[Dúvidas] Iniciação à robótica

[NelsonPRSousa]

Basta irem ao site da polulu que são os criadores desse sensor e ler tudo o que lá tem...

Já os tenho ligados. Experimentei filmar e realmente noto o azul/arroxado que os sensores emitem quando estão ligados.

Agora o objectivo é programar de forma a conseguir seguir a linha preta. Vai doer, pois vai! 

[NelsonPRSousa]

Olá pessoal.

Estou a tentar começar a programar com os sensores QTR-8RC.

Pelo que sei, primeiro tenho que determinar valores, os quais o sensor deverá ler. Estou certo? Alguém sabe como isso se faz?

Entretanto tenho o GND do sensor no GND do Arduino, e o VCC e o LedOn do sensor nos 5V do arduino.

Cada sensor está em cada Pin digital do Arduino, ou seja, 1,2,3,4,5,6,7,8.

Espero a vossa ajuda,
Obrigado! 

[senso]

Até tens uma biblioteca para o arduino e código de exemplo no site da polulu...

[NelsonPRSousa]

Então supostamente eu meto um código no Arduino que fará com que este receba certos valores dos sensores, certo?

Então depois onde vejo esses valores?

Será que é este o código?

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   1. void loop() 
   2. { 
   3.   unsigned int sensors[3]; 
   4.   // get calibrated sensor values returned in the sensors array, along with the line position 
   5.   // position will range from 0 to 2000, with 1000 corresponding to the line over the middle sensor 
   6.   int position = qtr.readLine(sensors); 
   7.   
   8.   // if all three sensors see very low reflectance, take some appropriate action for this situation 
   9.   if (sensors[0] > 750 && sensors[1] > 750 && sensors[2] > 750) 
  10.   { 
  11.     // do something.  Maybe this means we're at the edge of a course or about to fall off a table, 
  12.     // in which case, we might want to stop moving, back up, and turn around. 
  13.     return; 
  14.   } 
  15.   
  16.   // compute our "error" from the line position.  We will make it so that the error is zero when 
  17.   // the middle sensor is over the line, because this is our goal.  Error will range from 
  18.   // -1000 to +1000.  If we have sensor 0 on the left and sensor 2 on the right,  a reading of -1000 
  19.   // means that we see the line on the left and a reading of +1000 means we see the line on 
  20.   // the right. 
  21.   int error = position - 1000; 
  22.   
  23.   int leftMotorSpeed = 100; 
  24.   int rightMotorSpeed = 100; 
  25.   if (error < -500)  // the line is on the left 
  26.     leftMotorSpeed = 0;  // turn left 
  27.   if (error > 500)  // the line is on the right 
  28.     rightMotorSpeed = 0;  // turn right 
  29.   
  30.   // set motor speeds using the two motor speed variables above 
  31. } 

[senso]

Nada disso, esse código tem um return dentro do loop?!?! isso vai dar barraca, e pelo que percebo das variaveis espera que sejam sensores analógicos e não digitais.
http://www.pololu.com/catalog/product/961/resources
Vais ver o link chamado Arduino library for the polulu bla bla bla, tem um pdf e tudo.