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Autor Tópico: Acelerómetro Vs Giroescopio  (Lida 1961 vezes)

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Offline SJD22

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Acelerómetro Vs Giroescopio
« em: 10 de Abril de 2011, 00:25 »
alguem me sabe dizer qual a diferença entre os chips que sao acelerometros e os que sao giroescopios?

Os acelerometros medem acelerações, sendo que se tiver um dentro de um carro a 120 Km/h constantes o chip não me retorna nada a não ser que exista uma travagem ou aceleraçao? Estou certo?

Já os giroscopios dão o valor do angulo de inclinação e não a variação do angulo. Ou seja, um chip destes parado e inclinado 45º por exemplo, dá um determinado valor que se mantém fixo se o angulo nao mudar, certo?

Obg.

Offline senso

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Re: Acelerómetro Vs Giroescopio
« Responder #1 em: 10 de Abril de 2011, 09:52 »
Sim, um acelerómetro mede a aceleração, se a velocidade é constante então a velocidade é zero, mas se inclinares o acelerómetro ele dá-te a inclinação pois a aceleração gravitica está em todo o lado.
Um giro dá-te a variação de rotação, se estiver inclinado mas parado dá zero.
Avr fanboy

Offline SJD22

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Re: Acelerómetro Vs Giroescopio
« Responder #2 em: 10 de Abril de 2011, 13:32 »
Entao ambos sao as mesma coisa mas um para XYZ e o outro para Pitch, Roll e Yaw, certo?


Offline senso

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Re: Acelerómetro Vs Giroescopio
« Responder #3 em: 10 de Abril de 2011, 14:53 »
Não, cada um faz uma coisa diferente.
Pitch, Roll e Yaw são as taxas de rotação á volta de X, Y e Z respectivamente se não estou em erro.
Um acelerómetro mede aceleração, se estiver parado, podes usar a gravidade para sentir inclinação usando trigonometria.
Um giroscópio dá-te a taxa de rotação angular, se integrares ao longo do tempo então tens o valor da inclinação, mas terá muito drift ao longo do tempo.
Avr fanboy

Offline FET_Destroyer

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Re: Acelerómetro Vs Giroescopio
« Responder #4 em: 10 de Abril de 2011, 19:44 »
O que li à tempos nao sei onde, é que um sistema que use um giro e um acc, como o giro tem um drift grande ao longo do tempo usam o acelerometro para corrigir esse drift. Se encontrar o documento posto-o aqui.

Offline senso

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Re: Acelerómetro Vs Giroescopio
« Responder #5 em: 11 de Abril de 2011, 02:30 »
Sim, isso é integração e filtros, tens DCM, quaternions, Magdwick, Kalmam, advanced kalmam, algoritmos feitos por ti de integração sensorial, matrizes de rotação, bla bla bla.
Avr fanboy

StarRider

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Re: Acelerómetro Vs Giroescopio
« Responder #6 em: 12 de Abril de 2011, 02:26 »
Boas,

Parece haver aqui alguma confusão.

Um acelerómetro mede SOMENTE a aceleração em Gs, não mede a velocidade nem a inclinação! Um acelerómetro NÃO USA a gravidade mas sim um diferencial de massas entre a referencia interna do acelerometro e o corpo exterior, de tal forma que um acelerometro pode original uma medição mesmo no Espaço.

Um Giroescopio mede a orientação relativa ao eixo da Terra, ou mesmo no Espaço onde o referencial será uma determinada orientação inicial. Na superfície da Terra um giroscópio dará sempre uma leitura se a sua orientação for diferente da referencia uma vez que este conserva o momento angular em relação ou corpo exterior.

Abraços,
PA

Offline beirao

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Re: Acelerómetro Vs Giroescopio
« Responder #7 em: 13 de Junho de 2011, 00:13 »
Entao.. imaginando que quero um sistema que roda sempre no eixo horizontal, e quero saber em que posição/angulo (de uma roda imaginaria) esta determinado objecto, devo usar um giroscopio certo?
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline senso

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Re: Acelerómetro Vs Giroescopio
« Responder #8 em: 13 de Junho de 2011, 00:40 »
Um giroscópio e precisas de integrar os dados que ele te dá para teres um angulo se não só tens a taxa de variação do angulo e com um giro não tens posição absoluta só relativa pois o giro nunca sabe onde é o 0 por assim dizer.
Avr fanboy