Controlador de Motores

[XicoMBD]

Boas,


Já recebi a placa, que ficou com muito bom aspecto, mas infelizmente, não estou a conseguir pô-la a fazer tudo o que esperava.


Não percebo porquê, mas apenas consigo pôr os motores a rodar num dos sentidos, quer quando ponho o PWM A mais alto que o B, quer quando ponho o A mais baixo o B. A quê é isso se deverá? Terá alguma coisa a haver com os leds que acrescentei ao circuito?


Aqui fica o layout e o esquema original (sem os leds), caso queiram consultar:

[metRo_]

Coloca o esquema, isto é o layout e não o esquema

[XicoMBD]

Pois, estupidez minha 


Adicionado 

[fre_deri_co]

não tem o esquema com as devidas alterações exactamente como esta na placa?!

[XicoMBD]

Intermitentemente não, querem que o faça?

[metRo_]

Nunca se deve fazer o layout sem o esquema. Se tiveres um multímetro faz o seguinte colocas o pinoPWM1 a 5V e o pinoPWM2 a 0V e medes a tensão nos pinos motor motor, sem mexer no multímetro, coloca o pinoPWM1 a 0V e o pinoPWM2 a 5V. Basicamente na primeira situação tens que ter 12V enquanto que não segunda tens que ter -12V. Diz como isto correu!

[XicoMBD]

Obrigado pela dica, mas so vou conseguir experimentar fazer isso amanhã 


Quanto ao esquema acho que é este:

[XicoMBD]

Nunca se deve fazer o layout sem o esquema. Se tiveres um multímetro faz o seguinte colocas o pinoPWM1 a 5V e o pinoPWM2 a 0V e medes a tensão nos pinos motor motor, sem mexer no multímetro, coloca o pinoPWM1 a 0V e o pinoPWM2 a 5V. Basicamente na primeira situação tens que ter 12V enquanto que não segunda tens que ter -12V. Diz como isto correu!

Dá sempre tensão positiva, varia entre 0V e 12.89V, nunca dá valores negativos 

[dropes]

Olá Xico

É pena o circuito não estar a funcionar como querias, tb não o testei depois de montado pq não cheguei a analisar o seu fincionamento.
Só ontem tive a oportunidade de fazer a simulação com esse circuito no multisim, e funciona perfeitamente seguindo os transistors que alteraste.

A dica do metRo_ está correcta e deveria funcionar...

Os 5V devem estar sempre presentes no terminal da pcb, assim como os 12v (bateria).
Quando ele refere a colocar o pinoPWM 1 ou 2 a 0V, é para colocar esse terminal ao gnd dos 5V.

Na pior situação, posso ter-me enganado a soldar os transistors, o que podes confirmar, sendo os que estão perto do conector da bateria IRF9540, e os que estão afastados IRF540.

Se entretanto não conseguires resolver este problema, podes sempre contar comigo e farei os possíveis para o resolver pessoalmente 

[XicoMBD]

Boas,


Já confirmo os transistors e volto a tentar isso.


Outra coisa que já está a funcionar como eu esperava é o led junto a um dos 4N25 que era suposto acender quando os 5V são fornecidos à placa. O brilho dele é muito mais baixo que o que indica se a bateria está ligada à placa ou não (é o que está junto ao terminal dela). Será que está relacionado com o outro problema?

[dropes]

Os leds que colocaste estão a ser alimendados  a 54mA, o que ultrapassa o seu limite que é de 20mA, por isso é urgente retirar as resistências de 220R.
As resistências de 220R deveriam ser de 680R excluíndo a dos 5V.

Em pincipio considero que estejas a alimentar os 12V e os 5V com o mesmo GND, certo?
Caso não seja assim, o led dos 5V nunca vai acender.


ps: qq resistência do circuito pode ser de 1/4W, não havendo necessidade de colocar 1/2W.

[XicoMBD]

Então vou ter que ver disso. Mas os gajos estão a acender bem.

Pois, não estava, agora já acende 



Continuo é a só conseguir controlar a velociade do motor num dos sentidos...

[dropes]

Continuo é a só conseguir controlar a velociade do motor num dos sentidos...

Nos dois circuitos ?

[metRo_]

testa individualmente aquilo que te disse assim que conseguires um multímetro e nem é necessário colocar uma pwm, colocas mesmo 5V num e GND noutro e depois o inverso, isto para cada ponte!

[senso]

Se manteres as pontas nos mesmos terminais devias mesmo medir uma voltagem negativa, porque os polos deviam trocar, e assim passavas a ler uma voltagem negativa, se não lês é porque se passa ai alguma coisa, ou mal ligado, ou desenho da placa mal feito.