collapse

* Posts Recentes

Making Linear Ball Way Cages por jm_araujo
[Ontem às 23:03]


TV Antiga Desliga-se por almamater
[Ontem às 12:34]


Tubo PVC 32mm Branco por SerraCabo
[10 de Agosto de 2018, 22:49]


Ajuda para contruir uma "máquina" de fisioterapia para a minha filha. por Hugu
[08 de Agosto de 2018, 00:47]


Comprar solda decente por jm_araujo
[07 de Agosto de 2018, 11:30]


Telescopio por kieferdl
[03 de Agosto de 2018, 10:10]


Com que equipamento costumam aceder ao LR? por KammutierSpule
[01 de Agosto de 2018, 10:14]


BostonDynamics - Vai uma mãozinha? por jm_araujo
[01 de Agosto de 2018, 08:29]


Baby's got blue eyes por jm_araujo
[30 de Julho de 2018, 22:55]


Queimei 1 Motor :) por SerraCabo
[30 de Julho de 2018, 22:32]

Autor Tópico: Bluemote - Controlo de um Robô com Gamepad Virtual  (Lida 1573 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Tayeb

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 710
Bluemote - Controlo de um Robô com Gamepad Virtual
« em: 07 de Setembro de 2010, 19:35 »
Olá membros e visitantes,

Acabo de publicar o meu trabalho com Processing. Chama-se Bluemote.

O que faz? Permite ter no desktop do computador uma gamepad virtual para comandar um robô, usando comunicação série. No meu caso foi com comunicação
série bluetooth.

O Bluemote é executado como um sketch no Processing e tem o seguinte aspecto visual:



Todo o sketch de Processing e dados do projecto estão no meu blogue em inglês em:

http://redacacia.wordpress.com/2010/09/07/bluemote-a-virtual-gamepad-for-bluetooth-control-of-a-robot/

Inclui aplicação de texto-para-voz TTS. Ouve-se no PC umas coisas engraçadas no início antes de o Bluemote aparecer no écrã e ouvem-se os comandos executados.

Falta o código que o robô Robo-51 contém. Como já escreví aqui Pedro Vicente publicará em breve o seu trabalho. Antecipei-me um pouco ao trabalho do Pedro porque queria despachar este trabalho, e cumprir com a minha promessa de o publicar.

Tayeb

« Última modificação: 07 de Setembro de 2010, 19:43 por Tayeb »

Offline Tayeb

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 710
Re: Bluemote - Controlo de um Robô com Gamepad Virtual
« Responder #1 em: 21 de Setembro de 2010, 11:33 »
Aqui está o vídeo cortesia do Pedro Vicente que o publicou: