Construir Tank de raiz

[Flavio21]

O que eu tenho em mente era construir o chassi em acrílico, para motores desmontava duas aparafusadoras e as respectivas baterias ficavam no carro.

Acho que a ideia dele era utilizar motores de aparafusadoras.


Não percebo é porquê é que ele quer fazer o comando antes do robot, sendo que assim não tem muito com que o testar 

1º quero fazer o robot, 2º fazer o comando.. depois talvez faça telecomando via pc..

Eu só quero saber mais a cerca do comando para mandar vir já todas as peças, para não ter que pagar portes mais que uma vez..

[senso]

Então, para o comando vais precisar de um lm7805 para regular os 9v para 5v, e um dissipador pois o regulador de tensão vai aquecer um bocadinho.
A ponte H tambem recomendo arranjar a versão TO-220 que tem uma aba e um furo para prender um dissipador.
Vais precisar de doidos de protecção porque essa ponte não os tem e os picos indutivos de tensão e corrente gerados pelos motores facilmente queimam a ponte e o micro-controlador.
Vais precisar de um monte de condensadores de decoupling, que são condensadores de baixa capacidade que servem para absorver os ruídos de alta frequência gerados pelos motores pelo próprio micro-controlador, cerâmicos de 0.1uF (ou 100pF é igual) nos pinos de alimentação do micro-controlador e nos fios dos motores são sempre bem vindos, e uns quantos electrolíticos ai de 100uF para meter por aqui e por ali nas linhas de alimentação.
Se queres usar leds, precisas de uma resistencia na casa dos 370Ohm para limitar a corrente.

[Flavio21]

Entretanto tenho de fazer uma lista do resto do material.. não encontros e as Pontes a venda 

Já andei aqui a pesquisar encontrei isto..



Acham que serve de "modelo" para o que eu quero.?


Cumps 

[senso]

Sim, servo de ponto de partida para usar uma ponte H.
Não encontras?
Sonigate tem...
http://sonigate.com/?pt#!/4/l298/

[Flavio21]

Agora a minha próxima lista de compras..

1 x Regular os 9v para 5V - LM7805
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/13567/Circuito-Integrado-L7805-Pos-V-Reg-5v-1A-4-To220/

1 x Ponte H
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/13564/Circuito-Integrado-L298-Power-Driver-15p/

10 x Diodos.
( Aconselhas de quanto.? )

15 x Condensadores cerâmicos 0.1uF
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/10972/Condensador-Ceramico-01uF-63V/

15 x Condensador Electrolítico 100uF 
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/11254/Condensador-Electrolitico-Radial-100uF-16V/

5 x LED 8mm Vermelho
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/13797/LED-8mm-Vermelho/

5 x Resistência para os Led's
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/7393/Resistencia-Carvao-025W-390K/

Mais alguma coisa.?

[senso]

De onde é que vieram as contas para meter uma resistencia de 390K ohm num led?
Regra geral usa-se 270-330Ohm, mais que isso o led mal fica iluminado, quer dizer até 1kOhm podes usar, mais que isso não.
Qualquer diodo serve, mas quanto mais currente aguentar melhor, talvez estes:
http://sonigate.com/?pt#!/3/10848/Diodo-BY298-Si-Di-TV-31A-500V-2-Amp-500ns/
ou estes:
http://sonigate.com/?pt#!/3/10847/Diodo-BY255-Si-Di-Gi-31A-1300V-3-Amp/

[Flavio21]

Confusão   

Eu já cheguei usar de 1K mas em Led's de alto brilho, mas não faço questão de usar uns agora.. Talvez na ideia nuns faróis do robot

Esqueci-me do dissipador..Dissipador TO-220
http://www.sonigate.com/?pt#!/3/11949/Dissipador-Termico-Calha-Simples-TO-220-e-Semelhantes/

[Flavio21]

Cumps   

[XicoMBD]

Vai continuando a postar, que também quero fazer um placa para controlar os meus motores iguais a esses brevemente 

[AcidDagger]

Cumps   

Quanto custou essa aparafusadora e onde? 

[fre_deri_co]

lool ia agora mesmo perguntar isso 

[XicoMBD]

As minhas comprei no aki, 15€ cada:

http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434

[Flavio21]

As minhas comprei no aki, 15€ cada:

http://www.aki.pt/2009/index.php?id=2843&tbl=registos&id2=434

Mesmo esse.. 

[fre_deri_co]

não parece mau para o objectivo que é... mas o que me cativou por completo foram uns pequenos por 5€, só não ha por aqui 

[XicoMBD]

Quais, estas do Njay?
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2668.msg26708#msg26708