Projecto Carro - Robot

almamater · 03 de December de 2010, 09:00

Bom.. lá vou inventar mais alguma coisa!

Ainda não tem nome mas já tem alguns componentes que vou começar a testar individualmente:

almamater · 03 de December de 2010, 18:21

Bom.. já lhe dei nome! é o GR2

Está em testes, montei o Sonar desta forma pq ainda não tenho o servo, mas qdo tiver tenho de arranjar isto de outra forma:

Bem.. impressionante os motores, meti o gaxo a andar à roda e anda mesmo rápido, comparando com os que tinha da Tamyia

AJoao · 03 de December de 2010, 18:44

Olá, mandas-te vir isso assim em kit?
E é controlado pelo quê? computador?

senso · 03 de December de 2010, 19:47

Parecem ser peças separadas, maior parte da polulu, é controlado por um arduino segundo parece.

almamater · 03 de December de 2010, 20:13

é isso senso

Partes separadas, algumas coisas da Lusorobotica. Controlado por um Arduino mas ainda tenho de o programar de acordo com os valores recebidos pelo sensor de distancia!
Aliás tenho 2 sensores, 1 sonar que vai de 14cm a 6m e um 4-30cm IR Range Finder: GP2D120, mas neste momento vou só testar colocar o sonar, pois nem sem bem onde meter o outro

AJoao · 04 de December de 2010, 20:43

Hum... Podes me dizer quais os servos que utilizas-te?

almamater · 05 de December de 2010, 19:59

Quote from: AJoao on 04 de December de 2010, 20:43
Hum... Podes me dizer quais os servos que utilizas-te?

Ainda não tenho servo! Estou à espera que chegue

mas vai ser um SM-S4303R JR 360°

almamater · 05 de December de 2010, 20:08

Até ter um servo estive a testar..

Sonar SRF02:
Sonar SRF02

O meu GR2 ainda não tem o servo mas já consegui fazer alguma coisa.. após uns quantos uploads para o Arduino

GR2 Robot

Vou tentar colocar o Sensor da Sharp que tenho (4-30cm) para ver se ele detecta os objectos que estão abaixo da linha do Sonar, espero que depois com o servo ele já "veja" melhor as coisas

almamater · 06 de December de 2010, 00:18

e cá está outro teste do meu carro

Desta vez além do Sonar meti tb num local temporário o IR Sharp de 4-30cm, ainda dá alguns toques nas paredes mas penso que com uma afinação no código a coisa vai la..
GR2 2nd Test

almamater · 26 de February de 2011, 19:05

Update: Está pronto, agora é programar algo de jeito e ver como se porta

Receptor IR e Buzzer:

Botão On/Off

Condensadores e Díodo para filtrar os ruídos..

GR2 Update

GnGz · 26 de February de 2011, 19:34

Bem porreiro! Parabéns!

microbyte · 27 de February de 2011, 12:39

Muito bom, mesmo

Parabéns... Tens aí uma torre de pizza prestes a desmoronar xD ahah estou no gozo

Nota-se que foi tudo bem planeado, tens aí uma data de fichas, o que torna o teu robô mais modular.

Continuação de um bom trabalho

senso · 27 de February de 2011, 23:43

Muito bem planeado ao que parece, e essa base é fantastica.

almamater · 28 de February de 2011, 01:06

Quote from: microbyte on 27 de February de 2011, 12:39
Muito bom, mesmo

Parabéns... Tens aí uma torre de pizza prestes a desmoronar xD ahah estou no gozo Nota-se que foi tudo bem planeado, tens aí uma data de fichas, o que torna o teu robô mais modular.

Continuação de um bom trabalho

Lol parece mesmo, secalhar podia ter feito a coisa de outra maneira (mais arrumada) mas saiu assim, de qualquer forma posso sempre desmontar e fazer algo diferente da próxima vez

almamater · 31 de August de 2011, 23:48

O meu GR2 finalmente tem os novos olhos a funcionar, falta ainda programar melhor o seu cérebro e arrumar uns fios

GR2 Returns