collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Pendentes de compras colectivas por Hugu
[Hoje às 00:51]


Preços e fabricantes de pcb por vasco
[Ontem às 23:18]


Palavras Cruzadas por LVirtual
[Ontem às 20:54]


[Projecto] Bomba Airsoft por jm_araujo
[Ontem às 19:01]


Apresentação por Tech_JA
[23 de Setembro de 2017, 09:19]


Medir Agua que está no Poço por filjoa
[21 de Setembro de 2017, 20:58]


URGENTE - display de 7 segmentos com backpack por helderjsd
[20 de Setembro de 2017, 12:30]


Isaac Asimov - I, Robot por senso
[18 de Setembro de 2017, 03:41]


ic SL440 da Plessey? por senso
[16 de Setembro de 2017, 13:11]


Compra Colectiva RS-Amidata por brunus
[15 de Setembro de 2017, 22:31]

Autor Tópico: Carrinho wireless.  (Lida 2750 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Rafael Stoffels

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3
Carrinho wireless.
« em: 07 de Julho de 2010, 14:41 »
Olá.

Sou iniciante em robótica e possuo o arduino, estou desenvolvendo um projeto e preciso de ajuda.
Quero fazer um carrinho com o arduino que tenha uma webcam para controlá-lo através do computador por wireless.
Minha dúvida é, quais os componentes que devo utilizar/comprar???

Para este tipo de projeto devo adquirir o xbee?

Obrigado.

Offline FET_Destroyer

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 213
    • Fet Destroyer
Re: Carrinho wireless.
« Responder #1 em: 07 de Julho de 2010, 14:52 »
Boas Rafael Stoffels
O Xbee não justifica o que queres fazer, são caros e têm muitas funções que nunca deves usar.
Se queres so fazer um carro em que o fluxo de dados seja só "enviar para o carro", só num sentido, existem modulos RF do mais simples que há, chamam-se wysiwyg (What You See Is What You Get), ou seja o que pois no transmissor aparece no receptor, são bastante simples tipo estes
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8946
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8949
Se procurares no forum , há ai alguém que já fez um carro assim com uma webcam.
Provavelmente vais precisar de 2 arduinos, um para ligar ao PC e outro para o carro, mas os modulosRF são serial, ou seja, com um MAX232 podes ligar o modulo directamente ao PC, e assim só precisas do arduino do carro.
Cumps

Offline Rafael Stoffels

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3
Re: Carrinho wireless.
« Responder #2 em: 08 de Julho de 2010, 00:58 »
Ok, fiz uma lista dos componentes que vou precisar.
Ja tenho o arduino(duemilanove) cabo usb, breadboard e alguns componentes eletronicos basicos.

COMPONENTES:

-4 rodas.

-2 motores DC. (um para mover o carrinho e outro para movimentar eixo)

-2 bateria recarregaveis (NiHM) (1 para a bateria e outro para os circuitos) + portes.

-Regulador de tensão. (Não sei qual)

-Motor shield (nao sei qual)

-Camera Wireless.

-RF Link Transmitter - 434MHz (transmitir dados)

-RF Link 2400bps Receiver - 434MHz (receber dados)

-MAX232 (para nao comprar outro arduino), vou precisar comprar mais componentes pra faze-lo funcionar.

-componentes em geral para montagem da estrutura.

O que mais devo adicionar a lista de compras???
« Última modificação: 08 de Julho de 2010, 01:00 por Rafael Stoffels »

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.627
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: Carrinho wireless.
« Responder #3 em: 08 de Julho de 2010, 01:12 »
Que motores DC? Eu ia para direcção diferencial, pela simplicidade.

Offline msr

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 793
Re: Carrinho wireless.
« Responder #4 em: 08 de Julho de 2010, 02:16 »
Tens uma webcam wireless? Ou o que pretendes é enviar dados de uma webcam normal para o Arduino e o Arduino enviar essa informação de forma wireless para o teu PC?

Se for o segundo caso, provavelmente vais-te deparar com um problema. Generalidade das webcams comuns são USB, e o Arduino não funciona como HOST, ie, não irá reconhecer que tem uma webcam ligada.

Em relação a um USB shield para o Arduino tens aqui informação interessante: http://www.circuitsathome.com/category/mcu/arduino/usb-shield

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.390
  • Helpdesk do sitio
Re: Carrinho wireless.
« Responder #5 em: 08 de Julho de 2010, 02:18 »
Pois, mas um host usb e mais de uma camera usb vai ocupar a 100% o atmega, se já a biblioteca V-USB que funciona como um device em software usa a maior parte do processador para tratar de 300Kb de dados imagina uma camera.
Avr fanboy

Offline Rafael Stoffels

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3
Re: Carrinho wireless.
« Responder #6 em: 08 de Julho de 2010, 02:57 »
Hummm...
Então seria mais interessante eu desenvolver o carrinho sem webcam antes, até pq ainda estou aprendendo....

E quanto ao restante da lista.... o que devo ou não comprar??? sugestões ??

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.390
  • Helpdesk do sitio
Re: Carrinho wireless.
« Responder #7 em: 08 de Julho de 2010, 03:02 »
Vais usar o max232 para fazer o que?
Como dizes lá, vou usar para não comprar outro arduino, não apanhei bem
Avr fanboy

Offline Arknum

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 84
Re: Carrinho wireless.
« Responder #8 em: 08 de Julho de 2010, 10:15 »
Boas

O max232 faz a conversão dos sinais vindos do arduino ou qualquer outro microcontrolador para sinais TTL e vice versa. Com a utilização de um max232 a parte do emissor não necessita de outro arduino, utiliza-se antes o computador. Mas para enviar ou receber dados do computador precisas de os converter para TTL ai entra o max232(conversor de sinais 0-5V para -3->12V e vice versa se não me engano são essas as tensões).

Cumprimentos
Visitem os Açores vale a pena.

Offline FET_Destroyer

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 213
    • Fet Destroyer
Re: Carrinho wireless.
« Responder #9 em: 08 de Julho de 2010, 14:45 »
Vais usar o max232 para fazer o que?
Como dizes lá, vou usar para não comprar outro arduino, não apanhei bem

Mais ou menos o que o Arknum disse.
PC------->MAX232------transmissorRF          ./ ./ ./ ./ dados wireless ./ ./ ./ ./          receptorRF--------arduino
 
Assim só precisa de um arduino e nao dois visto que o transmissorRF aceita dados serieTTL, o max232 converte RS232 para TTL

cumps

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.390
  • Helpdesk do sitio
Re: Carrinho wireless.
« Responder #10 em: 08 de Julho de 2010, 18:27 »
Eu sei isso, só não estava a perceber para o que iria ser utilizado.
Avr fanboy