collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Perfis V-Slot vs C-Beam vs Bosch vs 8020 por jm_araujo
[Ontem às 22:28]


Ajuda Projecto IR / RF por Njay
[20 de Outubro de 2017, 13:24]


Medir Agua que está no Poço por edeweld
[18 de Outubro de 2017, 09:15]


Equipar laboratorio por LVirtual
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Arranjo de Berbequim por jm_araujo
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Escolher ligações por dropes
[08 de Outubro de 2017, 23:26]


Ideias para construir um quadrúpede simples por Njay
[07 de Outubro de 2017, 22:12]


Meu projecto - Arm Robot com arduino por Diogo Bento
[05 de Outubro de 2017, 20:54]


Alimentar arduino nano com 12V por helderjsd
[05 de Outubro de 2017, 16:26]


Compra Colectiva RS-Amidata por Hugu
[02 de Outubro de 2017, 20:20]

Autor Tópico: Bluemote - Controlo de um Robô com Gamepad Virtual  (Lida 1426 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Tayeb

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 703
Bluemote - Controlo de um Robô com Gamepad Virtual
« em: 07 de Setembro de 2010, 19:35 »
Olá membros e visitantes,

Acabo de publicar o meu trabalho com Processing. Chama-se Bluemote.

O que faz? Permite ter no desktop do computador uma gamepad virtual para comandar um robô, usando comunicação série. No meu caso foi com comunicação
série bluetooth.

O Bluemote é executado como um sketch no Processing e tem o seguinte aspecto visual:



Todo o sketch de Processing e dados do projecto estão no meu blogue em inglês em:

http://redacacia.wordpress.com/2010/09/07/bluemote-a-virtual-gamepad-for-bluetooth-control-of-a-robot/

Inclui aplicação de texto-para-voz TTS. Ouve-se no PC umas coisas engraçadas no início antes de o Bluemote aparecer no écrã e ouvem-se os comandos executados.

Falta o código que o robô Robo-51 contém. Como já escreví aqui Pedro Vicente publicará em breve o seu trabalho. Antecipei-me um pouco ao trabalho do Pedro porque queria despachar este trabalho, e cumprir com a minha promessa de o publicar.

Tayeb

« Última modificação: 07 de Setembro de 2010, 19:43 por Tayeb »

Offline Tayeb

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 703
Re: Bluemote - Controlo de um Robô com Gamepad Virtual
« Responder #1 em: 21 de Setembro de 2010, 11:33 »
Aqui está o vídeo cortesia do Pedro Vicente que o publicou: