[Dúvidas] Iniciação à robótica

[CBX]

os locais onde ligas o +5v e o GND na breadboard, o de cima está ligado ao de baixo?

[senso]

Como é que lês 8v?
Breve deves estar a queimar com uma porta usb, as voltagens nunca se devem somar, só se tiveres a massa das pilhas ligada aos 5v do usb ou vice-versa, de resto nunca a voltagem se soma.

[NelsonPRSousa]

Bem pessoal... Estava ja a arrumar o robot, quando, de repende, uma das rodas começou a girar.

O que aconteceu? O fio do pin 6 saiu, ficando apenas o motor com o PIN 5 ligado.
Entao mas com os 2 fios ligados, nada acontece. Com 1 ligado, o motor começou a trabalhar?

O mesmo se passa com o outro motor. So com 1fio ligado e que o motor trabalha.

[senso]

Como é que isso é possivel?
A tua ponte H aquece?

[NelsonPRSousa]

Penso que nao.
Ah, e e sem o arduino ligado por USB.

[senso]

Mostra lá fotos de tudo e de preferência focadas dessa montagem e a referência da ponte H.

[NelsonPRSousa]

Mostra lá fotos de tudo e de preferência focadas dessa montagem e a referência da ponte H.

Agora sem luz nao da para tirar fotos. Amanha tiro.
A ponte H e esta: http://loja.lusorobotica.com/componentes/15-h-bridge-motor-driver-1a.html

EDIT:
Como disse, o motor 1 com os 2 fios ligados aos PINs não funciona. O motor 2 com os 2 fios ligados aos PINs também não funciona. Apenas com 1 fio ligado os motores trabalham.

Solicito a vossa ajuda, deixando 2 imagens da actual montagem (aqui os fios estão todos ligados).

[NelsonPRSousa]

Boas pessoal.

Montei o robot todo de novo, liguei tudo, e nao funcionou.
Liguei o Arduino por USB e ja funciona como deve de ser.

O que eu queria era alimentar o Arduino e os motores apenas pelo suporte de pilhas, para ver o bicho a andar no chao. Alguem ajuda?

[XicoMBD]

O melhor se calhar é alimentares o arduino com um conjunto de pilhas e os motores com outro.


Eu pelo menos da última vez que tentei nao consegui alimentar o arduino e os motores com o mesmo pack de 4 pilhas AA recarregaveis...

[NelsonPRSousa]

O melhor se calhar é alimentares o arduino com um conjunto de pilhas e os motores com outro.


Eu pelo menos da última vez que tentei nao consegui alimentar o arduino e os motores com o mesmo pack de 4 pilhas AA recarregaveis...

Tenho-o já pronto. Basta-me dizeres como fazer, que eu não faço menor ideia. 

[XicoMBD]

Dá uma vista de olhos aqui: http://lusorobotica.com/index.php?topic=2969.msg32521#msg32521

[CBX]

o teu problema possivelmente é ruído, não tens nenhuns condensadores que possas usar para decoupling?

[NelsonPRSousa]

Tenho condensadores cerâmicos (0.1uF e 0.01uF) e electrólitos (260uF e 470uF). Não sei onde os colocar.

As ligações presentes no Arduino são apenas 5: 4 fios nos PWM e 1 no GND.

Se calhar falta qualquer coisa.

[XicoMBD]

Então só estas a alimentar o arduino com o ground?

[NelsonPRSousa]

Então só estas a alimentar o arduino com o ground?

Pois, não sei que mais utilizar. Inicialmente tinha um fio ligado ao positivo da breadboard ate ao Vin do Arduino e um negativo ate ao GND. Disseram para retirar.