O meu primeiro bichinho

cesarluc · 11 de July de 2008, 13:55

Este foi o primeiro robo que construí com o kit de robótica da SAR, não é nada de mais mas aqui fica

http://www.youtube.com/watch?v=dhDFGhdW_OA&hl=en&fs=1

(editado por TigPT: a imagem encontrava-se com alguns problemas, e realojei-a.)

Z · 13 de July de 2008, 22:35

só falta um aileron matias e isso vai nas horas.

Parabéns

TigPT · 14 de July de 2008, 17:37

Muito interessante, parece com bastante potencial para poderes fazer upgrades sobre ele e lhe ires dando mais capacidades.

Achei parecido com o kit da SAR, é? Se sim, será que nos podias falar mais sobre ele?

Obrigado, e continua o bom trabalho

msr · 17 de July de 2008, 14:45

Boa, boa! O condutor é que não é lá grande coisa ahah
Já agora, podias adiantar alguma informação sobre a concepção do bichinho? O que usaste para o fazer?

Estou muito verde nestas andanças, mas chegou hoje o meu Arduino, espero daqui a uns tempos já estar capaz de mandar algumas postas de pescadas nesta área.

TigPT · 17 de July de 2008, 14:51

Quote from: msrBoa, boa! O condutor é que não é lá grande coisa ahah
Já agora, podias adiantar alguma informação sobre a concepção do bichinho? O que usaste para o fazer?

Estou muito verde nestas andanças, mas chegou hoje o meu Arduino, espero daqui a uns tempos já estar capaz de mandar algumas postas de pescadas nesta área.

Boa msr, espero daqui a alguns dias já poder ver algum ser andante teu

Já agora depois diz o k achas dos tutoriais e arduino que eu postei, para saber como os posso melhorar.

AngellS · 18 de July de 2008, 00:30

Epá..parabéns pelo teu projecto

Fifas · 31 de July de 2008, 15:40

esse é o kit robotico da sar

tens aí um robo bom para evoluires, por isso nao desistas

cesarluc · 18 de August de 2008, 19:27

Boa tarde!

É efectivamente um robot construído apartir de um Kit da SAR, com algumas modificações, ao nível do tipo de sensor IV, mas coisa pouca...

Este robot já foi feito à algum tempo, foi mais para começar a soldar e começar a brincar com pic's.

Como podem ver, no video, o robot não anda em linha reta, não tem a ver com o código se é isso que estão a pensar, tem a ver com um atrito demasiado forte na roda giratória devido à falta de lubrificaçã :lol:

Quem quiser eu posso disponibilizar informações sobre componentes, o esquema do circuíto, caso queiram fazer a vossa própria placa de circuito impresso (não é dificil), etc...

cumps e obrigado!

TigPT · 18 de August de 2008, 19:34

Seria bom se pudesses dizer-nos os sensores que utilizas-te, e já agora o que achas desse kit da SAR e quais as principais características, visto já ter recebido alguns e-mails a perguntar isso mesmo, e não sei responder por falta de informação no site da SAR, assim como nunca ter tido contacto com um.

Acabei de conseguir meter a minha bússola a falar por I2C com o Arduino

depois posto o código e as ligações para que todos os que tenham um HMC6352 (bússola bastante utilizada) possam facilmente liga-la ao Arduino.

cesarluc · 20 de August de 2008, 14:55

Quote from: "TigPT"Seria bom se pudesses dizer-nos os sensores que utilizas-te, e já agora o que achas desse kit da SAR e quais as principais características, visto já ter recebido alguns e-mails a perguntar isso mesmo, e não sei responder por falta de informação no site da SAR, assim como nunca ter tido contacto com um.

Usei dois Led's emissores e um receptor TSOP2238:
Fequência: 38 KHZ
Alcance: 30/32 m (depende da diferença de potênical e, claro, da intensidade de corrente)
Angulo de captação: 90º
d.d.p.=4.5~5 A

O robot é controlado por picaxe 28X, facilmente programável em Basic, tem um conversor analógico/digital, tem dois servos (aguentam bem o peso), bateria de 1.8 A, e básicamente é isso.
Aqui fica o esquema da placa de circuito impresso e do circuito em anexo.

O kit tem muito potencial, pode facilmente ser colocado um sensor de deteção de uma linha no chão ( isso agora esta muito na moda :lol:

) e é dar largas à imaginação e à programação.
O kit trás ainda uma manual que descreve o processo de montagem e dá ainda umas "noções" de *Física*, como identificar resistências e diodos...
Trás um CD com os drivers, o editor Picaxe ( que por sinal vinha desactualizado, não é compatível com XP, nem com Vista. é necessário uma actualização).
Aqui fica o esquema da placa de circuito impresso e do circuito em anexo.

Mais dúvidas, se precisarem de material relacionado com Pic's digam.

cumps

TigPT · 20 de August de 2008, 15:02

Parece interessante... Não fazia ideia que utilizava picaxe, mas já ouvi falar muito bem dos picaxe, o único problema que vejo neles é a limitação de expansão como por exemplo valores em floats, e trigonometria, não são o seu forte, o que estraga um pouco a vida a quem precisar de fazer alguns cálculos específicos. Mas sim... é uma plataforma bastante fácil de entender e com bom potencial.

Obrigado cesarluc