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Autor Tópico: Projecto Carro - Robot  (Lida 3742 vezes)

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Offline almamater

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Projecto Carro - Robot
« em: 03 de Dezembro de 2010, 09:00 »
 ;D Bom.. lá vou inventar mais alguma coisa!

Ainda não tem nome mas já tem alguns componentes que vou começar a testar individualmente:











Offline almamater

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #1 em: 03 de Dezembro de 2010, 18:21 »
Bom.. já lhe dei nome! é o GR2  ;D

Está em testes, montei o Sonar desta forma pq ainda não tenho o servo, mas qdo tiver tenho de arranjar isto de outra forma:





Bem.. impressionante os motores, meti o gaxo a andar à roda e anda mesmo rápido, comparando com os que tinha da Tamyia  :o

Offline AJoao

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #2 em: 03 de Dezembro de 2010, 18:44 »
Olá, mandas-te vir isso assim em kit?
E é controlado pelo quê? computador?

Offline senso

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #3 em: 03 de Dezembro de 2010, 19:47 »
Parecem ser peças separadas, maior parte da polulu, é controlado por um arduino segundo parece.
Avr fanboy

Offline almamater

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #4 em: 03 de Dezembro de 2010, 20:13 »
 ;) é isso senso

Partes separadas, algumas coisas da Lusorobotica. Controlado por um Arduino mas ainda tenho de o programar de acordo com os valores recebidos pelo sensor de distancia!
Aliás tenho 2 sensores, 1 sonar que vai de 14cm a 6m e um 4-30cm IR Range Finder: GP2D120, mas neste momento vou só testar colocar o sonar, pois nem sem bem onde meter o outro :)

Offline AJoao

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #5 em: 04 de Dezembro de 2010, 20:43 »
Hum... Podes me dizer quais os servos que utilizas-te?

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #6 em: 05 de Dezembro de 2010, 19:59 »
Hum... Podes me dizer quais os servos que utilizas-te?

Ainda não tenho servo! Estou à espera que chegue :) mas vai ser um SM-S4303R JR 360°

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #7 em: 05 de Dezembro de 2010, 20:08 »
Até ter um servo estive a testar..

Sonar SRF02:


O meu GR2 ainda não tem o servo mas já consegui fazer alguma coisa.. após uns quantos uploads para o Arduino  ::)



Vou tentar colocar o Sensor da Sharp que tenho (4-30cm) para ver se ele detecta os objectos que estão abaixo da linha do Sonar, espero que depois com o servo ele já "veja" melhor as coisas :)

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #8 em: 06 de Dezembro de 2010, 00:18 »
e cá está outro teste do meu carro  ;D

Desta vez além do Sonar meti tb num local temporário o IR Sharp de 4-30cm, ainda dá alguns toques nas paredes mas penso que com uma afinação no código a coisa vai la..

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #9 em: 26 de Fevereiro de 2011, 19:05 »
Update: Está pronto, agora é programar algo de jeito e ver como se porta  ;D









Receptor IR e Buzzer:




Botão On/Off


Condensadores e Díodo para filtrar os ruídos..









Offline GnGz

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #10 em: 26 de Fevereiro de 2011, 19:34 »
Bem porreiro! Parabéns!

Offline microbyte

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #11 em: 27 de Fevereiro de 2011, 12:39 »
Muito bom, mesmo :)

Parabéns... Tens aí uma torre de pizza prestes a desmoronar xD ahah estou no gozo :) Nota-se que foi tudo bem planeado, tens aí uma data de fichas, o que torna o teu robô mais modular.

Continuação de um bom trabalho ;)

Offline senso

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #12 em: 27 de Fevereiro de 2011, 23:43 »
Muito bem planeado ao que parece, e essa base é fantastica.
Avr fanboy

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #13 em: 28 de Fevereiro de 2011, 01:06 »
Muito bom, mesmo :)

Parabéns... Tens aí uma torre de pizza prestes a desmoronar xD ahah estou no gozo :) Nota-se que foi tudo bem planeado, tens aí uma data de fichas, o que torna o teu robô mais modular.

Continuação de um bom trabalho ;)

Lol parece mesmo, secalhar podia ter feito a coisa de outra maneira (mais arrumada) mas saiu assim, de qualquer forma posso sempre desmontar e fazer algo diferente da próxima vez  :D

Offline almamater

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Re: Projecto Carro - Robot
« Responder #14 em: 31 de Agosto de 2011, 23:48 »
O meu GR2 finalmente tem os novos olhos a funcionar, falta ainda programar melhor o seu cérebro e arrumar uns fios :P