Boas!
Eu comprei um sensor desses há uns tempos (penso que via robotshop, mas vou confirmar) e trabalhou com o arduino.
Funciona bem para cores "sólidas" (verde, azul, vermelho...) mas quando a cor é mais "misturada" o resultado já não é tão eficiente.
Presumo que também terá algo a haver com os leds rgb utilizados, e com a luz que "auxilia" o sensor a "reconhecer" a cor.
Assim que puder coloco aqui o esquema e o código.
