Projecto Carro - Robot

[almamater]

  Bom.. lá vou inventar mais alguma coisa!

Ainda não tem nome mas já tem alguns componentes que vou começar a testar individualmente:

[almamater]

Bom.. já lhe dei nome! é o GR2 

Está em testes, montei o Sonar desta forma pq ainda não tenho o servo, mas qdo tiver tenho de arranjar isto de outra forma:





Bem.. impressionante os motores, meti o gaxo a andar à roda e anda mesmo rápido, comparando com os que tinha da Tamyia 

[AJoao]

Olá, mandas-te vir isso assim em kit?
E é controlado pelo quê? computador?

[senso]

Parecem ser peças separadas, maior parte da polulu, é controlado por um arduino segundo parece.

[almamater]

  é isso senso

Partes separadas, algumas coisas da Lusorobotica. Controlado por um Arduino mas ainda tenho de o programar de acordo com os valores recebidos pelo sensor de distancia!
Aliás tenho 2 sensores, 1 sonar que vai de 14cm a 6m e um 4-30cm IR Range Finder: GP2D120, mas neste momento vou só testar colocar o sonar, pois nem sem bem onde meter o outro

[AJoao]

Hum... Podes me dizer quais os servos que utilizas-te?

[almamater]

Hum... Podes me dizer quais os servos que utilizas-te?

Ainda não tenho servo! Estou à espera que chegue mas vai ser um SM-S4303R JR 360°

[almamater]

Até ter um servo estive a testar..

Sonar SRF02:


O meu GR2 ainda não tem o servo mas já consegui fazer alguma coisa.. após uns quantos uploads para o Arduino 



Vou tentar colocar o Sensor da Sharp que tenho (4-30cm) para ver se ele detecta os objectos que estão abaixo da linha do Sonar, espero que depois com o servo ele já "veja" melhor as coisas

[almamater]

e cá está outro teste do meu carro 

Desta vez além do Sonar meti tb num local temporário o IR Sharp de 4-30cm, ainda dá alguns toques nas paredes mas penso que com uma afinação no código a coisa vai la..

[almamater]

Update: Está pronto, agora é programar algo de jeito e ver como se porta 









Receptor IR e Buzzer:




Botão On/Off


Condensadores e Díodo para filtrar os ruídos..

[GnGz]

Bem porreiro! Parabéns!

[microbyte]

Muito bom, mesmo

Parabéns... Tens aí uma torre de pizza prestes a desmoronar xD ahah estou no gozo Nota-se que foi tudo bem planeado, tens aí uma data de fichas, o que torna o teu robô mais modular.

Continuação de um bom trabalho

[senso]

Muito bem planeado ao que parece, e essa base é fantastica.

[almamater]

Muito bom, mesmo

Parabéns... Tens aí uma torre de pizza prestes a desmoronar xD ahah estou no gozo Nota-se que foi tudo bem planeado, tens aí uma data de fichas, o que torna o teu robô mais modular.

Continuação de um bom trabalho

Lol parece mesmo, secalhar podia ter feito a coisa de outra maneira (mais arrumada) mas saiu assim, de qualquer forma posso sempre desmontar e fazer algo diferente da próxima vez 

[almamater]

O meu GR2 finalmente tem os novos olhos a funcionar, falta ainda programar melhor o seu cérebro e arrumar uns fios