Os pinos do transístor estão todos trocados. Procura uma datasheet (google "tip120 datasheet") para veres qual é o pinout. A base é que deve ligar à resistência (que é 2.2K aí no desenho), o emissor deve ligar ao GND e o colector ao motor.
Se ligares a resistência a um pino PWM do arduino em vez de ligares ao pino 7 como me parece teres aí no esquema, podes controlar a velocidade do motor com o analogWrite().
Falta-te aí uma coisa muito importante: tens que ligar um díodo entre os terminais do motor (se for um motor daqueles pequenos de brinquedos, pode ser o 1N4148). O cátodo do díodo liga ao pino do motor que tá ligado ao positivo da pilha. Este díodo é necessário para suprimir os picos de tensão que os enrolamentos do motor geram quando interrompemos a corrente (quando o desligamos).
