collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Encomenda Colectiva à Farnell por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 22:55]


Estação de Soldar Parkside PLS 48 B1 por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 18:51]


Encomenda à PCBWay por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 01:20]


Printer 3D barata por tiagoxefe
[19 de Fevereiro de 2017, 17:12]


Métodos de protecção dos circuitos electrónicos por KammutierSpule
[18 de Fevereiro de 2017, 23:27]


Pós-processador Smoothieboard por jm_araujo
[18 de Fevereiro de 2017, 12:56]


Fontes & Fans - Server por almamater
[18 de Fevereiro de 2017, 12:44]


Alterações ao LusoRobótica por Hugu
[18 de Fevereiro de 2017, 00:44]


HMI Wecon por beirao
[17 de Fevereiro de 2017, 22:58]


+1000 por dropes
[17 de Fevereiro de 2017, 11:57]

Autor Tópico: Bluemote - Controlo de um Robô com Gamepad Virtual  (Lida 1268 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Tayeb

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 703
Bluemote - Controlo de um Robô com Gamepad Virtual
« em: 07 de Setembro de 2010, 19:35 »
Olá membros e visitantes,

Acabo de publicar o meu trabalho com Processing. Chama-se Bluemote.

O que faz? Permite ter no desktop do computador uma gamepad virtual para comandar um robô, usando comunicação série. No meu caso foi com comunicação
série bluetooth.

O Bluemote é executado como um sketch no Processing e tem o seguinte aspecto visual:



Todo o sketch de Processing e dados do projecto estão no meu blogue em inglês em:

http://redacacia.wordpress.com/2010/09/07/bluemote-a-virtual-gamepad-for-bluetooth-control-of-a-robot/

Inclui aplicação de texto-para-voz TTS. Ouve-se no PC umas coisas engraçadas no início antes de o Bluemote aparecer no écrã e ouvem-se os comandos executados.

Falta o código que o robô Robo-51 contém. Como já escreví aqui Pedro Vicente publicará em breve o seu trabalho. Antecipei-me um pouco ao trabalho do Pedro porque queria despachar este trabalho, e cumprir com a minha promessa de o publicar.

Tayeb

« Última modificação: 07 de Setembro de 2010, 19:43 por Tayeb »

Offline Tayeb

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 703
Re: Bluemote - Controlo de um Robô com Gamepad Virtual
« Responder #1 em: 21 de Setembro de 2010, 11:33 »
Aqui está o vídeo cortesia do Pedro Vicente que o publicou: