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Autor Tópico: Arduino + motor de DVD-ROM  (Lida 5274 vezes)

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Offline netscooter

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Arduino + motor de DVD-ROM
« em: 02 de Fevereiro de 2011, 23:12 »
Boas

Eu não sou electrotécnico, sou Informático mas tenho interesse em fazer alguns projectos particulares e queria utilizar motores.

Contudo para não estar a comprar servos decidi abrir uma drive de dvd's antiga e retirar o motor que abre a gaveta.

1º Problema:

O motor só tem duas ligações que suponho que seja a positiva e a de GnD, pelo que liguei o motor ao 5V do arduino e ao GnD e ele trabalha e roda, mas não tenho forma de controlar a forma como roda pois não?

Caso não funcione com este motor, aconselham algum em especial de algum equipamento informático que exista?

A ideia do motor é dar movimento a um pequeno robot.

Obrigado desde já.
« Última modificação: 03 de Fevereiro de 2011, 00:56 por netscooter »

Offline beirao

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Re: Arduino + motor de DVD-ROM
« Responder #1 em: 02 de Fevereiro de 2011, 23:26 »
Sim, os dois fios sao do gnd e do vcc.

Tens de controlar o motor com uma ponte H... Ha aqui uma porrada de topicos sobre isso, faz uma pesquisa no forum! Se tiveres duvidas depois de leres alguns topicos, mete!

Exemplo de um tópico com info: Como ligar uma ponte H ao arduino

Mas para que é mesmo o motor? é que esse motor pode nao ser suficiente..
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline netscooter

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Re: Arduino + motor de DVD-ROM
« Responder #2 em: 02 de Fevereiro de 2011, 23:30 »
O motor é para dar movimento a um pequeno robot.

Também não sei se tem força suficiente mas queria testar, assim já sabia.

Não conhecia isso da ponte H, obrigado pela info, vou ver se resulta ;)

Offline XicoMBD

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Re: Arduino + motor de DVD-ROM
« Responder #3 em: 02 de Fevereiro de 2011, 23:33 »
O motor só tem duas ligações que suponho que seja a positiva e a de GnD, pelo que liguei o motor ao 5V do arduino e ao GnD e ele trabalha e roda, mas não tenho forma de controlar a forma como roda pois não?
Com a ponte h depois podes controlar a velocidade e inverter o sentido de rotação. É isso que queres?

Offline netscooter

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Re: Arduino + motor de DVD-ROM
« Responder #4 em: 03 de Fevereiro de 2011, 00:02 »
O motor só tem duas ligações que suponho que seja a positiva e a de GnD, pelo que liguei o motor ao 5V do arduino e ao GnD e ele trabalha e roda, mas não tenho forma de controlar a forma como roda pois não?
Com a ponte h depois podes controlar a velocidade e inverter o sentido de rotação. É isso que queres?

Sim, é isso mesmo.

Agora só falta comprar esses IC's.

Entretanto encontrei aqui um pequeno carro telecomandado dos chineses e retirei o motor, penso que será mais potente que o da drive de dvd's.

Offline senso

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Re: Arduino + motor de DVD-ROM
« Responder #5 em: 03 de Fevereiro de 2011, 00:33 »
Provavelmente como o motor do leitor de cd's não tem caixa não terá binário suficiente para andar agarrado a uma roda.
Avr fanboy

Offline netscooter

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Re: Arduino + motor de DVD-ROM
« Responder #6 em: 03 de Fevereiro de 2011, 01:04 »
Provavelmente como o motor do leitor de cd's não tem caixa não terá binário suficiente para andar agarrado a uma roda.

Resolvi essa questão com isto:



Só preciso de construir o chassis que vai levar com isso e toda a electrónica.

Também já tenho uma caixa que leva 6 pilhas AA para alimentar o sistema, perfaz 9V, penso que chegará.

Há medida que for desenvolvendo o projecto vou colocando cá fotos.

EDIT: Já testei este motor com estas rodas no arduino e funciona bem, só tenho mesmo de comprar a ponte H para controlar velocidade e direcção pois sem isso acho que tem potência a mais, as rodas giram bastante rápido ligado assim directamente.
« Última modificação: 03 de Fevereiro de 2011, 01:08 por netscooter »

Offline senso

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Re: Arduino + motor de DVD-ROM
« Responder #7 em: 03 de Fevereiro de 2011, 01:23 »
Mas assim não tens direção, só frente trás e parado.
Avr fanboy

Offline netscooter

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Re: Arduino + motor de DVD-ROM
« Responder #8 em: 03 de Fevereiro de 2011, 01:41 »
Mas assim não tens direção, só frente trás e parado.

Sim, eu sei isso, eu só mostrei o que vai dar tracção ao robot :)

Depois tenho aqui um motor mais pequeno que me vai permitir controlar uma direcção dianteira  para puder virar :)