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Autor Tópico: Controlo de Braço com Arduino e Labview  (Lida 2118 vezes)

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Offline Tayeb

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Controlo de Braço com Arduino e Labview
« em: 01 de Outubro de 2010, 20:29 »
Olá membros e visitantes,

Venho aqui partilhar hoje um vídeo que encontrei e que talvez gere o interesse para o evento da NI nos dias 19 e 21 de Outubro de 2010:



Como será que o autor do projecto faz o braço mecânico acompanhar o braço dele?

Interessante...

Tayeb

Offline Cynary

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Re: Controlo de Braço com Arduino e Labview
« Responder #1 em: 01 de Outubro de 2010, 20:47 »
Pelo que se vê no vídeo, até parece um projecto simples de se fazer :P
O software no computador parece mostrar que ele está a usar uma bússola electrónica ou algo parecido para medir a inclinação do aparelho ligado ao braço.
Assim, basta converter essa inclinação para um ângulo no servo, e mandar o sinal ao arduino (onde se dá a conversão de dados magnéticos para ângulo do servo -- arduino ou computador -- não interessa, dependendo da qualidade do algoritmo).
Também se podia ter usado um acelerómetro neste caso, visto que esses podem medir a inclinação, através da aceleração estática.

Offline Tayeb

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Re: Controlo de Braço com Arduino e Labview
« Responder #2 em: 01 de Outubro de 2010, 21:18 »
Deve ser interessante também o controlo fazendo uso de Labview. Encontrei o seguinte vídeo que demonstra como é fácil criar aplicações interessantes com Labview:


Offline AcidDagger

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Re: Controlo de Braço com Arduino e Labview
« Responder #3 em: 01 de Outubro de 2010, 21:19 »
Acelerometro ou Gyro ftw  :P

Offline andre_f_carvalho

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Re: Controlo de Braço com Arduino e Labview
« Responder #4 em: 01 de Outubro de 2010, 23:38 »
inclino-me mais para o acelerometro e Gyro, como a descrição do vídeo diz :p

Citar
In this project, a robotic arm is controlled by the human's arm movement   with accelerometer and gyro. The robotic arm moves proportionally to   the movement around one axis of my arm. It is possible with more gyros   and accelerometer to add more degrees of freedom to my robot.

Offline AcidDagger

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Re: Controlo de Braço com Arduino e Labview
« Responder #5 em: 02 de Outubro de 2010, 02:53 »
nem li a descrição xD, disse pois as hiposteses não são muitas.