projeto mini robo tank!

[joao lucas]

olá
alguem pode me falar algum jeito para eu fazer um
mini tank de guerra, tipo esse do video:
http://www.youtube.com/watch?v.....re=related

claro que pode ser um pouco maior, neh!!! 

mas se alguem tiver algum projeto ai.

eu nao to conseguindo planejar a esteira, redução , e engrenagens.(que é o principal)!

grato des de já!

[PDI]

Acho que isto te interessa:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2638.msg26461#msg26461