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Autor Tópico: Duvidas egito  (Lida 22727 vezes)

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Offline egito

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Duvidas egito
« em: 06 de Janeiro de 2011, 21:23 »
Eu ando à algum tempo a pensar no que vou fazer.
Mas agora decidi criar um robot que se desvia de obstáculos.
Já me disseram que usar 3 Emissores de IV e 3 Receptores de IV era mais barato e mais fácil de trabalhar. Mas também já me disseram que usar um sharp era bom eu estou em dúvida.
Na questão da programação e alguma electrónica vou ter ajuda da ESTG em Leiria.

Para quem é da ESTG e quiser ir ajudar é bem vindo.
Em príncipio dia 14 à tarde
Tiago Fernandes

Offline ricardo-reis

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #1 em: 06 de Janeiro de 2011, 21:40 »
oh god! dia 14 nunca mais chega!..  :-X

Offline egito

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #2 em: 06 de Janeiro de 2011, 21:41 »
Por que na verdade não tenho as Drivers instaladas no Arduino.
Tiago Fernandes

Offline beirao

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #3 em: 06 de Janeiro de 2011, 21:44 »
Por que na verdade não tenho as Drivers instaladas no Arduino.

Mas não tiveste ofertas de ajuda por parte de pessoal aqui do forum?
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline egito

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #4 em: 06 de Janeiro de 2011, 21:45 »
Sim mas nunca consegui fazer o que me disseram.
Tiago Fernandes

Offline ricardo-reis

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #5 em: 06 de Janeiro de 2011, 21:46 »
Por que na verdade não tenho as Drivers instaladas no Arduino.


 :o :o :o :o :o :o :o :o :o :o

Offline egito

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #6 em: 06 de Janeiro de 2011, 21:49 »
Mas  não foi culpa vossa foi tudo culpa minha por não saber o que fazer.
Tiago Fernandes

Offline amando96

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #7 em: 06 de Janeiro de 2011, 21:55 »
Aconselho o sharp pela sua simplicidade de uso, a não ser que ligues completamente mal não terás problemas.

A respeito dos drivers para o UNO, nunca fiz por isso não te posso dizer nada de mais do que está no site do arduino, mas há uma carrada de users que te faziam isso...

Offline egito

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #8 em: 06 de Janeiro de 2011, 21:57 »
Só que o sharp é muito caro e eu só estava a pensar gastar 70 euros gastei 110 euros só para o primeiro robot.
Mas porque achas o sharp melhor?
Tiago Fernandes

Offline ricardo-reis

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #9 em: 06 de Janeiro de 2011, 22:05 »
gastaste 110 euros?! em quê, rapaz?!

Offline amando96

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #10 em: 06 de Janeiro de 2011, 22:06 »
Este é o segunto robot e ainda nem tens os drivers?  :o
O sharp é um pouco caro, sim, mas só o trabalho que poupas para evitar que a luz solar e artificial interfira com as leituras, e o tempo que demoras a fazer o PCB para ligar os leds... acho que para quem ainda não fez nada disto o sharp é uma boa aposta, digo eu, não sei o que outros dirão.

Offline egito

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #11 em: 06 de Janeiro de 2011, 22:10 »
2 servos
1 arduino uno
3 leds IV
3 Receptores de IV
2 leds
muitos fios
2 ldr
2 rodas
1 pequeno chassi
Deu mais ou menos 110
Tiago Fernandes

Offline egito

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #12 em: 06 de Janeiro de 2011, 22:11 »
Tens razão mas como já gastei tanto acho que vou continuar com isto para o próximo vou usar o sharp como tu referes.
Tiago Fernandes

Offline ricardo-reis

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #13 em: 06 de Janeiro de 2011, 22:15 »
então.. tens aí mais do k o necessário para começar..

diz-me lá qual foi o chassis..

em vez de um robot pra evitar obstáculos (dado que para tu usares os leds e receptores iv precisas de saber como e claramente não sabes) porque não experimentar um robot que segue a luz?! é simples e é um robot mt engraçado.

acho até que o amando96 tem cá no fórum um exemplo de um que fez..

Offline egito

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Re: Robot desvia obstáculos
« Responder #14 em: 06 de Janeiro de 2011, 22:18 »
Não mas vou ter ajuda de alguns professores. Agora adeus porque tenho de ir para a cama.
Tiago Fernandes