MiniCooper (+Arduino+Servo+IR)

[Jay_OR]

Boas, aqui vai o meu primeiro projecto com um Arduino.
Andei a ver no meu sótão uns brinquedos velhos, e encontrei um Mini Cooper da Policia, estilo MonsterTruck ainda por abrir, e com uma camada de pó. xD
Então vou lhe dar um novo uso, e colocar uns servo motores, e uns sensores IR para detectar objectos e colisões.

Em principio deverá levar um servomotor(rotação continua)/motor DC, no eixo traseiro para a tracção, e um servo no eixo dianteiro para a direcção, ainda estou a pensar usar um 3ºservo para um dos sensores IR, ou então aproveitarei o servo do eixo dianteiro.

O chassi completo tem aproximadamente 20cm e 0,39kg.

O meu principal entrave neste momento é arranjar rodas dentadas para conseguir transmitir movimento dos servos para os eixos, alguém sabe onde eu posso adquirir-las?

[metRo_]

Tens que ver as medidas mas com jeitinho ainda te cabe ai uma coisa destas: http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html

[AcidDagger]

se fosse a ti metia uma gearbox como o metro indicou, era o mais indicado para ai, tiras essas coisas que tão no eixo traseiro e metes ai a gearbox 

[Jay_OR]

Desde já agradeço as ideias.

Só preciso mesmo saber o tamanho da gerabox, para ver se cabe no chassi, já coloquei aqui a questão,mas ainda não me responderam. =S

[amando96]

Não tenho certezas absolutas, mas de comprimento tem á volta dos 76mm, e de largura 44mm, mas tem ainda uns suportes para parafusos, o que fazem ser mais larga que 44mm, logo meço mesmo físicamente, estava só a ver por uns planos que fiz para um chassis, mas é á volta disso.

[Jay_OR]

Comprei uns micro servo's 9G para depois colocar o sensor em cima, acontece que quando ligo o servo a 5V (ao arduino), tudo funciona bem usado o programa Knob que vem de origem nos exemplos do arduino, embora o servo só tenha de máximos 5/161 e não 0/179, ou então começa  a fazer esforço.

As especificações são estas:
Weight : 14g
Dead Band Width : 2 usec
Gear Type :  All Nylon Gear
Motor Type : coreless motor
Connector Wire Length : 150mm
Stall Torque : 1.5kg/cm at 4.8V
Operation Voltage :  3.0 - 7.2Volts
Dimension :   22mm x 12mm x 29mm
Temperature Range : -30 to +60 Degree C
Operating Speed :  0.12sec / 60 degrees (4.8V no load)

Acontece que comprei uma bateria de 6V de 1.3Ah, e quando ligo diretamente ai o servo,em vez do Vcc (+5V) do Arduino, o servo acelera instantaneamente e parece que fica ao máximo,num dos extremos, mesmo que rode o potenciometro não acontece nada, quando o volto a ligar ao Vcc do Arduino ele fica ali a ajustar-se,e volta ao normal.

Será que é potência a mais para um servo? Suposta-mente deveria aguentar até 7.2V, e apenas esta com 6V. =X
Terei que colocar alguma resistência entre a bateria e o servo? =S

[amando96]

Tens o GND comum entre o arduino e a bateria de 6v?

[Jay_OR]

Não, mas deveria ter?

Coloquei a bateria a alimentar o Arduino e o servo, e já funciona. =X
Parece que era isso que faltava, já experimentei estar a alimentar o Arduino com a bateria,e ao mesmo tempo ter o USB ligado e também funciona,assim posso estar ao mesmo tempo a programar. =)

Obrigado

[senso]

Tens de ter as massas sempre todas partilhadas para estar tudo ao mesmo potencial.