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Autor Tópico: Laser da Hokuyo  (Lida 4461 vezes)

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Offline ngoncalves

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Laser da Hokuyo
« em: 02 de Dezembro de 2008, 21:30 »
Boa noite,

 Gostava de saber se já alguém utilizou um dos lasers da Hokuyo( http://www.active-robots.com/products/sensors/hokuyo.shtml). Em comparação com os da Sick, consomem menos potência (com menor alcance, é certo), têm uma abertura maior e são mais rápidos. E claro, custam cerca de metade !!

Estamos a considerar comprar um e gostava de ter a opinião de quem já usou.
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Offline TigPT

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Re: Laser da Hokuyo
« Responder #1 em: 02 de Dezembro de 2008, 21:47 »
ui.. estamos a falar de alta artilharia... tenho muita pena de ainda nunca ter utilizado um... também não conheço quem tenha para te encaminhar, pode ser que alguém conheça. Boa sorte com isso, gostava de ver um em acção. Se resolveres comprar depois posta resultados e isso pode ser que venha a ser preciso por outros e passam a saber como se porta.

Offline ngoncalves

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Re: Laser da Hokuyo
« Responder #2 em: 02 de Dezembro de 2008, 23:19 »
Aqui (http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=2372.0) é dito que o laser é bastante sensível a absorção de Infra-vermelhos pelo ambiente e que no pior dos casos o alcance fica limitado a 1 m.

Se este for o caso, é preferível comprar um laser da Sick. Custam o dobro, mas por experiência própria sei que são muito mais robustos.
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Offline TigPT

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Re: Laser da Hokuyo
« Responder #3 em: 02 de Dezembro de 2008, 23:21 »
Pois, comprar um equipamento destes para ficar limitado a 1m quando exposto ao Sol, o que é bem provável tanto em indoor como em outdoor, é muito mau.