[Dúvidas] Iniciação à robótica

[beirao]

Pelo que vi da imagem.. será que tens a massa bem ligada no arduino? o GND não é o pin ao lado dos 5V ? parece que está mal ligado...

P.S. - nunca usei arduino, mas pela imagem parece estar mal ligado..

[CBX]

é ground também...

que alimentação estas a usar? 4.8V como esta na imagem?

[senso]

Faltam ai uns condensadores de decoupling por causa do ruido dos motores, depois, as pilhas estão bem carregadas?
Já experimentas-te procurar no google por arduino H bridge e o nome da ponte H que estás a usar para ver se o circuito está bem feito?

[fre_deri_co]

sim Senso, o esquema foi retirado num esquema que ja fizeram com um arduino!!
a questão esta mesmo na ponte ou alimentação, as pilhas segundo ele estavam carregadas, quanto aos condensadores sim fazem falta mas so para testes não faz grande falta (penso eu de que)!!!

acho este caso mesmo muito estranho   

[senso]

Fotos da tua montagem sff, podes ter ai erros.

[fre_deri_co]

é bem possível!!! mas isso terá de ser mesmo pedido directamente ao Nelson!!!

[NelsonPRSousa]

Só hoje tive mais tempo para poder tirar uma fotografia.

A qualidade é baixa pois a fotografia foi tirada dentro do meu quarto, apenas com luz artificial. Mais logo já tiro uma foto com luz natural, de forma a conseguir uma qualidade mais elevada.

[projectoAREA]

Desculpa por estar a perguntar uma coisa que vem fora do contexto da conversa neste momento, mas como é que fazes imagens com a breadboard como aquela com as ligações todas?
Já vi noutros tópicos antigos e fiquei com essa curiosidade.

[senso]

Fritzing

[NelsonPRSousa]

http://fritzing.org/download/
Tens aqui o site oficial para fazeres download da aplicação.

Entretanto peço ajuda aos meus expert sobre o meu actual problema.

[CBX]

estas a alimentar isso como?

[NelsonPRSousa]

estas a alimentar isso como?

Tal e qual como indico no esquema:

[CBX]

se são apenas 4.8v deviam estar ligados aos 5v do arduino pois não precisam de ser regulados

[senso]

E se são efectivamente 4.8v, e o arduino tambem está ligado ao usb,o arduino como tem mais voltagem vai tentar carregar as baterias pois a sua voltagem deve andar muito proxima de 5v.

[NelsonPRSousa]

Inicialmente liguei aos 5V, mas por indicação do Fifas, este mandou-me ligar ao VIN.

O Arduino não está ligado por USB. A única coisa que acontece é o Arduino ligar o ON, nada mais.