collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Perfis V-Slot vs C-Beam vs Bosch vs 8020 por jm_araujo
[Ontem às 22:28]


Ajuda Projecto IR / RF por Njay
[20 de Outubro de 2017, 13:24]


Medir Agua que está no Poço por edeweld
[18 de Outubro de 2017, 09:15]


Equipar laboratorio por LVirtual
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Arranjo de Berbequim por jm_araujo
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Escolher ligações por dropes
[08 de Outubro de 2017, 23:26]


Ideias para construir um quadrúpede simples por Njay
[07 de Outubro de 2017, 22:12]


Meu projecto - Arm Robot com arduino por Diogo Bento
[05 de Outubro de 2017, 20:54]


Alimentar arduino nano com 12V por helderjsd
[05 de Outubro de 2017, 16:26]


Compra Colectiva RS-Amidata por Hugu
[02 de Outubro de 2017, 20:20]

Autor Tópico: Carro Bluetooth  (Lida 2396 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline AJoao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 126
Carro Bluetooth
« em: 10 de Novembro de 2010, 08:58 »
Olá, eu queria saber as vossas opiniões em relação a um projecto que estou a fazer.
Estou a fazer um carro comandado por Bluetooth de um telemóvel.

Os materiais que estou a pensar utilizar são:
-  1 Nokia n70
-  2 servos
-  1 arduino Duemilanove 
-  1 Bluetooth DIP Module - Rayson BTM-182 sku: WRL-09977     
-  fios
-  1 breadboard         
-  resistências
-  condensadores 

Se faltar alguma coisa, gostaria que me avisassem o mais rápido possível.

Cumps
« Última modificação: 12 de Novembro de 2010, 18:45 por AJoao »

Offline fre_deri_co

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 510
Re: Carro Bluetooth
« Responder #1 em: 10 de Novembro de 2010, 10:18 »
Boas... de repente vejo a faltar a alimentação do carro assim como uma ponte-h para os motores!!
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

Offline xiserre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 277
Re: Carro Bluetooth
« Responder #2 em: 10 de Novembro de 2010, 11:34 »
vais usar os servos como rodas? ainda assim precisas de uma daquelas rodas omnidireccionais

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.708
Re: Carro Bluetooth
« Responder #3 em: 10 de Novembro de 2010, 14:10 »
Boas... de repente vejo a faltar a alimentação do carro assim como uma ponte-h para os motores!!

Segundo sei se vai usar servos nao precisa de Ponte H  ;)....

Cumprimentos..

Offline AJoao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 126
Re: Carro Bluetooth
« Responder #4 em: 10 de Novembro de 2010, 15:48 »
Mas se usar rodas normais, para o carro virar posso programar os servos a andar um para trás e o outro para a frente, não é? Assim ele vái virar e não precisa de direcção... Acho eu...
Comps

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.708
Re: Carro Bluetooth
« Responder #5 em: 10 de Novembro de 2010, 16:35 »
Sim...so tem que dizer pela pwm o que quer que o motor faça...

Cumprimentos..

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.398
  • Helpdesk do sitio
Re: Carro Bluetooth
« Responder #6 em: 10 de Novembro de 2010, 18:59 »
Usando servos é PPM e não PWM, mas para quem não é da área das electrónicas e companhia isso é irrelevante, atenção que um servo só andas ás voltas de for um servo de rotação continua ou se for modificado para rotação continua!
Avr fanboy

Offline AJoao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 126
Re: Carro Bluetooth
« Responder #7 em: 12 de Novembro de 2010, 18:46 »
Que acham de em vez de utilizar servos, utilizar dois motores DC? Quais as diferenças? :o

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.708
Re: Carro Bluetooth
« Responder #8 em: 12 de Novembro de 2010, 19:23 »
motores dc precisas que eles tenham gearbox, e precisas de uma ponte H para os controlar...

Cumprimentos..

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.398
  • Helpdesk do sitio
Re: Carro Bluetooth
« Responder #9 em: 12 de Novembro de 2010, 19:56 »
Acho que para um iniciante um servo modificado para rotação continua é muito mais simples de se usar.
Avr fanboy

Offline zordlyon

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.708
Re: Carro Bluetooth
« Responder #10 em: 12 de Novembro de 2010, 22:55 »
Concordo plenamente...

Cumprimentos..

Offline fre_deri_co

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 510
Re: Carro Bluetooth
« Responder #11 em: 13 de Novembro de 2010, 01:47 »
sim, sem duvida, mas isso não dispensa a utilização da ponte-h
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.398
  • Helpdesk do sitio
Re: Carro Bluetooth
« Responder #12 em: 13 de Novembro de 2010, 01:50 »
Um servo modificado para rotação continua não precisa de ponte H para nada, a não ser que lhe arranques a electrónica e ai passa a ser um motor DC com caixa.
Avr fanboy

Offline fre_deri_co

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 510
Re: Carro Bluetooth
« Responder #13 em: 13 de Novembro de 2010, 01:52 »
realmente não é mau pensado  :o
os que me foram sempre entregues é com ligação directa ao motor já sem a electrónica  ;D
que sempre se partilhe o conhecimento para que sempre se evolua!!!
Frederico Pereira

Offline AJoao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 126
Re: Carro Bluetooth
« Responder #14 em: 30 de Novembro de 2010, 20:30 »
Surgiu mais uma pergunta...
Quando contruir o carro com tudo montado, o arduino, o modulo bluoetooth e tudo mais a questão é o modulo e o arduino conseguem comunicar entre eles?
Por exemplo, o modulo recebe a informação e o arduino executa-a, não é?
Se fizer um programa para o telemovel, em que consista em ir para a frente, para tras, direita e esquerda, quando eu quiser que ele ligue ao carro como faço? o modulo detecta automáticamente?
Cumprimentos