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Autor Tópico: Tr3s µMouse - Micromouse  (Lida 58929 vezes)

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Offline TigPT

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #105 em: 30 de Janeiro de 2012, 14:28 »
Que coisas estranha, depois mostras-me.

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #106 em: 30 de Janeiro de 2012, 14:43 »
Aquilo parece-me ser da variação do sinal de PWM. Se o duty cycle for pequeno o motor não chega a girar daí fazer aquele barulho... Talvez um condensadorzito nos terminais do motor me resolva o problema? O que acham?
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline zordlyon

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #107 em: 30 de Janeiro de 2012, 15:52 »
Aquilo parece-me ser da variação do sinal de PWM. Se o duty cycle for pequeno o motor não chega a girar daí fazer aquele barulho... Talvez um condensadorzito nos terminais do motor me resolva o problema? O que acham?

Ah, já tive esse problema com servo standards, é mesmo da pwm, na altura se metesse abaixo aí de 140~160 o motor fazia esse barulho...era como se não tivesse força ou corrente suficiente...

Depois o que lhe fiz foi ver as alimentações e estava lhe a dar 4.8v e na altura aumentei para os 5.5v e apartir dai ja nao tive problemas..

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #108 em: 30 de Janeiro de 2012, 16:50 »
Obrigado Zordlyon  ;D
Creio que seja mesmo isso! Logo já experimento!
Não tenho info do motor mas creio que esteja marcado para 5v e estou  a dar aprox. 3,3
« Última modificação: 30 de Janeiro de 2012, 16:56 por tr3s »
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Daniel Gonçalves

Offline LoneWolf

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #109 em: 30 de Janeiro de 2012, 18:10 »
Parabéns esta a ficar 5* hehehe agora ate tem jantes especiais  ;D ;D ;D boa continuação.

Abraço.
Blog: A Visão do Lobo

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Offline maurosmartins

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #110 em: 30 de Janeiro de 2012, 18:14 »
Olá tr3s, antes de mais, projecto com mto bom aspecto, parabens!

o barulho que ouves é mesmo do PWM, mais em especifico da frequência a que estás a gerar a onda quadrada. Não sei como é que o arduino configura isso, mas alem do dutty cycle também tens a frequência da onda, que se for na região audível poderá fazer esse efeito. podes aumentar a frequência ou diminuir, tem atenção que mexeres na frequencia tem implicações no modo em que se encontra a ponte H http://modularcircuits.tantosonline.com/blog/articles/old-h-bridge-secrets/part-2/ e também existem as perdas por comutação.

Cumps, Mauro.

Online senso

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #111 em: 30 de Janeiro de 2012, 18:26 »
Ainda bem que o uMouse já tem rodinhas para andar.
Estás a usar o IDE do Arduino para programar?
Se sim a frequência do pwm é de cerca de 500Hz ou 1Khz conforme os pinos que escolhes, e a essa frequência é normal os motores cantarem, eu estava a usar 16 ou 17Khz no driver de motores que ando a fazer e mesmo assim ouvia o motor a cantar com valores baixos de pwm, passei para os 31Khz e até arranca mais facilmente e tudo e não faz ruidos audiveis.
Avr fanboy

Offline Hugu

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #112 em: 30 de Janeiro de 2012, 18:29 »
...não faz ruidos audiveis.

mas os cães e os gatos fogem a sete pés!  ;D


@Tr3s: o umouse tem uns jantes fixe!  8) keremos ver esse video!..

Offline c3dr1c

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #113 em: 30 de Janeiro de 2012, 18:29 »
Ta muito fixe o projecto. Força nisso. No final deste ano tenho de começar a estudar e fazer uns robots como esses para ir desenvolvendo a electronica...

Eu tinha esse problema do barulho numa fan que controlei por PWM para um trabalho universitario. Com baixo dutty cycle fazia um barulho parecido.

Os motores desse video percorrem a escala musical toda :P So é pena a ultima nota estar desafinada...  ;D

Abraços e continuação de bom trabalho.
« Última modificação: 30 de Janeiro de 2012, 18:38 por c3dr1c »
"O único modo de descobrir os limites do possivel é aventurarmo-nos um pouco para além deles em direcção ao impossivel."

Uma das Três Leis de Arthur C. Clarke

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #114 em: 30 de Janeiro de 2012, 19:42 »
Obrigado a todos! :D
Vou nadar agora um bocado e quando voltar faço o video! ;D

Senso, sim estou a usar o IDE Arduino. Como é que estás a alterar a frequência do PWM?
Obrigado maurosmartins por deixares isso bem claro. Agora que li os posts anteriores fiquei com a noção de que para alguém que não saiba bem o que é PWM confundisse as duas ideias e com a tua resposta creio que isso não vai acontecer mais.

até já!
Tr3s
Daniel Gonçalves

Online senso

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #115 em: 30 de Janeiro de 2012, 20:10 »
Usando o Arduino não de todo aconselhado mexeres nos timers, porque vais alterar o funcionamento do milis e mais umas coisas que depende dos timers, o melhor era mesmo usares avr studio/avr-gcc e fazeres tu tudo, assim tinhas total controlo sobre o que passa no micro, no meu blog já tenho uma parte sobre timers e já lá tenho algo sobre pwm, mas acho que vou traduzir hoje isso para pt e começar a escrever o tutorial sobre pwm para controlar motores.
Avr fanboy

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #116 em: 30 de Janeiro de 2012, 22:09 »
Ah ok ok ;)

Bem lá vou eu voltar a mexer no Studio... já lá vão uns 4 anos! :D
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline tr3s

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #117 em: 30 de Janeiro de 2012, 22:37 »
Bem pessoa, aqui está o video! Digam-me de vossas opiniões:


Tr3s
Daniel Gonçalves

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #118 em: 30 de Janeiro de 2012, 22:39 »
senso, podes partilhar o endereço do teu blog? já o visitei uma vez mas nao guardei o link. vou precisar de uns tutorials para programar a MicroMega8 do CBX

Online senso

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Re: Tr3s µMouse - Micromouse
« Responder #119 em: 30 de Janeiro de 2012, 22:42 »
Tens a versão em português aqui mesmo no forum:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2838.0

E em ingles aqui:
http://hekilledmywire.wordpress.com/
Avr fanboy