[Dúvidas] Iniciação à robótica

[senso]

Então, tens de decidir o que queres que o teu robot faça, com que precisão o faz, basicamente tens que planificar e definir objectivos concretos e meter mãos na massa.

[NelsonPRSousa]

Pois... Enquanto não há stock de material... Vou tentando "discutindo" convosco certas coisas... 

EDIT: Os sensores ligam-se por fios, sendo ligados ao arduino? As resistências soldam-se directamente no Arduino?

[senso]

Compras uma breadboard como já te disseram e montas tudo, depois de tudo testado e afinadinho para trabalhar como queres compras uma placa ponto a ponto tambem conhecida por veroboard e soldas lá os componentes, no arduino não soldas nada!

[NelsonPRSousa]

Como se fosse um 2º objectivo para ficar mais perfeito, certo? 

[senso]

Porque se vais para uma competição com os fios pendurados numa breadboard vai tudo sair do sitio e deixar de funcionar e se queres fazer uma array de sensores vais ter mesmo que os soldar numa placa ponto a ponto ou parecido para os puderes meter de baixo do teu robot, dai eu te ter recomendado um QTR-8RC da pololu que é só comprar e montar.

[NelsonPRSousa]

Porque se vais para uma competição com os fios pendurados numa breadboard vai tudo sair do sitio e deixar de funcionar e se queres fazer uma array de sensores vais ter mesmo que os soldar numa placa ponto a ponto ou parecido para os puderes meter de baixo do teu robot, dai eu te ter recomendado um QTR-8RC da pololu que é só comprar e montar.

Não os encontro à venda em Portugal..     Secalhar evitava estar a usar os 5 sensores e depois a tal veroboard...

Ou será isto? http://loja.lusorobotica.com/123-qtr-8rc-reflectance-sensor-array.html

E evitará usar os 5 sensores e a veroboard?

[senso]

Sim, é isso mesmo, e com esse array de sensores não precisas de inventar nada é só montar esse, copiar o código que está no site da pololu, colar e está a funcionar.
Estás a pensar participar sozinho sem teres uma equipa?

[NelsonPRSousa]

Um pouco mais caro, mas para aprender as coisas mais básicas primeiro.. Bem bom!

Vamos lá ver se já não me falta nada...

- Faço o suporte para a base do robot, aparafuso os gearbox por baixo e coloco as rodas. Os motores terão 2 fios... 1 para ligar ao suporte de pilhas e outro para ligar ao arduino;
- Compro uma ponte de H e ligo-a de forma a controlar os 2 motores (vejo por um tutorial postado por aqui);
- Aproveito e compro 2 tipos de condensadores para soldar ao pé dos pinos da alimentação;
- Utilizo uma coisa destas (http://loja.lusorobotica.com/122-pololu-ball-caster-with-3-4-metal-ball.html) para fazer ponto de equilíbrio à frente;
- Como não vou utilizar os sensores não irei precisar das tais resistências;
- Monto um um QTR-8RC da pololu e ligo ao arduino;

Ora, com isto já consigo que o robot ande e siga a linha preta, certo?
Agora preciso de outro tipo de sensor para que identifique a vitima (uma lata de 330ml em volta de prata) e acenda um LED, e também a zona de resgate, que é um desenho de um triângulo preto no chão, e acenda um LED.

Estás a pensar participar sozinho sem teres uma equipa?

Sou eu e outro colega meu para já, mas ainda me tenho de inscrever com alunos da própria escola... Depois isso vê-se. O objectivo principal também não é participar na competição, é fazer com que o robot ande e faça o que pretendemos!

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Embora esteja sempre presente na minha assinatura os obrigados, quero desde já agradecer a disponibilidade e acima de tudo a paciência que têm em todos os dias ajudarem-me! 

[senso]

Os motores são para ligar á ponte H e não ao arduino, depois acho que vais queres meter o QTR-8RC na frente do robot e o ball-caster atrás.

[NelsonPRSousa]

Os motores são para ligar á ponte H e não ao arduino, depois acho que vais queres meter o QTR-8RC na frente do robot e o ball-caster atrás.

Então os motores ligam à ponte de H e a ponte de H é que irá ligar ao Arduino?
A ball-caster disseram-me que ira indiferente colocar à frente ou atrás, mas por mim é indiferente também.
Como o pessoal que participa nas Rescue identifica a zona de evacuação?

[senso]

Parte da ponte H ligas ao arduino, outra parte aos motores, e outra parte ás pilhas, uma ponte H recebe sinais do arduino e "amplifica-os" para fazer os motores mexer sem queimar o arduino.

[NelsonPRSousa]

Parte da ponte H ligas ao arduino, outra parte aos motores, e outra parte ás pilhas, uma ponte H recebe sinais do arduino e "amplifica-os" para fazer os motores mexer sem queimar o arduino.

Okay, okay. Parece que agora já entendi.

Em relação ao facto de identificar a vitima e a zona de evacuação... Como o pessoal contorna este problema?   

[senso]

Já leste efectivamente o regulamento, as linhas devem ter um marcador para dizer ao robot que estão numa zona diferente, para identificar a vitima podes pensar em usares mais sensores infra-vermelhos de distancia e assim.

[NelsonPRSousa]

Já leste efectivamente o regulamento, as linhas devem ter um marcador para dizer ao robot que estão numa zona diferente, para identificar a vitima podes pensar em usares mais sensores infra-vermelhos de distancia e assim.

Okay, para já é tudo.
Quando começar a construir irão surgir mais dúvidas. Cá estarei para te chatear mais um pouco nessa altura! 

[NelsonPRSousa]

Olá pessoal, volto hoje com mais dúvidas.

Tenho 5 condensadores cerâmicos de 0,1uF 63V e outros 5 condensadores cerâmicos de 0,01uF 63V.
Tenho ainda 3 condensadores electrolítico Radial 220uF 35V e outros 3 condensadores electrolítico Radial 470uF 35V.

Preciso de mais condensadores, ou outros tipos? Segundo sei devem ser soldados (estanho) aos pinos do suporte das baterias. É isso? Existe alguma imagem(ns) a demonstrar o processo?

P.S: Para soldar estou a pensar usar estanho... Pode ser, certo?