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Autor Tópico: O meu robot  (Lida 4612 vezes)

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Offline egito

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O meu robot
« em: 03 de Junho de 2011, 21:51 »
Eu já fiz o meu robot mas ainda me falta o código.
Eu tenho aqui este mas da-me erro quando começo a compilar.


/ Controlo de dois servos de rotação contínua
 

#include <Servo.h> // incluir bilbioteca para controlo de servomotores
 
Servo servo1;  // cria um objecto do tipo servo para o controlo do servo1
Servo servo2;  // cria um objecto do tipo servo para o controlo do servo2
 
void setup()
{
  servo1.attach(9);  // ligar o pino 9 ao sinal de controlo do servo número 1
  servo2.attach(10);  // ligar o pino 10 ao sinal de controlo do servo número 2
}
 
void loop()
{
 
 
  int vel_servo1=170;    // define as velocidades para cada servo
  int vel_servo2=10;
 
 
  servo1.write(vel_servo1);   // coloca o servo número 1 a rodar de acordo com o valor (0 -> roda num sentido à velocidade máxima, 180-> roda no outro sentido, 90-> pára)
  servo2.write(vel_servo2);   // coloca o servo número 2 a rodar de acordo com o valor
  delay(15);                  // espera 15 milisegundos
}
Tiago Fernandes

Offline jorge_rc

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Re: O meu robot
« Responder #1 em: 03 de Junho de 2011, 21:53 »
Que erro te dá?

Offline egito

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Re: O meu robot
« Responder #2 em: 03 de Junho de 2011, 22:04 »
Não sei bem mas podes me tentar fazer esse código mas que compile bem :'(please
Tiago Fernandes

Offline jorge_rc

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Re: O meu robot
« Responder #3 em: 03 de Junho de 2011, 22:20 »
EU ainda nem tenho o ide do arduino instalado neste pc... Mas compila isso no ide, e posta aqui qual a linha e qual o erro que ele dá...

Aprende-se sempre mais a procurar e a corrigir o erro do que a pedir para porem o codigo a funcionar.

cumps

Offline egito

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Re: O meu robot
« Responder #4 em: 03 de Junho de 2011, 22:23 »
Mas onde posso ir buscar codigos no site do arduino
Tiago Fernandes

Offline egito

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Re: O meu robot
« Responder #5 em: 03 de Junho de 2011, 22:35 »
Por favor ajudem-me eu tenho de fazer esta demonstracção na quarta  próxima semana
Tiago Fernandes

Offline xiserre

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Re: O meu robot
« Responder #6 em: 04 de Junho de 2011, 00:41 »
noa da erro nenhum a compilar

Offline egito

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Re: O meu robot
« Responder #7 em: 04 de Junho de 2011, 09:05 »
A mim quando fasso verify( ou algo parecido) a mim aparece letras em baixo que diz(não sei oque) e depois o site do arduino uno
Tiago Fernandes

Offline Njay

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Re: O meu robot
« Responder #8 em: 04 de Junho de 2011, 09:12 »
apaga a linha que diz "/ Controlo de dois servos de rotação contínua"

Offline egito

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Re: O meu robot
« Responder #9 em: 04 de Junho de 2011, 21:08 »
Mas para impressionar a malta queria fazer algo melhor como um robot desvia obstáculos e com  isso eu tenho 2ldr,3 e missores de IV (led) e 3 receptores de IV(led). Se for muito dificil de fazer o tal robot que desvia obstáculos eu podia continuar com esta ideia(a do anda para os lados ou para a frente).
Tiago Fernandes

Offline senso

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Re: O meu robot
« Responder #10 em: 04 de Junho de 2011, 22:50 »
Dá pequenos passos que entendas, até porque dizes que até esse código é copiado..
Avr fanboy

Offline egito

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Re: O meu robot
« Responder #11 em: 04 de Junho de 2011, 22:59 »
Então tipo aquele codigo do smalluino não funciona no meu alguém me pode ajudar como fazer um parecido
« Última modificação: 04 de Junho de 2011, 23:13 por egito »
Tiago Fernandes

Offline senso

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Re: O meu robot
« Responder #12 em: 04 de Junho de 2011, 23:15 »
Desculpa, não resisti:

Avr fanboy

Offline jorge_rc

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Re: O meu robot
« Responder #13 em: 04 de Junho de 2011, 23:16 »
Ja tentaste perceber o codigo (e começar aos poucos) em vez de copiar apenas?

Consegues fazer por ti um código para piscar um led por exemplo? Não queiras começar pelo telhado..

Offline egito

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Re: O meu robot
« Responder #14 em: 04 de Junho de 2011, 23:24 »
Tenho 11 anos
Tiago Fernandes