[Dúvidas] Iniciação à robótica

[senso]

Então, multimetro na mão e mede a voltagem, desliga os motores e vê se tem diferença, desliga a ponte H e volta a medir, ou tens ai um curto circuito ou por alguma razão os motores tentam arrancar os dois e por causa do consumo de corrente a voltagem baixa tanto que o micro não tem voltagem para funcionar.

[xiserre]

so por ter visto as ligações da ultima imagem, t tas a ligar as pilhas aos motores e directamente aos 5v do arduino, certo? nao me parece que o arduino va funcar muito bem com aquela alimentação. sugiro que desligues os 5v das pilhas ao arduino, e ligues por usb, e confirmas se funciona ou nao. em relação aos condensadores, podes por a funcionar sem eles, mas vais ter muita flutuação de tensao pro ai, talvez o arduino esteja a receber esses picos e a fazer reset

[NelsonPRSousa]

Então se aquele esquema não da, como devo ligar?
Com 2 suportes de pilhas? Alguém me consegue dizer como?

Obrigado.

[CBX]

o esquema está bem, excepto a parte do VIN que é usado para tensões acima de 6V, com 4.8V o arduino funciona normalmente (ligando aos 5v)

alimenta o arduino por usb e os motores com as pilhas, experimenta ligar só um motor, as pilhas podem não ter corrente suficiente para tudo

se nada funcionar testa com outra ponte

[NelsonPRSousa]

Então limito-me a alimentar o Arduino pela entrada USB e ligo apenas 1 motor ao suporte de pilhas?

[senso]

Sim, a ponte H permite-te usar fontes diferentes para o controlo e para a alimentação, basta juntar as massas que deve funcionar.

[NelsonPRSousa]

Liguei o arduino por USB, e do Arduino apenas sairam 2 fios: Os 2 que ligam a ponte H.

O resto mantive igual.

Nao funcionou.

[CBX]

e o ground?

precisas sempre de ter ground comum

[NelsonPRSousa]

e o ground?

precisas sempre de ter ground comum

O que e o ground?

P.S: Do Arduino saiem e 3 fios. 2 para ligar aos motores e 1 GND para ligar ao negativo da breadboard.

[CBX]

gorund = GND = massa = o que lhe quiseres chamar 

tens outra ponte para testar?

[NelsonPRSousa]

gorund = GND = massa = o que lhe quiseres chamar 

tens outra ponte para testar?

Tenho um dos GNDs ligado ao negativo da breadboard.
So tenho esta ponte.

[senso]

Não é negativo é massa!
Mostra lá fotos dessa montagem.

[NelsonPRSousa]

Não é negativo é massa!
Mostra lá fotos dessa montagem.

Nao sei como lhe chamar, sei que ligo um fio que vai do GND ao azul da breadboard (que tem o negativo do suporte).

http://img818.imageshack.us/img818/7025/img0398n.jpg
Este e o arduino. Esta tal e qual excepto agora que nao possui ligaçao VIN,

http://img821.imageshack.us/img821/166/img0397yx.jpg
Esta e a breadboard.
Esta tal e qual excepto que so 1 dos motores esta ligado (o de baixo) e a ultima pata da Ponte H em vez de ir para o VIN vai directa para o positivo (o vermelho) da breadboard.

[CBX]

por acaso tens os terminais da power da breadboard ligados um ao outro?

[NelsonPRSousa]

por acaso tens os terminais da power da breadboard ligados um ao outro?

Tira isto por miudos! 

P.S: Mais informo que ao medir com o multimetro directamente nas patas da Ponte H, mede valores na ordem dos 5V, e por vezes 8V (aqui deve ser influencia da ligaçao USB do Arduino, nao sei).