collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

RN42 e TP-Link MR3020 por doiga
[Hoje às 19:22]


Ajuda Projecto IR / RF por senso
[Hoje às 13:15]


Recomendação de um opamp para um DAC r2r por Njay
[Hoje às 12:33]


Ideias para construir um quadrúpede simples por dropes
[Ontem às 22:43]


Ajuda com TRIAC por senso
[17 de Novembro de 2017, 18:00]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]


Amplificador audio por beirao
[12 de Novembro de 2017, 23:43]


Power_OK Enermax por edeweld
[12 de Novembro de 2017, 17:15]

Autor Tópico: Laser da Hokuyo  (Lida 4151 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline ngoncalves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 145
    • Thinking Olive Tree
Laser da Hokuyo
« em: 02 de Dezembro de 2008, 21:30 »
Boa noite,

 Gostava de saber se já alguém utilizou um dos lasers da Hokuyo( http://www.active-robots.com/products/sensors/hokuyo.shtml). Em comparação com os da Sick, consomem menos potência (com menor alcance, é certo), têm uma abertura maior e são mais rápidos. E claro, custam cerca de metade !!

Estamos a considerar comprar um e gostava de ter a opinião de quem já usou.
-----
Ambient intelligence, mobile robotics, life. 42
http://www.thinkingolivetree.blogspot.com/

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.235
    • Tiago Rodrigues
Re: Laser da Hokuyo
« Responder #1 em: 02 de Dezembro de 2008, 21:47 »
ui.. estamos a falar de alta artilharia... tenho muita pena de ainda nunca ter utilizado um... também não conheço quem tenha para te encaminhar, pode ser que alguém conheça. Boa sorte com isso, gostava de ver um em acção. Se resolveres comprar depois posta resultados e isso pode ser que venha a ser preciso por outros e passam a saber como se porta.

Offline ngoncalves

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 145
    • Thinking Olive Tree
Re: Laser da Hokuyo
« Responder #2 em: 02 de Dezembro de 2008, 23:19 »
Aqui (http://www.societyofrobots.com/robotforum/index.php?topic=2372.0) é dito que o laser é bastante sensível a absorção de Infra-vermelhos pelo ambiente e que no pior dos casos o alcance fica limitado a 1 m.

Se este for o caso, é preferível comprar um laser da Sick. Custam o dobro, mas por experiência própria sei que são muito mais robustos.
-----
Ambient intelligence, mobile robotics, life. 42
http://www.thinkingolivetree.blogspot.com/

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.235
    • Tiago Rodrigues
Re: Laser da Hokuyo
« Responder #3 em: 02 de Dezembro de 2008, 23:21 »
Pois, comprar um equipamento destes para ficar limitado a 1m quando exposto ao Sol, o que é bem provável tanto em indoor como em outdoor, é muito mau.