collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Medir Agua que está no Poço por jm_araujo
[Hoje às 00:36]


URGENTE - display de 7 segmentos com backpack por helderjsd
[Ontem às 12:30]


Preços e fabricantes de pcb por Sérgio_Sena
[19 de Setembro de 2017, 10:20]


Palavras Cruzadas por Njay
[19 de Setembro de 2017, 02:24]


Isaac Asimov - I, Robot por senso
[18 de Setembro de 2017, 03:41]


Apresentação por TigPT
[17 de Setembro de 2017, 07:31]


ic SL440 da Plessey? por senso
[16 de Setembro de 2017, 13:11]


Compra Colectiva RS-Amidata por brunus
[15 de Setembro de 2017, 22:31]


Ideias para construir um quadrúpede simples por zordlyon
[15 de Setembro de 2017, 10:18]


Preparar bancada de testes por jm_araujo
[14 de Setembro de 2017, 10:24]

Autor Tópico: Sensor de imagem  (Lida 1450 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline fermai

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Sensor de imagem
« em: 10 de Março de 2011, 14:58 »
Boa Tarde,

Caros amigos tinha na ideia de fazer qualquer coisa com sensor de imagem, mas falta me as luzes, daí vir recorrer a voces com mais experiencia.
Pedia se me podiam ajudar, com qualquer coisa que seja :-[.

Obrigado.

 :D

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.390
  • Helpdesk do sitio
Re: Sensor de imagem
« Responder #1 em: 10 de Março de 2011, 15:51 »
E o que queres dizer por sensor de imagem, uma camera digital, e que resolução?
E queres usar o que, um micro-controlador, ou um computador?
Mais informação só ajudava..
Avr fanboy

Offline fermai

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Re: Sensor de imagem
« Responder #2 em: 11 de Março de 2011, 08:24 »
Bom dia,

Obrigado senso, pela rapida resposta, e sim a ideia seria usar uma camara digital estilo webcam, em relação a usar o PC ou um MCU, qual acham que seria o melhor para iniciar?

Obrigado :D

Offline maurosmartins

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 483
    • msm
Re: Sensor de imagem
« Responder #3 em: 11 de Março de 2011, 10:09 »
Olá fermai,
Se queres fazer processamento de imagem no computador se calhar uma webcam é o suficiente para começares.

Se por outro lado queres usar um microcontrolador dá uma vista de olhos nas CMUCAM http://www.cmucam.org/

É uma mistura de câmara com um microcontrolador dedicado ao processamento de imagens vindas da camara e dps ao teu microcontrolador só recebe a informação já processada. Se nao me engano foi desenvolvida pela "Carnegie Mellon University" e já existem mtos exemplos. Em termos de preço é que não é mto apetecivel (cerca de 200€).


Cumprimentos, Mauro. 

Offline fermai

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Re: Sensor de imagem
« Responder #4 em: 11 de Março de 2011, 14:43 »
Obrigado pelas respostas.

Digamos então que quero processar imagem atraves de PC e enviar dados para fora como por exm para o Arduino, como irei faze-lo? desculpem a minha ignorancia :(, percebo de algumas coisas e tenho luzes, so que noutras estou á nora.
Existe algum tipo de software que processe a imagem e depois envia pra fora dados?

Peço ajuda e mais uma vez obrigado.

Offline XicoMBD

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 571
    • FranciscoDias.net
Re: Sensor de imagem
« Responder #5 em: 11 de Março de 2011, 15:09 »
Podes ser tu a fazê-lo.
Eu já fiz uns com o processing. Também já aqui vi feitos com visual studio.


Faz com o que te sentires mais à vontade...

Offline fermai

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5
Re: Sensor de imagem
« Responder #6 em: 11 de Março de 2011, 17:10 »
Obrigado XicoMBD, mas fiquei na duvida, usar o Processing como? Poderias arranjar um pequeno exm. teu para começar a ter uma ideia.
ou alguem ja postou por aqui alguma coisa acerca disto?

Obrigado :)

Offline XicoMBD

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 571
    • FranciscoDias.net
Re: Sensor de imagem
« Responder #7 em: 11 de Março de 2011, 17:37 »
Aí tens um exemplo http://www.franciscodias.net/processing-applications/color-tracker.
A aplicação simplesmente procura uma certa cor e envia comandos para o robot de maneira a que ele a siga.