebro?

senso · 14 de July de 2010, 18:31

Não, nem tem vantagem em usar, é só que se vais usar o i2c para programar, não vais ter espaço para teres o programa principal e o programa que funciona como programador e o hex para programar o "slave", dai usar uma ligação usb para dar os dados do hex ao slave via i2c, se bem que isso já deve começar a ser um bocado complicado de se fazer.

GnGz · 14 de July de 2010, 18:33

Já compreendi ... obrigado

senso · 14 de July de 2010, 18:35

Atenção que tambem não sou nenhum entendido na matéria, o bootloader via i2c sei que é possivel, agora se consigo passar os dados de maneira fiavel entre um pc-arduino-i2c do slave não sei bem