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Autor Tópico: Iniciante em Robótica  (Lida 15130 vezes)

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Offline Psycop

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Iniciante em Robótica
« em: 07 de Março de 2011, 16:01 »
Olá

Eu gostaria que me ajudassem a iniciar-me na área da robótica. Eu já tive algumas pequenas experiências com robótica, nomeadamente com Picaxe e com a competição "Busca e Salvamento" Robótica 2007/2008/2009.

Agora eu queria aventurar-me num projecto a solo, e gostaria de saber que material me aconselham a comprar para me iniciar.

Actualmente tenho um Orçamento de cerca de 100€ para comprar todo o material, e tenho como primeiro objectivo criar um robot que numa primeira fase siga apenas uma linha preta, mas que posteriormente possa ser evoluído, para poder ser controlado remotamente por um computador com joystick, ou que se possa tornar "autónomo" ou seja se desvie dos obstáculos e encontre o seu caminho.

Quanto à programação eu tenho algumas noções de C++.

Eu estou a pensar em adquirir o seguinte material:

Citar
- POLOLU RP5 TRACKED TANK CHASSIS GRAY
- Multímetro (quais é que me aconselham)
- Micro-controlador (Quais me aconselham e porquê)
- Seguidor de pista (o que escolher)
- Material electrónico necessário (led's, resistências, etc. O que é necessário?)
- Ferro de Soldar (Já Possuo)

Eu como não sei bem, a que tipo de material recorrer, gostaria que me dessem algumas dicas.

Cumps



Offline mqueiros

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #1 em: 10 de Março de 2011, 03:47 »

Agora eu queria aventurar-me num projecto a solo, e gostaria de saber que material me aconselham a comprar para me iniciar.

Quanto à programação eu tenho algumas noções de C++.

Eu como não sei bem, a que tipo de material recorrer, gostaria que me dessem algumas dicas.

Cumps

Em relação ao micro-controlador, eu só possuo experiência com Arduino. O Arduino não é um micro-controlador
mas sim uma plataforma que utiliza um micro-controlador ATmega. Acho que é simples para quem pretende
iniciar na robótica.

Em relação ao restante material vê o seguinte tópico pois as duvidas parecem semelhantes às tuas:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=3353.0



Offline Psycop

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #2 em: 15 de Abril de 2011, 16:05 »
Boas

Estou a Pensar em Adquirir o Material para iniciar o meu projecto em breve, mas gostaria que me ajudassem a criar uma lista de tudo o que necessito.
Citar
- POLOLU RP5 TRACKED TANK CHASSIS GRAY
- Multímetro (quais é que me aconselham)
- Micro-controlador (Quais me aconselham e porquê)
- Seguidor de pista (o que escolher)
- Material electrónico necessário (led's, resistências, etc. O que é necessário?)
- Ferro de Soldar (Já Possuo)

Que material me aconselham a usar!
Seria óptimo obter alguma ajuda para criar a lista de todos os componentes necessários!

Cumps

Offline Psycop

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #3 em: 15 de Abril de 2011, 18:27 »
Boas

Acham que o Kit de Iniciantes que Está a Venda Na Loja é suficiente?
Citar
O kit é composto por:
1 cabo USB
1 fila de pinos machos de 2,54(40x1)
1 Breadboard, 840 pontos de junção
1 conjunto de 70 fios para breadboard
5 resistências 10K Ohm 1/4W
5 resistências 2.2K Ohm 1/4 W
10 resistências 220 Ohm 1/4W
5 resistências 330K Ohm 1/4W
5 condensadores 100nF
5 condensadores 10nF
3 condensadores 100uF 25Vdc
1 termo resistências 4,7K Ohm
1 LDR 70~100K Ohm VT90N2
3 LED 5mm VERMELHO
1 LED 5mm VERDE
1 LED 5mm AMARELO
1 potenciómetro linear 10Kohm
2 transístores BC547 com encapsulamento TO92
1 Piezo buzzer
5 Pushbutton, 12x12mm
2 Optocouplers 4N35 com encapsulamento DIL-6
2 sensores de inclinação
1 Diode 1n4007
1 MOS Irf520

Que mais material me aconselham a comprar?
Gostaria de uma resposta breve pois tenciono comprar brevemente o material!

Cumps


Online dvdt

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #4 em: 15 de Abril de 2011, 21:11 »
esses kit dam bastante jeito eu ja mandei vir um da inmotion
em relaçao ao multimetro eu tenho um que comprei numa loja de cenas electricas e custou-me 15 euros e tem o necessario e funciona na perfeiçao
tambem te aconcelho o arduino como plataforma que utiliza um micro-controlador
em relaçao ao seguidor de pista nao sei oque te dizer pois nunca me meti nisso
em relaçao ao POLOLU RP5 TRACKED TANK CHASSIS GRAY aonde e que o vais comprar e quanto e que custa pois tambem tou a pensar em comprar um
David Teles

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #5 em: 15 de Abril de 2011, 22:10 »
Quanto ao POLOLU RP5 TRACKED TANK CHASSIS GRAY custa cerca de 45€ e irei comprar na loja LusoRobótica!

Que micro-controlador aconselhas? Que Modelo?
Achas que o material que indiquei é suficiente para começar?

Cumps

Offline senso

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #6 em: 15 de Abril de 2011, 22:20 »
A loja de LusoRobótica não está funcional, o TigPt anda desaparecido á meses, se estás disposto a provavelmente esperar meses e meses....
Compra na InMotion ou directamente á Polulu.
Avr fanboy

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #7 em: 15 de Abril de 2011, 22:52 »
Não Sabia que a Loja Estava Inoperacional!

Quanto ao Material, achas que é o mais indicado para começar? tenho tudo o que necessito?

cumps

Offline senso

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #8 em: 15 de Abril de 2011, 23:30 »
Sim, já tens ai muito com que te entreter.
Avr fanboy

Offline Psycop

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #9 em: 15 de Abril de 2011, 23:41 »
Quanto ao sensor seguidor de pista, ou seja para seguir uma linha preta, que tipo de sensor devo usar?

Quais?

Por que micro-controlador devo optar?

Cumps

Offline senso

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #10 em: 16 de Abril de 2011, 00:42 »
Aconselho Arduino pela facilidade de uso e pela quantidade de users que tem.
Para seguir linhas, o mais rápido será comprar um QTR-8RC da Pololu.
Avr fanboy

Offline Psycop

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #11 em: 16 de Abril de 2011, 17:01 »
Bem Já Tenho quase o material todo pensado.

Irei optar por algo deste género:


Sensor de Pista:  QTR-8RC Reflectance Sensor Array [INM-0129] – 12.85€ + Iva = 15.8055€
Chassis : Pololu RP5 Tracked Chassis Gray –
Micro-Controlador: Kit Workshop - Base level with Arduino Uno – 51€ + Iva = 62.73€
•   1 Arduino Uno Board
•   1 USB cable
•   1 Straight single line pinhead connectors 2,54 40x1
•   1 Breadboard, 840 tie points
•   1 Set of 70 breadboard jumper wires
•   5 10K Ohm Resistors 1/4W
•   5 2.2K Ohm Resistor 1/4 W
•   10 220 Ohm Resistors 1/4W
•   5 330K Ohm Resistors 1/4W
•   5 100nF capacitor polyester
•   5 10nF capacitor polyester
•   3 100uF electrolytic capacitor 25Vdc
•   1 4,7K Ohm Thermistor
•   1 70..100K Ohm LDR VT90N2
•   3 5mm RED LED
•   1 5mm GREEN LED
•   1 5mm YELLOW LED
•   1 10Kohm linear potentiometer, pcb terminals
•   2 BC547 Transistor in TO92 Package
•   1 Piezo buzzer
•   5 PCB Pushbutton, 12x12mm size
•   2 4N35 Optocoupler DIL-6 package
•   2 Tilt sensor
•   1 Diode 1n4007
•   1 MOS Irf540

Acham que é o mais apropriado para o que pretendo? Será o mais fácil e básico a nível electrónico e esquemas eléctricos? É que não tenho muita experiência com esquemas eléctricos!

Cumps

Offline andre_f_carvalho

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #12 em: 16 de Abril de 2011, 20:28 »
ten ai muita coisa para começar, e a medida e que vais aprendendo vais comprando o material que precisas.

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #13 em: 16 de Abril de 2011, 21:25 »
O Projecto que pretendo para já e fazer com que o robot siga uma linha preta no chão, mas posteriormente tenciono deixa-lo possivelmente mais autonomo, ou então fazer com que ele possa ser controlado remotamente pelo teclado do computado ou joystick por wireless ou bluetooth ou possivelmente pelo joystick de um telemovel!

Será que é um bom projecto para um iniciante?

Cumps

Online dvdt

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Re: Iniciante em Robótica
« Responder #14 em: 16 de Abril de 2011, 21:43 »
sim eu acho que e muito bom para começares depois poste aqui os resultados, mas se por acaso comprares o kit na inmotion aconcelho te a a dar um pouco mais e comprar o kit digitopia pois ja tras uma ponte H (l293d) para poderes controlar os motores com o arduino
vais ter que investir bem neste projecto
David Teles