Autobot

Fifas · 30 de May de 2008, 22:36

Boas...

Então é assim, tou a desenvolver um robô, aos poucos, que vai ser um robô comandado pela porta paralela do pc...depois vão existir mais opções tais como porta série, talvez USB e uma opção que vai ser livre de pc's :lol:

Aqui estáalgum material para o projecto.....não vai ter aparência de carro, mas sim de robô...

bateria já no sitio dela

:

leds, resistencias etc...

a parte receptora montada na board de testes.

modulo emissor

leds a simular a saida....

e depois de muito esforço....as placas funcionaram

1 Abraço

TigPT · 31 de May de 2008, 11:14

O Autobot está muito interessante, parabéns Fifas, continua com o bom trabalho.

Já agora onde arranjaste os motores? tenho que ver se também arranjo uns bons. Vais fazer tu uma H-bridge?

Fifas · 04 de June de 2008, 00:52

Obrigado TigPT

TigPT · 04 de June de 2008, 01:12

Quote from: "Fifas"Obrigado TigPT

Já agora ficas a conhecer o SN754410.

O L293 permite 1A, mas não tem os diodos de protecção, o L293D permite 600mA, mas com os diodos, já este SN, permite 1A, e tem os diodos de protecção, e até é mais barato que qualquer uma das L293, podes encontra-lo por exemplo aqui.
O melhor ainda, é que ambos tem o mesmo pinout, logo pode ser simplesmente trocado um chip pelo outro

Fifas · 31 de July de 2008, 15:44

obrigado tigpt...tenho de analisar essas h-bridge...inda nao fiz a placa

Fifas · 17 de October de 2008, 23:38

depois de decidir fazer uma pequena alteraçao á base do autobot....aconteceu o imprevisto :cry:

) ou altero radicalmente a base ficando o autobot muito mais pequeno.....o que acham??

cumps

TigPT · 18 de October de 2008, 01:15

Depende do que queres fazer com o autobot.

Eu acho que os robots devem de ser o mais pequenos possíveis, para afim de ganharem mobilidade, facilidade de manobras, perderem peso, e consequentemente aumentarem o tempo de bateria.
Mas atenção... devem de ser grandes o suficiente para meteres todos os sensores, actuadores e microcontroladores que aches necessário, e de preferência, deixar algum espaço extra para futuras expansões.

Pequeno não é mau... permite passar em sítios mais apertados, e virar com mais facilidade. Tens que pensar o que queres que o Autobot seja.

Fifas · 18 de October de 2008, 01:33

tambem pensei isso...mas em largura ficara igual, porque nao posso juntar mais os motores....apenas a base vai ficar mais pequena :roll:

TigPT · 18 de October de 2008, 01:44

pois, os motores fazem quase sempre de limitadores para a largura.. tem que estar no mesmo eixo, e por isso costas com costas... vamos ver como fica.. mete foto do acrílico partido com os motores em cima para ter uma noção.

Fifas · 28 de October de 2008, 13:40

tal como tinha dito, decidi fazer o robo com um arduino....talvez mais para a frente desenvolva eu uma placa para um microcontrolador, mas para já vai com arduino.....

Entao, aqui podem ver com está a base neste momento, por baixo:

E por cima:

Aqui podem ver o arduino, todo bonitinho...lol

E comecei então a desenvolver um prototipo para uma placa controladora de motores dc, aproveitei e adicionei um switch para a alimentaçao do arduino ao prototipo....

A protoboard:

A começar a colocar os componentes:

Encaixadinha no arduino:

O primeiro teste:

E la encaixei tudo no autobot para testar os motores do bixo....

Problemas encontrados nesta fase:
As pontes H L293D, depois de uma utilização instensiva, começaram a cheirar mal...LOL.....proximo passo: L298N

Terei tambem de arranjar uma maneira de fixar o arduino mas que dê para o tirar facilmente caso queira....

Primeiro prototipo do autobot concluido

Proxima fase: controlar pela porta paralela...

silva_p · 28 de October de 2008, 14:17

está com bom aspecto!!!
podias por tb os sitios onde compraste as coisas para o pessoal ir aumentando a lista lol
parabéns

TigPT · 28 de October de 2008, 16:54

Como diz o silva, está com muito bom aspecto, queremos ver-lo a começar a andar de um lado para o outro... Continua o excelente trabalho Fifas

Fifas · 30 de October de 2008, 00:03

depois meto as lojas :?

microbyte · 30 de October de 2008, 18:00

Quote from: "Fifas"depois meto as lojas :?

Que módulos usaste?
Tenho aqui uns módulos da Leiritronica e não consegui pôr a funcionar com o método rogercom.

Fifas · 30 de October de 2008, 22:55

Foram os RR3 e RT4 fabricados pela telecontrolli...na altura comprei-os na farnell e ficaram em 30€ já com portes (acho que foi isso)....

já funcionaram com o método da rogercom...ao inicio nao funcionavam, mas era o circuito mal elaborado :?

BTW, quanto custaram os teus?

cumps