TheBox - Plataforma de Teste

XicoMBD · 08 de October de 2010, 12:36

Ultimamente tenho-me entretido com várias aplicações de análise de imagem de webcam no processing.
Mas como queria um bocado mais de interacção fazia-me falta um robot simples e apenas com o tamanho suficiente para levar um netbook em cima.
Foi por isso que criei este robot, é simplesmente o meu velho Bot'n Roll da roboparty montado numa caixa do tempo em que o meu avô ainda trabalhava na IBM

Ele está simplesmente programado para andar em frente se receber um 'w', para trás se 's', esquerda se 'a', direita se 'd' e para se 'g'.

O primeiro teste foi com estas que tinha desenvolvido para um outro projecto e que o AcidDagger postou um tutorial em pt no site dele.

Também testei uma que que o robot segue uma cor definida nuns sliders, a que acabei por chamar Touro

http://www.youtube.com/watch?v=FdTQapNXKA

Alguma sugestão para uma próxima aplicação?

AcidDagger · 08 de October de 2010, 19:42

com a tag [ youtube ] [ / youtube ]

Mas tudo junto como é obvio

TigPT · 08 de October de 2010, 21:24

Quote from: AcidDagger on 08 de October de 2010, 19:42
com a tag [ youtube ] [ / youtube ]

Mas tudo junto como é obvio

Basta copiar o url do video youtube numa linha sem mais nada, não é preciso qualquer tag.

tcustodio · 09 de October de 2010, 03:43

está espetacular

LoneWolf · 09 de October de 2010, 04:11

Sim sr. muito fixe mesmo parabéns se poder deixar mais informação dele agradecia porque isso de seguir cores esta 5* mesmo, não leve a mal, mas isso era uma coisa que gostava de poder implantar num robo meu no futuro, pois tenho isso no IDroid e sempre me fascinou e poder meter isso num robo criado por mim melhor

e mais uma vez parabéns e continue o bom trabalho.

Abraços e óptima continuação.

XicoMBD · 09 de October de 2010, 10:32

É na boa. A aplicação foi feita feito em processing e utiliza as bibliotecas JMyron e contrlIP5.

A controlIP5 serve para criar os sliders que definem a cor, a sensibilidade e a desidade do que quero seguir.

Mas se quiseres que seja simples podes não utilizar e definir essas coisas no programa, a biblioteca JMyron que é a que trata da análise de imagem tem o exemplo Myron_tracking que faz a mesma coisa mas só para o branco. Para o pôres a seguir outras só tens de alterar a linha m.trackColor(255,255,255,255); sabendo que os números correspondem a Vermelho, Verde, Azul e sensibilidade.

Eu só utilizo os dados do rectângulo que aparece á volta. Mas podes utilizar outros, analizá-los e enviar o comando para o robot.

Portanto precisas do processing, do JMyron e se quiseres do controlIP5.

Se precisares de mais informaçao avisa...

PS: Em anexo está a aplicação mas sem a parte de comunicação com o robot. A original está anexada ao post principal

XicoMBD · 20 de March de 2011, 20:40

Boas Malta,

Pouco tempo depois de ter montado este robot e de o ter apresentado aqui, a placa dele deixou de funcionar, e por isso estive este tempo todo sem lhe fazer nada.
Mas, esta semana, depois de receber as minhas placas controladoras de motores fiquei com vontade de o voltar a por a funcionar, e foi isso que fiz:

No entanto, depois tive a oportunidade de experimentar o motoruino do guibot, o que tornou o robot ainda mais simples e mais fácil de usar. Portanto, acabou por ficar assim:

Fiz um "instructables" sobre ele, dêem-lhe uma vista de olhos: http://www.instructables.com/id/Make-a-simple-platform-and-give-mobility-to-your-c/.

Alguém gostaria de que o traduzisse para Português?

metRo_ · 20 de March de 2011, 21:17

Realmente ficou mais arrumado e com melhor aspecto, mas consegues dar a mesma corrente aos motores que davas antes?!

XicoMBD · 20 de March de 2011, 22:21

Medi o que os motores puxam, e não é muito mais que 1A cada.
Qualquer das maneiras, no motoruino tenho dois L293D montados um em cima do outro, e não notei diferenças nem na velocidade nem na força dos motores com o robot a andar.

andre_f_carvalho · 20 de March de 2011, 22:39

Quote from: XicoMBD on 20 de March de 2011, 22:21
Medi o que os motores puxam, e não é muito mais que 1A cada.
Qualquer das maneiras, no motoruino tenho dois L293D montados um em cima do outro, e não notei diferenças nem na velocidade nem na força dos motores com o robot a andar.

as placas que tens no teu site, já são da versão correcta ou é a tal que tiveste de reparar?

XicoMBD · 20 de March de 2011, 23:04

Quote from: andre_f_carvalho on 20 de March de 2011, 22:39
as placas que tens no teu site, já são da versão correcta ou é a tal que tiveste de reparar?

As minhas placas que utilizei neste robot e que estão aqui: http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board, já são as corrigidas.

andre_f_carvalho · 20 de March de 2011, 23:08

Quote from: XicoMBD on 20 de March de 2011, 23:04
Quote from: andre_f_carvalho on 20 de March de 2011, 22:39
as placas que tens no teu site, já são da versão correcta ou é a tal que tiveste de reparar?
As que utilizei neste robot e que estão aqui: http://www.franciscodias.net/boards/motor-driver-board, já são as corrigidas.

ah ok,

como na tarda irei dar uso as meus irf, é bom saber que esta tudo ok

XicoMBD · 20 de March de 2011, 23:12

Sim, desta vez o único "problema" que as placas tiveram foi a falta de um 'r' em 'Controlador'

De resto correu tudo bem

XicoMBD · 21 de March de 2011, 15:51

A fase do votação para 2 dos 3 concursos em que inscrevi o robot já começaram, por isso, se puderem, dêem-me aqui uma ajudinha:

XicoMBD · 27 de March de 2011, 21:06

Boas,Boas notícias, na última 6ª feira, o meu Instructable foi "Featured" e portanto desde ai que tem estado na página inicial do site deles

Qualquer das maneiras, as votações acabam hoje e, como ainda não consegui saber em que posição estou, aqui ficam novamentes os links caso queiram e ainda não tenham votado (não precisam de se registar no site, podem-se ligar com a conta do facebook):

Obrigado a todos!