[Dúvidas] Iniciação à robótica

[NelsonPRSousa]

Então comprando isto (http://loja.lusorobotica.com/componentes/15-h-bridge-motor-driver-1a.html) e fios tá tudo, certo?

Em relação aos fios, não tenho nada disso... Onde compro?

 

[fre_deri_co]

sim tens razão... não tinha anexado que ele pretendia em breadboard!!!
nesse caso é bem melhor!!!
também existem cabos de rede uni-filar para este caso!!!

[zordlyon]

queres fios para que??
para ligar essa ponte H a motores??

se for esse o caso arranjas uma ponta de cabo de rede "RJ45" e cortas e descarnas que ja tens fio...

Cumps..

[NelsonPRSousa]

Bem.. eu ouvi dizer que para fazer o robot era preciso uma breadboard... E para a breadboard eram precisos fios...
Mas se não for preciso breadboard, melhor.

Eu os fios quero também para ligar o arduino ao suporte de pilhas e aos motores. Por isso perguntei se já traziam. Se já trouxesse, escusava de comprar. 

[zordlyon]

é assim aconcelho te sempre a teres uma breadboard, compras e depois através da breadboard fazes os teus circuitos.

Depois de achares que está tudo a funcionar perfeitamente na breadboard se quiseres fazes uma placa para ligares os teus componentes e teres uma coisa mais bonita, que ocupa menos espaço e mais profissional...

Em relação a fios é como te disse arranjas um cabo de rede e descarnas...cortas aos pedaços de 10cm e depois é descarnar os fios...


Cumprimentos..

[NelsonPRSousa]

Optimo...

Então vamos lá:

- Ligo o arduino ao suporte de pilhas;
- Ligo o motor ao arduino (por sua vez o arduino alimenta os motores(?));
- A ponte de H ligo à breadboard;
- Da ponte de H sai um fio para os motores (?);

Alguém consegue resumir assim os processos que terei de fazer? Obrigado!

[fre_deri_co]

anexado a imagem tem o esquema que uso
aos conectores J4 e J5 liga-se ao controlado (neste caso Arduino) tendo 3 pins, 2 de direcção (frente ou tras) e um de enable onde se da o pwm para controlar a velocidade....

no conector J1 e a entrada da alimenteção, 5V (tensão eu o Arduino ira trabalhar), ground e a tensão que pretendes que os motores trabalhem, por norma liga-se directamente a entrada da alimentação (directo as pilhas)

nos conectores motor1 e motor2 tem dois de cada para no caso de se pretender dois motores a frente e dois atraz (motor1 lado esquerdo e motor2 lado direito)

ou seja Arduino controla a ponte-h e esta controla os motores...

quantos aos restantes passos não fogem muito do que disses.te....

eu costumo fazer assim....
1º plataforma (ou chassis) onde tudo ira trabalhar
2º distribuir a posição dos componentes (norma alimentação no meio para equilíbrio, por cima o controlo, motores a traz ou a frente conforme o robot em si)
3º fixar alimentação, motores e rodas...
4º no teu caso aplicar os componentes (ponte-h) na breadboard, puxar alimentação para o arduino e a breadboard, ligar os motores a bradboard e por a andar

[NelsonPRSousa]

Optimo.

Então apenas necessito de comprar dual motor gearbox, arduino uno, 2 rodas, ponte h, suporte pilhas, breadboard, um fio de rede e fazer a base...

Isto? 

[fre_deri_co]

basicamente sim... quanto a ponte h que a luso robótica tem aparentemente não necessita de mais nada a auxiliar... basta na breadboard copiar este esquema http://arduinofun.com/blog/2009/10/25/duel-motor-driver/ e praticamente resolvido 

[senso]

Ou cabos de rede, por cada metro de cabo de rede ficas com 8 fios cada um com uma cor.
Precisas da ponte H pois não podes ligar um motor directamente ao arduino se não queimas os pinos do arduino.
Como já te disseram convem comprares uma breadboard tambem para puderes ligar e desligar chips e fios e fazer o teu ninho de ratos depois de tudo ligado eheh.

[NelsonPRSousa]

É bem, muito obrigado. 

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Em relação a condensadores é uma coisa "extra" que não é obrigatória, certo?
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Em relação às pilhas, ainda não percebi certas coisas... É viável apenas 4 pilhas recarregáveis (1.2V cada) ligadas ao arduino e aos 2 motores?
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Estava a pensar fazer um robot futuramente para a prova de Rescue, e tenho de identificar a zona de resgate (com um triângulo todo preto como base). Como consigo que o robot detecte esta zona? Que tipo de sensores? Fotossensíveis?

[senso]

Não, mal ligues os motores a tensão vai descer tanto que o arduino vai fazer reset e o teu robot ou não se mexe ou vai fazer coisas estranhas.
Eu diria que os condensadores são obrigatórios, pois permitem ter uma alimentação mais estavel e filtram muito do ruido gerado pelos motores.

[NelsonPRSousa]

Então, mas no Smalluino o Tiago (nem ninguém que avançou com o projecto) os utilizaram...

Entretanto, ficam no ar também as outras perguntas. 

[senso]

Não usou mas eu aconselho-te a usar, eles nunca estão a mais e mal não fazem.
Nessa competição não tens de seguir linhas?
Aconselho usar sensores foto-sensiveis, não são fotoresistencias, mas algo deste género:
http://www.pololu.com/catalog/product/961

[fre_deri_co]

que tipo de rescue te referes?! existem pelo menos 3 ou 4 tipos pelo o que conheça....

para segue-linha esse que senso deve dar, eu um que aconselho que praticamente nunca me falhou (ao contrario de mais alguns utilizados) http://www.techsupplies.co.uk/epages/Store.sf/en_GB/?ObjectPath=/Shops/Store.TechSupplies/Products/AXE121 (este segue-linha é de saída digital e em zonas com muita luminosidade foi dos que menos falhas apresentou)

detectar vitima tem-se a possibilidade de um fototransistor ou receptor infra ambos sempre com um emissor pelo menos...
ou então uma vez que o segue linha que senso indicou aparentemente o tratamento do sinal é analógico, assim sendo possivelmente este te permita ler o que mais anda por baixo