Motores de Passo

[fabio.sales]

Bom dia pessoal sou novo aq no forum, então me ajudem a resolver essa.
Minha intenção é controlar 2 motores de passo simultaneamente, pois usarei em um robo controlado por controle remoto(TV).
Uso a biblioteca #include <Stepper.h> padrão do arduino, mas o problema é que ela só controla um motor por vez e não os dois ao mesmo tempo. ALGUEM TEM A SOLUÇÂO?!!!

[xiserre]

ve aqui:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1272236261

[fabio.sales]

Muito bom essa biblioteca vlw.
Mais uma duvida. quais funções nessa biblioteca servem para controlar a direção e colocar para rodar os motores? Grato e desculpe minha leiguisse.

[xiserre]

da uma vista de olhos.. se es demasiado leigo para veres quais as funcoes, nao vejo como consigas fazer alguma coisa com elas..

[fabio.sales]

as funções eu consigo ver só não saquei ainda onde é que ele da o comando da direção e se é o motor1.run() que da o comando de rodar o motor.
Minha duvida agora é como especificar a direção e o andar.

[senso]

Entendes ingles?

[xiserre]

ao que parece, basta meter um numero negativo e ele anda noutra direcçao

[fabio.sales]

O suficiente! Dei uma estuda e estou usando esse codigo exemplo da propria biblioteca.
Mas o motor apenas vibra!


#include <AccelStepper.h>

// Define some steppers and the pins the will use
AccelStepper stepper1; // Defaults to 4 pins on 2, 3, 4, 5
AccelStepper stepper2(4, 6, 7, 8, 9);
AccelStepper stepper3(2, 10, 11);

void setup()
{ 
    stepper1.setMaxSpeed(200.0);
    stepper1.setAcceleration(100.0);
    stepper1.moveTo(24);
   
    stepper2.setMaxSpeed(300.0);
    stepper2.setAcceleration(100.0);
    stepper2.moveTo(1000000);
   
    stepper3.setMaxSpeed(300.0);
    stepper3.setAcceleration(100.0);
    stepper3.moveTo(1000000);
}

void loop()
{
    // Change direction at the limits
    if (stepper1.distanceToGo() == 0)
   stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());
    stepper1.run();
    stepper2.run();
    stepper3.run();
}

[xiserre]

e tens os pinos ligados pela ordem certa?
uma vista rapida pelo teu codigo e tens as declaraçoes dos motores mal feitas

[senso]

Pinos repetidos para diferentes motores e tal, é normal que não funcionem bem..
Estás a ligar os motores directo no Arduino?

[fabio.sales]

ok!Já resolvi o primeiro problema que era rodar o motor. A questão da ordem estava erra mesmo, pois, na biblioteca padrão do arduino a ordem é uma e nessa biblioteca a ordem é outra. responde a questão do amigo que disse que o codigo estava errado na declaração(esse codigo é o codigo exemplo da biblioteca #include <AccelStepper.h>).
Agora o problema esta na aceleração que eu não consigo mudar a velocidade, coloco todos os valores mas continua no mesmo ritimo.

[senso]

Ele pede mesmo floats na aceleração e maxSpeed?

[fabio.sales]

Não! estou usando o CI (ULN 2803) mas não estou repetindo os pinos no codigo não o primeiro valor é para definir quantos fios tem o motor( ou passos).

[fabio.sales]

o site que explica a biblioteca que uso é:
http://www.open.com.au/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html#e79c49ad69d5ccc9da0ee691fa4ca235

[senso]

AccelStepper stepper1; // Defaults to 4 pins on 2, 3, 4, 5
AccelStepper stepper2(4, 6, 7, 8, 9);
AccelStepper stepper3(2, 10, 11);

O motor 1 e 3 partilham o pino 2, o motor 1 e 2 partilham o pino 4, logo tem sobre-posição.