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Autor Tópico: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!  (Lida 15862 vezes)

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Offline senso

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #45 em: 14 de Julho de 2010, 18:01 »
TigPt, e fazer um group buy destes meninos:
http://www.embeddedartists.com/products/lpcxpresso/lpc1768_xpr.php
A 20€ cada um com :
The LPC1768 has 64 kB SRAM, 512 kB Flash, 4xUART, 3xI2C, SPI, 2xSSP, 2xCAN, PWM, USB 2.0 Device/Host/OTG, RTC, Ethernet, I2S, etc.
Acho que é um preço estupidamente bom, capacidade de processamento não lhe falta, e então interfaces para o mundo exterior ainda mais tem, só não sei é se tem DAC ou não, mas deve ter tambem.
« Última modificação: 14 de Julho de 2010, 18:04 por TigPT »
Avr fanboy

Offline senso

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #46 em: 14 de Julho de 2010, 18:03 »
Se se meter um bootloader i2c, e se usares tudo da atmel e um arduino como cérebro, faz-se um sketch para usar o arduino master como programador e reprogramas todos os teus periféricos(controlo de motor, sensor de segue linhas, sensores de distancia, modulos de som, iluminação xpto com muitos leds lol, braços robóticos, seja o que for) usando i2c e só precisas de um cabo usb-ttl serial ou um arduino e tá a andar.
Isto simplificadamente é claro.
E que dimensões para base e companhia só para se ter uma ideia?
Avr fanboy

Offline TigPT

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #47 em: 14 de Julho de 2010, 18:08 »
A ideia por enquanto era concentrar no conceito, nas interfaces e no software. As dimensões são características de cada device, contudo estava a apontar para 5x5cm para ser grande o suficiente para ter algum hardware, mas ser pequeno o suficiente para as placas saírem baratas, e ser utilizadas com swarm robots que têm esta plataforma como base.

Quanto à compra das boards, podes organizar uma na secção de compras, contudo não sei se haverá muita gente interessada. Também posso tentar arranjar fornecedor para isso pela loja do LR

Offline GnGz

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #48 em: 14 de Julho de 2010, 18:09 »
Se se meter um bootloader i2c, e se usares tudo da atmel e um arduino como cérebro, faz-se um sketch para usar o arduino master como programador e reprogramas todos os teus periféricos(controlo de motor, sensor de segue linhas, sensores de distancia, modulos de som, iluminação xpto com muitos leds lol, braços robóticos, seja o que for) usando i2c e só precisas de um cabo usb-ttl serial ou um arduino e tá a andar.
Isto simplificadamente é claro.
E que dimensões para base e companhia só para se ter uma ideia?

Ou seja nao afecta o cerebro por tar como master?
Uma coisa só será possivel actualizar o firmware de cada um modulo á vez ... ou todos ao mesmo tempo?

Offline senso

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #49 em: 14 de Julho de 2010, 18:13 »
É pena, é um preço bastante apetecivel eheh e como viciado nisto ainda sou capaz de mandar vir uma só pela curiosidade.
Fisicamente só podes actualizar um de cada vez, mas podes correr um programa que os actualiza a todos de uma "vez".
Avr fanboy

Offline GnGz

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #50 em: 14 de Julho de 2010, 18:26 »
Precisa de interpretador assim o cerebro?

Offline senso

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #51 em: 14 de Julho de 2010, 18:31 »
Não, nem tem vantagem em usar, é só que se vais usar o i2c para programar, não vais ter espaço para teres o programa principal e o programa que funciona como programador e o hex para programar o "slave", dai usar uma ligação usb para dar os dados do hex ao slave via i2c, se bem que isso já deve começar a ser um bocado complicado de se fazer.
Avr fanboy

Offline GnGz

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #52 em: 14 de Julho de 2010, 18:33 »
Já compreendi ... obrigado

Offline senso

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Re: Plataforma genérica de iniciação ao desenvolvimento de robótica!
« Responder #53 em: 14 de Julho de 2010, 18:35 »
Atenção que tambem não sou nenhum entendido na matéria, o bootloader via i2c sei que é possivel, agora se consigo passar os dados de maneira fiavel entre um pc-arduino-i2c do slave não sei bem
Avr fanboy