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Controlador de Motores

Started by XicoMBD, 02 de November de 2010, 23:52

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XicoMBD

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XicoMBD

Quote from: zordlyon on 24 de November de 2010, 10:21
Fiz esta pequena alteração para uma bateria...

Não tinha visto essa parte de mensagem...
Eu ainda pensei fazer uma alteração tipo essa na placa com a ligação por jumpers amoviveis, mas acabei por não fazer porque para isso também servem dois fios entre os terminais e assim poupo espaço, dinheiro e dores de cabeça caso quisesse dividir a placa e ficar com duas individuais.


Ajusta os buracos que tens um por cima de uma via, e podes apagar a parte onde diz "+- Bateria" ao centro cá em baixo.


Sabes quais é o intervalo de tensões e a corrente máxima?

zordlyon

Sim vou rectificar isso...

Maximo de 7,2v e 3A....

Cumprimentos...
Cumprimentos,
André Carvalho.

XicoMBD

De certeza?  :o :o


Os meus motores são de 12V e atingem picos 8A e tal  :-\

zordlyon

Os meus motores sao de 9v e atingem picos de 6A..mas normal é no maximo 3A...e eu uso uma bateria de 7,2v...

Mas o que tem isso de mal???

Olha ve la se é isto que esta em anexo.....

Cumprimentos...
Cumprimentos,
André Carvalho.

XicoMBD


Os meus dão 2.5A no ar, no chão sei mas deve ser acima de 3A.
Eu queria saber isso para escrever na placa...

É melhor apagares a linha que divde a placa ao meio senão ficas em curto circuito

XicoMBD

#66
Como o principal parece que já está bem, tive-me agora a entreter a colocar uns led's na placa. Dois para indicar o sentido de rotação de cada motor, um para provar que cada bateria está ligada e outro para mostrar que está a receber os 5V do arduino.


A placa ficou assim, vejam lá se está tudo OK:

Hugu

#67
Pessoal, em nome da G7 Electrónica.net e pelo facto de o nosso amigo XicoMBD, nos pedir o fabrico da pcb que desenvolveu aqui com a ajuda de todos vós e por isso para glorificar a partilha do seu trabalho com os demais e a entre-ajuda no desenvolvimento de trabalhos, neste caso, duma placa controladora de motores dc, a G7 vai dar vales de desconto de 1€ a cada user que tb queira pedir esta pc do XicoMBD, para usarem na webloja G7 ou a descontar em futuros pedidos de pcb's à G7 e como o mérito tb é do nosso amigo XicoMBD por partilhar de bom agrado o trabalho dele, ele recebe tb um vale de desconto de 0.50€ por cada pedido a mais que a G7 venha a receber desta placa.


Desculpem o off-topic e espero n estar ir contra as regras deste forum, mas a G7 Electronica.net, quer principalmente incentivar a partilha e a entre-ajuda entre projectos, quer sejam a nivel de placas, programas, firmwares, ideias ou o que seja!
Por isso é com agrado que pessoalmente vejo pessoas k n tenham problemas em partilhar os seus trabalhos com os demais!! Acho que a adminstraçao do forum tb deve ficar contente com este tipo de iniciativas! :)

Cumps,
Hugo
p.s.: cada pcb são 6 bolas de natal e já inclui o vasilhame :P

fre_deri_co

Boas... antes de mais gostaria de dar os parabéns ao XicoMBD pelo seu empenho e determinação de cumprir este objectivo embora lhe tenha demorado mais de 1 mês...

seja como for aproveito para fazer uma questão uma vez que tenho bastante interesse também desenvolver um controlo destes pelo mesmo motivo (motor de uma parafusadora que COME 12A com a maior das facilidades no arranque).

ja foi testou o esquema?!  ;D
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

XicoMBD

O zordlyon testou com os motores dele em breadboard se não me engano

fre_deri_co

e quando é previsto ser testada a placa?  :D
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

XicoMBD

Com sorte, lá para a próxima semana  ::)

fre_deri_co

fico ansioso por saber novidades  :D
pois eu como tirei a redutora queria ver se fazia um carrinho telecomandado leve a ver se voa  ;D
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

senso

Cheira-me a motor assado, com os motores ligados directamente ás rodas é normal consumir quantidades abismais de corrente o motor não tem binário a baixa rotação e está feito para desenvolver o máximo binário á rotação nominal para que foi construido, meteres o motor directo ás rodas das duas uma, ou nem tem binário para começar a andar ou vai demorar tanto tento a mudar de enrolamento que aquece e queima.
Avr fanboy

fre_deri_co

por acaso já andei a brincar com o motor a "tentar" travar com a mão e este ainda apresenta alguma força bem significativa!!
a questão é que acho que este ira patinar mais do que o andar caso fique tão leve quanto eu espero que fique :D
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira