Robot para FNR 2011

mazeca · 05 de November de 2010, 10:34

Boas, somos um grupo de área de projecto e o nosso tema é robótica. Como actividade principal pensamos desenvolver um robot detector de vítimas, do género da competição do Festival Nacional Robótica e queremos mesmo participar caso consigamos efectua-lo.

Gostaríamos de saber se podemos contar com a vossa ajuda para saber mais ou menos o material necessário para construir um robot eficiente e onde o adquirir, posteriormente gostaríamos também de contar convosco para ajudar na montagem propriamente dita.

Obrigado desde já,
Mário, José, Carlos

microbyte · 05 de November de 2010, 12:11

A pergunta inevitável: quais são os vossos conhecimentos em:

Electrónica
Programação

NelsonPRSousa · 05 de November de 2010, 22:00

Pessoal antes de vos podermos ajudar seja no que for precisamos de saber exactamente o que pretendem, como pretendem, e quanto estão dispostos a dar (€) pelo projecto.

Com 80€ faz-se uma coisa, com 200€ faz-se outra.
Com experiência usas uma coisa, sem experiência tens de usar outra.

E assim sucessivamente.. É como chegarem e perguntarem: "Qual o melhor computador para eu comprar?"... Bem, imaginem os milhões de hipóteses que existiriam.

Boa sorte e que o robot seja um sucesso!

mazeca · 06 de November de 2010, 17:54

Nós em programação não sabemos nada, mas vamos contar com a ajuda de um Mestrado em Robótica o que por si já satisfaz também a electrónica.

Quanto a fundos, esperamos ter o financiamento da escola, caso não o tenhamos, queríamos desembolsar um máximo de 100€.

E o projecto em si seria um robot de detecção de vítimas para participar no Festival Nacional de Robótica, em rescue.

Desde já obrigado.

NelsonPRSousa · 06 de November de 2010, 18:08

Não só têm de detectar vítimas... Têm muitos pontos por onde pegar:
- Fazer o robot seguir linhas pretas;
- Fazer o robot detectar obstáculo, contorná-lo, e voltar à linha preta;
- Fazer o robot voltar à linha preta depois de a perder (um corte na linha);
- Fazer o robot detectar uma vítima;
- Fazer o robot detectar uma zona de evacuação.

Não é assim tão linear e tão fácil como aparenta...
Atenção que os 100€ podem ficar curtos.

VascoP · 06 de November de 2010, 19:47

Quote from: mazeca on 06 de November de 2010, 17:54
Nós em programação não sabemos nada, mas vamos contar com a ajuda de um Mestrado em Robótica o que por si já satisfaz também a electrónica.

Quanto a fundos, esperamos ter o financiamento da escola, caso não o tenhamos, queríamos desembolsar um máximo de 100€.

E o projecto em si seria um robot de detecção de vítimas para participar no Festival Nacional de Robótica, em rescue.

Desde já obrigado.

Com um mestrado em robótica a ajudar, possivelmente até seria mais benéfico vocês aprenderem com ele e virem aqui ensinar

beirao · 06 de November de 2010, 20:25

100€ podem ficar curtos? Depende do que queiras... mas acho ue com 50€ consegues fazer o suficiente para a busca e salvamento!

NelsonPRSousa · 06 de November de 2010, 20:39

Quote from: beirao on 06 de November de 2010, 20:25
100€ podem ficar curtos? Depende do que queiras... mas acho ue com 50€ consegues fazer o suficiente para a busca e salvamento!

Tens de me dizer como, que eu pelo mais barato ficou-me pelos 80€ e ainda a faltar componentes e portes...
Arduino: 23€
Gearboxs: 12€
2 rodas: 4€
Ball center: 4€
Ponte H + 3 Leds + 6 Condensadores + suporte + pilhas + breadboard : 20€
Sensor para detectar linhas: 16€
Ainda me falta os sensores para detectar a zona de evacuação e a vítima que ainda não percebi como o farei.

Não esquecendo ainda os portes e a base para o bicho.

beirao · 06 de November de 2010, 20:57

Pois, secalhar anda por ai sim!

Estava a esquecer-me de contabilizar o microcontrolador, por exemplo... pois como uso samples, ate me esqueço que eles custam

Sérgio_Sena · 06 de November de 2010, 23:46

Quando começares a comprar às ripas e às bobines, vais ver como é

senso · 07 de November de 2010, 14:03

Mesmo que comprasses os pics eram 4 ou 5€ porque já tens programador e mais umas coisas básicas para montar e testar os mesmos, para um iniciante básico o custo inicial é sempre o pior.
Podem cortar muitos dos custos mesmo assim, se pedirem TCRT5000's da Vishay podem voces fazer o sensor segue linhas, já poupam alguma coisa, se o vosso Mestrado em Robótica é realmente agarrado á pratica da coisa deve ter experiencia e material para programar pelo menos uma raça de micro-controladores, portanto ele pode-vos ajudar a poupar mais alguma coisa, quase de certeza que ele usa pics, logo é só ele pedir samples e não precisam de se preocupar com isso tambem.
Um pedaço de plástico para a base tambem são uns €, tentem ser criativos, e puxar pela cabeça.

docilio · 17 de November de 2010, 11:10

Quote from: mazeca on 05 de November de 2010, 10:34
Boas, somos um grupo de área de projecto e o nosso tema é robótica. Como actividade principal pensamos desenvolver um robot detector de vítimas, do género da competição do Festival Nacional Robótica e queremos mesmo participar caso consigamos efectua-lo.

Gostaríamos de saber se podemos contar com a vossa ajuda para saber mais ou menos o material necessário para construir um robot eficiente e onde o adquirir, posteriormente gostaríamos também de contar convosco para ajudar na montagem propriamente dita.

Obrigado desde já,
Mário, José, Carlos

Boas,

Donde é que são?

Eu tenho um programa de apoio a Area de Projecto na UC, se depois quiserem falem comigo...

mazeca · 04 de December de 2010, 18:07

Afinal, devido a indisponibilidade em relação à data decidimos participar na RoboParty, iniciativa dinamizada pela UMinho.

Obrigado por todo o apoio prestado

nunosilvarocha · 05 de December de 2010, 03:08

Quote from: NelsonPRSousa on 06 de November de 2010, 20:39
Quote from: beirao on 06 de November de 2010, 20:25
100€ podem ficar curtos? Depende do que queiras... mas acho ue com 50€ consegues fazer o suficiente para a busca e salvamento!

Tens de me dizer como, que eu pelo mais barato ficou-me pelos 80€ e ainda a faltar componentes e portes...
Arduino: 23€
Gearboxs: 12€
2 rodas: 4€
Ball center: 4€
Ponte H + 3 Leds + 6 Condensadores + suporte + pilhas + breadboard : 20€
Sensor para detectar linhas: 16€
Ainda me falta os sensores para detectar a zona de evacuação e a vítima que ainda não percebi como o farei.

Não esquecendo ainda os portes e a base para o bicho.

Arduino: 23€ -> podes sempre construir um pinguino (ser no sub-forum PIC)
2 rodas: 4€ -> Com alguma imaginação arranjas umas por 0€
Sensor para detectar linhas: 16€ -> Se for por IR podes sempre construi-lo tu mesmo, já existe um tópico aqui no forum sobre isso
LED's, condensadores, resintencias -> podes sempre retirar de material avariado
Se orçamento for muito restrito, temos sempre algumas opções onde podemos poupar.

Cynary · 05 de December de 2010, 14:45

Quote from: docilio on 17 de November de 2010, 11:10
Quote from: mazeca on 05 de November de 2010, 10:34
Boas, somos um grupo de área de projecto e o nosso tema é robótica. Como actividade principal pensamos desenvolver um robot detector de vítimas, do género da competição do Festival Nacional Robótica e queremos mesmo participar caso consigamos efectua-lo.

Gostaríamos de saber se podemos contar com a vossa ajuda para saber mais ou menos o material necessário para construir um robot eficiente e onde o adquirir, posteriormente gostaríamos também de contar convosco para ajudar na montagem propriamente dita.

Obrigado desde já,
Mário, José, Carlos

Boas,

Donde é que são?

Eu tenho um programa de apoio a Area de Projecto na UC, se depois quiserem falem comigo...

Só agora é que li isto ...
O nosso grupo está a construir um robô para o FNR 2011, mas estamos com alguns problemas financeiros xD
Será que é possível esse programa apoiar um grupo de AP dos Açores?
PS: Dois dos membros deste grupo irão à Universidade de Coimbra uma vez por mês, a partir de Janeiro, para participar no quark ... por isso se for preciso encontrar-nos, é possível.