Carro Bluetooth

[AJoao]

Olá, eu queria saber as vossas opiniões em relação a um projecto que estou a fazer.
Estou a fazer um carro comandado por Bluetooth de um telemóvel.

Os materiais que estou a pensar utilizar são:
-  1 Nokia n70
-  2 servos
-  1 arduino Duemilanove 
-  1 Bluetooth DIP Module - Rayson BTM-182 sku: WRL-09977     
-  fios
-  1 breadboard         
-  resistências
-  condensadores 

Se faltar alguma coisa, gostaria que me avisassem o mais rápido possível.

Cumps

[fre_deri_co]

Boas... de repente vejo a faltar a alimentação do carro assim como uma ponte-h para os motores!!

[xiserre]

vais usar os servos como rodas? ainda assim precisas de uma daquelas rodas omnidireccionais

[zordlyon]

Boas... de repente vejo a faltar a alimentação do carro assim como uma ponte-h para os motores!!

Segundo sei se vai usar servos nao precisa de Ponte H  ....

Cumprimentos..

[AJoao]

Mas se usar rodas normais, para o carro virar posso programar os servos a andar um para trás e o outro para a frente, não é? Assim ele vái virar e não precisa de direcção... Acho eu...
Comps

[zordlyon]

Sim...so tem que dizer pela pwm o que quer que o motor faça...

Cumprimentos..

[senso]

Usando servos é PPM e não PWM, mas para quem não é da área das electrónicas e companhia isso é irrelevante, atenção que um servo só andas ás voltas de for um servo de rotação continua ou se for modificado para rotação continua!

[AJoao]

Que acham de em vez de utilizar servos, utilizar dois motores DC? Quais as diferenças?

[zordlyon]

motores dc precisas que eles tenham gearbox, e precisas de uma ponte H para os controlar...

Cumprimentos..

[senso]

Acho que para um iniciante um servo modificado para rotação continua é muito mais simples de se usar.

[zordlyon]

Concordo plenamente...

Cumprimentos..

[fre_deri_co]

sim, sem duvida, mas isso não dispensa a utilização da ponte-h

[senso]

Um servo modificado para rotação continua não precisa de ponte H para nada, a não ser que lhe arranques a electrónica e ai passa a ser um motor DC com caixa.

[fre_deri_co]

realmente não é mau pensado 
os que me foram sempre entregues é com ligação directa ao motor já sem a electrónica 

[AJoao]

Surgiu mais uma pergunta...
Quando contruir o carro com tudo montado, o arduino, o modulo bluoetooth e tudo mais a questão é o modulo e o arduino conseguem comunicar entre eles?
Por exemplo, o modulo recebe a informação e o arduino executa-a, não é?
Se fizer um programa para o telemovel, em que consista em ir para a frente, para tras, direita e esquerda, quando eu quiser que ele ligue ao carro como faço? o modulo detecta automáticamente?
Cumprimentos