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Autor Tópico: Material para começar a robótica  (Lida 2780 vezes)

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Offline ruicosta93

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Material para começar a robótica
« em: 07 de Março de 2011, 00:34 »
Acho que já tive algum tempo a estudar electrónica, a fazer projetos simples e arranjar ferramentas necessárias  para trabalhar bem.

Também já estudei programação de arduino, mas acho que chegou a  altura de continuar a estudar mas ao mesmo tempo ir construindo circuitos com arduino.

Para isso queria que me dessem algumas sugestões do material a comprar.

Já fiz uma lista pequena (o que acharem estar a mais digam e o que não têm digam para eu comprar.):

-arduino uno
O cabo de alimentação e de usb já vem com o arduino?

- Breadboard
- fios jumper
- Componentes electronicos (maior parte já tenho)
- Mini Push Button Switch
 
Penso que isto seja o básico.

Depois para os primeiros robos e outros projetos pensei comprar:

- Servos Standard rotação continua
- Lcd
- Bateria (qual a melhor e que voltagem?)

Acho que com isso já dá para aprender umas coisas.

Rui Costa

Offline mqueiros

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Re: Material para começar a robótica
« Responder #1 em: 09 de Março de 2011, 17:39 »
Acho que já tive algum tempo a estudar electrónica, a fazer projetos simples e arranjar ferramentas necessárias  para trabalhar bem.

Também já estudei programação de arduino, mas acho que chegou a  altura de continuar a estudar mas ao mesmo tempo ir construindo circuitos com arduino.

Para isso queria que me dessem algumas sugestões do material a comprar.

Já fiz uma lista pequena (o que acharem estar a mais digam e o que não têm digam para eu comprar.):

-arduino uno
O cabo de alimentação e de usb já vem com o arduino?

- Breadboard
- fios jumper
- Componentes electronicos (maior parte já tenho)
- Mini Push Button Switch
 
Penso que isto seja o básico.

Depois para os primeiros robos e outros projetos pensei comprar:

- Servos Standard rotação continua
- Lcd
- Bateria (qual a melhor e que voltagem?)

Acho que com isso já dá para aprender umas coisas.

Com o que tens já podes começar a trabalhar. Um arduino, fios, leds, resistências, botões já servem para começar.
A única questão que coloco tem a ver com a bateria. Se já tiveres um carregador de pilhas poderás optar por
comprar 4 pilhas recarregáveis em vez de comprar uma bateria e respectivo carregador. Pelo menos
para começar. A essa lista podes depois acrescentar uns sensores para (por exemplo) colocares o teu robot
a fazer seguimento de linha.

Cumprimentos,
Miguel Queirós

Offline GnGz

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Re: Material para começar a robótica
« Responder #2 em: 09 de Março de 2011, 19:33 »
Tens um boa lista para começar.

Depois podias comprar uma eeprom i2c , pontes h para controlares motores ,etc

Offline ruicosta93

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Re: Material para começar a robótica
« Responder #3 em: 09 de Março de 2011, 20:33 »
Sim se calhar vou mesmo comprar pilhas recaregáveis.

E quanto aos motores e ponte h será que não é mais fácil começar com servos?

Obrigado pelas sugestões.
Rui Costa

Offline CBX

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Re: Material para começar a robótica
« Responder #4 em: 09 de Março de 2011, 22:20 »
vai dar ao mesmo, tanto os servos como a ponte h são fáceis de usar...

Offline ruicosta93

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Re: Material para começar a robótica
« Responder #5 em: 09 de Março de 2011, 22:25 »
Obrigado.

Vou começar com servos. Mas vou pensar na aquisição de uns motores.

Quanto aos sensores?

Para segue-linha o sensor não é ldr.?

E para desviar de obstaculos é infravermelhos.

Qual o melhor? Infrared Sensor Sharp GP2Y0A21 ou Sharp Distance Sensor GP2Y0A02 (20-150cm)
Rui Costa

Offline CBX

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Re: Material para começar a robótica
« Responder #6 em: 09 de Março de 2011, 23:00 »
para ambos os casos é IR, LDR é para seguir a luz

Offline ruicosta93

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Re: Material para começar a robótica
« Responder #7 em: 09 de Março de 2011, 23:13 »
Pois pensava que fosse ldr.

Uma linha é uma zona preta que aborve toda a luz por isso se o ldr não detetasse luz sabia que esta na direcção da linha.

Mas eu não percebo nada disso.

Sendo assim vou comprar um sensor IR
Rui Costa

Offline XicoMBD

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Re: Material para começar a robótica
« Responder #8 em: 09 de Março de 2011, 23:41 »
E pode ser  ;) 
Aí tens a prova: http://letsmakerobots.com/node/1823
Esse robot detecta linhas e obstáculos só com luz vísivel e LDRs.
Costumam-se usar Infra-Vermelhos para se ficar menos dependente da luz ambiente, mas não é obrigatório.


Se quiseres seguir uma linha deves precisar de mais do que um sensor, para saberes onde é que ela está.

Offline ruicosta93

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Re: Material para começar a robótica
« Responder #9 em: 10 de Março de 2011, 00:28 »
Pois se calhar primeiro começo com o ldr.

Mas qual é a "teoria" ou o fundamento usado para o IR.

Não percebi, no ldr é a ausÊncia de luz e no IR tambem detecta a ausência de luz.

Não sei se tá claro.
Rui Costa

Offline XicoMBD

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Re: Material para começar a robótica
« Responder #10 em: 10 de Março de 2011, 07:55 »
Tanto com Luz visivel como com infra-vermelhos a teoria deve ser a mesma.
Por exemplo, para seguires linhas, tens um emissor, um LED normal ou um LED IV que ilumina o chão, se o chão  for escuro a radiação é absorvida e por isso o receptor recebe pouca, se for clara a radiação é reflectida e o receptor detecta muita.
« Última modificação: 10 de Março de 2011, 22:44 por XicoMBD »

Offline ruicosta93

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Re: Material para começar a robótica
« Responder #11 em: 10 de Março de 2011, 22:01 »
Obrigado.

Vou  comprar tdo e começar a porojectar um robo.

Até já chegou o pvc para a base.

Rui Costa