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Arduino + L298

Started by fresh, 22 de September de 2010, 00:08

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fresh

Boa noite a todos

Solicito a vossa ajuda, comprei um Arduino e um L298 para fazer de ponte H no entanto agora a fazer as ligações não funciona.
Utilizo um pequeno motor dc muito comum , ao ligar directamente a uma bateria de 6v anda bastante rápido, no entanto dps de ligar ao L298 não funciona...

Ligações:


Codigo Arduino:

Quote

int pin2 = 2;
int pin3 = 3;


void setup (){

     pinMode(pin3,OUTPUT);
     pinMode(pin2,OUTPUT);
}

void loop(){
  {
     digitalWrite(pin2,HIGH);
     digitalWrite(pin3,LOW);
     delay(2000);   
     digitalWrite(pin3,HIGH);
     digitalWrite(pin2,LOW);
     delay(2000); 
   }
}

Está a escapar me alguma coisa?

ptrobotics

Tirando os diodos na saida, as ligações parecem-me bem...
Cumprimentos
Pedro Silva

PTRobotics - www.ptrobotics.com
Loja de Electrónica e Robótica
Praca do Relógio 15 Loja 3, 2635-457 Rio-de-Mouro, Portugal
E-mail - geral@ptrobotics.com

fresh

Que diodos? Tenho q colocar nos outs antes do motor é?

mesmo sem eles o motor nao devia girar para algum lado?

abraço e obrigado

fresh

O codigo basta trabalhar com digitalWrite(pin3,HIGH ou LOW); certo?

O pino 9 e o 11 posso ligar aos 5v do arduino não é?

Andei a comprar o raio do L298 de preposito com medo que o SN754410 não chega se e lixei me bem..  :-[

ptrobotics

Deveria girar claro. São diodos schottky para supressão de ruidos, convém utilizá-los.
As massas pino 1 e 15, como são da mesma bateria têm de ser ligadas entre si e se a placa estiver a ser alimentada pela bateria de 6V, tb tens de ligar a massa 8 à 1 e 15.

Também pode acontecer o caso de o arranque do moor provocar um reset do arduio, coloca um condensador de filtragem por via das duvidas...
Cumprimentos
Pedro Silva

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ptrobotics

De qualquer forma e antes de ir fazer aquilo que infelizmente o meu corpo me obriga (dormir), é a melhor referencia: http://www.st.com/stonline/books/pdf/docs/1773.pdf
Cumprimentos
Pedro Silva

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fresh

Problema resolvido!  ;D

As ligações estão todas bem.

obrigado ptrobotics

xiserre

aconselhote mesmo os diodos de protecção, senao o ic vai durar pouco tempo...

ptrobotics

Cumprimentos
Pedro Silva

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xiserre

ou entao compras o l298hn, que ja tem os diodos embutidos:)

ptrobotics

Penso que estás enganado xiserre, a versão HN apenas quer dizer que é horizontal. Não conheço nenhuma versão já com diodos integrados...
Na datasheet, não aparece nada a indicar que existe uma versão com diodos integrados e nunca li nada em contrário.
Cumprimentos
Pedro Silva

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FET_Destroyer

Exacto.
A versão com diodos é no L293D, que tem os diodos em relação ao L293 que não tem.
O 298 tem sempre que ter diodos externos.