cortador de relva automatico

luka robotika · 28 de September de 2010, 14:40

querem saber a resposta dele ??
nem sequer nos ouviu, veio para la dizer que devíamos construir um robot que utilizasse material reciclável ou ate que funciona-se a energia solar -.- mas que não queria que nos importássemos muito com isso e só porque é um tema bastante abordado pelas escolas.
para fazermos algo que fizesse tarefas fora de casa (ele a pensar num limpa piscinas, se caia a agua era uma festa )
nos falamos num corta relva
gostou!!

pronto é este o meu projecto um Corta relva, telecomandado, muito simples que até um criança consigo manejar e que seja movido a energia solar
alguma sujestao de como fazer isto

senso · 28 de September de 2010, 14:45

Como é que vais fazer um robot alimentado a energia solar term força para cortar a relva?
E as palavras cortador de relva e criança não combinam assim muito muito bem.
E é telecomandado ou automático, telecomandado é mais simples que ser automático.

andre_f_carvalho · 28 de September de 2010, 15:44

podes utilizar um painel solar que se usa nas caravanas, tipo este http://www.sonigate.com/?pt#!/3/13482/Painel-Solar-Policristalino-12V-50W-KYOCERA-652-x-639-mm/
foi o que eu vi mais aceitavel nesta loja para o projecto, utilizando um motor de 12v podes fazer um mini corta relva, tens é de fazer esquemas para que os circuitos funcionem bem com o motor e o seu controlo.

ps:. se fores usar a escala real, vais gastar baste dinheiro nos painéis..

cump

herozao · 28 de September de 2010, 15:58

Boas, eu sou do grupo dela, e gostaria de saber se vocês acham que este é um projecto alcancável, tendo em conta que nós não temos bases em robótica, programação, etc (...), e que para além disso temos um incrível fundo de 75€ (mesmo com patrocinadores era extremamente difícil).

A ideia dele, era fazer o cortador de relva ser movido graças a energia solar e para além disso ser autónomo (identificar obstáculos e evitá-los, etc), não telecomandado.

Opiniões, por favor

senso · 28 de September de 2010, 16:19

E depois fazia um robot do tamanho de que, é que um painel com mais de 60cmx60cm é enorme e bastante pesado.
Se voces não sabem nada da área e com um fundo desse tamanho é um bocado impossivel, a não ser que todos paguem material do proprio bolso, e cortar a relva não é de todo facil porque a relva ainda é dura, e é preciso um motor a girar a alta rotação e laminas afiadas.

andre_f_carvalho · 28 de September de 2010, 16:19

podem usar um micro controlador, picaxe (programação basic, fácil de aprender) sensores ir ou ultra sons e ligando motores com reles na saída, mas isto é só uma ideia

VascoP · 28 de September de 2010, 16:27

Adoro professores/coordenadores de projectos que têm ideias sobre as quais não têm a mínima noção. Se ele propôs uma coisa dessa dimensão e se vocês não têm bases, então é ele que vos vai ter que esclarecer. Se o coordenador não sabe esclarecer também não tem autoridade para exigir do aluno.

Perguntem-lhe então como está ele a pensar alimentar o corta-relvas (algo mais específico que "energia solar") e perguntem-lhe também sobre o método de evitar obstáculos. Ou o propósito da disciplina é o aluno aprender a pedir que lhe façam as coisas?

andre_f_carvalho · 28 de September de 2010, 16:31

Quote from: VascoP on 28 de September de 2010, 16:27
Adoro professores/coordenadores de projectos que têm ideias sobre as quais não têm a mínima noção. Se ele propôs uma coisa dessa dimensão e se vocês não têm bases, então é ele que vos vai ter que esclarecer. Se o coordenador não sabe esclarecer também não tem autoridade para exigir do aluno.

Perguntem-lhe então como está ele a pensar alimentar o corta-relvas (algo mais específico que "energia solar") e perguntem-lhe também sobre o método de evitar obstáculos. Ou o propósito da disciplina é o aluno aprender a pedir que lhe façam as coisas?

tens razão, não me tinha lembrado disso

herozao · 28 de September de 2010, 16:33

Concordo completamente, nós tinhamos pensado fazer algo muito mais simples, um robot rastreador, ou um braço mecânico, que além de ser muito mais acessível, era interessante e já nos dava imensos conhecimentos, já aprendiamos e podiamos fazer nós próprios, e não pedir a terceiros que fizessem as coisas por nós.

KammutierSpule · 28 de September de 2010, 17:20

A universidade de Aveiro, tem uma empresa incubada, que visa precisamente a construção de robots cortadores de Relva com as caracteristicas faladas aqui.

http://www.ua.pt/uatec/ReadObject.aspx?obj=10048
http://www.korange.pt/

Para o início da actividade a empresa prevê um investimento de 200 000€ nos dois primeiros anos para investigação e desenvolvimento.

Sugeria reverem o vosso projecto e fazer algo mais à vossa escala, como por exemplo, usar um pequeno robot do estilo "seguidor de linha" para fazer de conta que corta a relva dentro de um perimetro definido por uma linha branca. ou distinguir o verde do branco, colocar um cenario com obstaculos.

no fundo esquematizar um cenário real, mas a uma escala pequena.

... e mesmo assim os 75€ não devem chegar.

herozao · 28 de September de 2010, 17:23

Isso já acho possível.

Os 75€ são o que a escola dá, nós estamos a planear conseguir patrocínios, coisa pequena, mas que sempre ajuda.

metRo_ · 28 de September de 2010, 17:33

http://loja.lusorobotica.com/microcontroladores/10-arduino-duemilanove-com-atmega328.html - 21,10€
http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html - 10,03€
http://loja.lusorobotica.com/140-tamiya-70100-track-and-wheel-set.html - 9,53€
http://loja.lusorobotica.com/158-sharp-gp2y0a02yk0f-infrared-proximity-sensor-long-range.html - 17,80€
http://loja.lusorobotica.com/motores/57-servo-small.html - 8,25€
Total: 66,71€
O TigPT ainda vai mandar vir comigo mas eu diria que ele vos pode fazer um desconto por ser para a escola, mas isto sou eu a dizer :p

Faltavos o painel solar que não poderia ser muito grande e necessitavam sempre de uma bateria e têm aí um robo para andar e desviar-se de obstáculos, colocam um pequeno motor à frente com uma especie de hélice a fazer de cortador de relva e está.

Agora, se ninguém na vossa escola tiver umas idéias disto vai ser muito complicado devido aos problemas que podem aparecer.

herozao · 28 de September de 2010, 17:37

Há muitos professores que entendem disto, programação, etc.

Era exactamente isso que nós estávamos a planear fazer, sem a parte de ser um cortador de relva, mas sim um que seguisse a linha, desviasse dos obstáculos, essas coisas.

Já agora obrigado por facultares essa informação toda, dá imenso jeito

ricardo-reis · 28 de September de 2010, 18:34

metro, pelo menos mais 2,5euros pá ponte h.. fora chassis, fios e tal..

Njay · 28 de September de 2010, 19:02

Só por curiosidade, já fizeram algumas pesquisas, aqui no fórum e na net? Já leram a secção de projectos aqui do fórum e de outros que já foram por aqui mencionados N vezes (como o LMR)? O que é que vocês já fizeram (além de vir aqui fazer perguntas super genéricas e chamar palhaço aos profs)?