Área de Projecto - Planeamento e Execução do Projecto ( Robot )

[JessyNeves]

Bom Dia,
Somos uma turma de 12º Ano  da E.B.S.Ourém e o nosso projecto para este ano é contruir um robot, algo simples .
Gostávamos de saber a vossa opinião acerca da viabilidade deste projecto:
Pensámos num robot tipo-carro, com rodas ( ou largartas), que se movimentasse ''sozinho'', às ordens do Arduino.

Já pesquisámos acerca do assunto, principalmente aqui no LusoRobótica. Introduzimo-nos ao Arduino e aos LED's .
Gostariamos que, se possivel, nos orientassem minimamente neste nosso projecto ( dentro dos possiveis ).

Desde já o nosso obrigado,

Jessy Neves

[TigPT]

Olá,

Se procurarem por "Área projecto" aqui no fórum, encontram vários projectos interessantes para tirarem ideias.

Acredito que terão todo o apoio necessário.

[NelsonPRSousa]

Segundo sei é dos "projectos" mais fáceis para se fazer em robótica.

Na realidade até é relativamente errado dizer-mos que o que querem é um robot, pois este não é autónomo - não faz nada sozinho. Apenas anda conforme a sua programação.

A LR tem um tutorial sobre o "Smalluino" que é relativamente parecido ao que pretendem. 

[JessyNeves]

Desde já obrigado pela disponibilidade e rápida resposta.

A questão é que a nossa professora não está convencida da viabilidade do nosso projecto, e queriamos começar a demonstrar o quanto antes da possibilidade de realização de tal.
Não queremos começar com algo muito elaborado, não temos experiencia nem grandes conhecimentos nesta área, então, decidimos começar por prototipar algo simples , e caso corra de feição, pensaremos em adaptar-lhe sensores, alguns extras se me percebes.

Vou pesquisar acerca da tua sugestão, voltarei em breve .
Um Abraço,

Jessy

[NelsonPRSousa]

Desde já obrigado pela disponibilidade e rápida resposta.

A questão é que a nossa professora não está convencida da viabilidade do nosso projecto, e queriamos começar a demonstrar o quanto antes da possibilidade de realização de tal.
Não queremos começar com algo muito elaborado, não temos experiencia nem grandes conhecimentos nesta área, então, decidimos começar por prototipar algo simples , e caso corra de feição, pensaremos em adaptar-lhe sensores, alguns extras se me percebes.

Vou pesquisar acerca da tua sugestão, voltarei em breve .
Um Abraço,

Jessy

Exactamente.
O Smalluino é um bom exemplo de um "pré-robot". Tem 2 rodas, e anda conforme o programas. Nada de especial, mas para iniciar, é bastante bom.

O Tiago também disponibilizou, em formato PDF, um tutorial com cerca de 25 passos, com o código para o arduino e também com alguma explicação dos passos e do próprio código.

Sente-te à vontade para exprimires as tuas dúvidas. Também sou iniciante, mas há aqui "muito" people que ajuda. Não é muito, mas o que há, ajuda bem.

[JessyNeves]

Bom dia,
O projecto do Smalluino agradou-nos e pareceu exequível, pelo que decidimos avançar com esse simples projecto para nos iniciarmos na robotica. Imprimimos o Tutorial do TigPT, informamo-nos sobre tudo, mas há algo que continuamos a não perceber.

A nossa duvida está no código, se nos puderem esclarecer ficaremos bastante agradecidos!
Desde já o nosso obrigado.

(....)

{
   pinMode(motorEsq, OUTPUT);
   pinMode(motorDrt,  OUTPUT);
}
void loop()
{
  parado(4);
  frente(2);
  esquerda(6);
  tras(2);
  esquerda(6);
  direita(6);
}

(...)

Neste caso, o void loop, para que serve propriamente?
No código do ''blink'' está mais simples de perceber, neste caso nem tanto. Se a minha duvida não tiver exposta correctamente digam-me. Obrigado !

Outra duvida está na parte dos servo-motores, por exemplo :

[senso]

O void loop, tal como o nome indica é um loop infinito, ou seja é algo que se repete sempre sempre sempre, tudo o que mandares fazer dentro do loop vai-se repetir para sempre, e o setup só é corrido uma vez, e nunca mais lá voltas.

[NelsonPRSousa]

Só uma chamada de atenção para o facto deste robot não ser bem um robot. É um 'semi-robot', pois não faz nada autonomamente.
Ele também não é directamente controlável (só o "controlas" através do código que criares).

Corrijam-me se estiver errado! 

[JessyNeves]

Sim, ao que percebi isto é só um automato. Mas queremos começar por alguma coisa, e entendemos que este é o projecto ideal por agora. Mais tarde queremos adaptar sensores infravermelhos, para medir distâncias ou fazer com que o futuro robot invirta a marcha ao detectar um obstáculo, mas vamos com calma

Desde já o meu obrigado pelas respostas rapidas !

Voltando ao loop... De facto percebi que aquilo que estava dentro do loop se ia repetir, ''para sempre'', o que não percebi foram os números anexos , passo ao exemplo:


frente(6)
tras(2)
parado(4)

qual é a influência dos números entre parênteses no código?

Obrigado!

[senso]

Tens de ler o código todo e não apenas um bocadinho, o frente(), tras(), parado() são funções, e os numeros são argumentos das funções, são dados que passas á função.

[JessyNeves]

As aulas estão de volta, e nós estamos igualmente de volta !
Ora bem, as peças para o robot já chegaram, e está tudo ok, julgamos nós!

Surgiu-nos uma duvida relativamente ao Projecto Smalluino! No tutorial podemos ver que o suporte de bateria tem um acessório ( a entrada ) que liga directamente no Arduino!
Este foi o suporte que encomendámos, http://www.parallax.com/Store/Microcontrollers/BASICStampModules/tabid/134/txtSearch/servo/List/1/ProductID/251/Default.aspx?SortField=ProductName%2cProductName.

Será que nos podem orientar quanto a este aspecto, somos bastante autonomos, apenas precisamos de sabes como ligar esse suporte bateria ao arduino. obrigadissimo!

Jessy

[senso]

Só para dizer que qualquer loja de electrónica em qualquer cidade tem disso provavelmente por menos que o que voces pagaram..
O positivo do suporte tem de ligar ao electrodo central do encaixe e a massa ao electrodo de fora do encaixe, se é isso que procuram saber.

[JessyNeves]

Mandei esse link como exemplo apenas. Pretendemos ligar o suporte bateria ao arduino, de forma a fornecer-lhe energia .

Obrigado pela rapida resposta,
Jessy

[GnGz]

Custa muito colocar no pino VIN E GND senão me engano ?

[JessyNeves]

Veremos se custa, obrigado