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O meu robot

Started by egito, 03 de June de 2011, 21:51

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egito

Eu já fiz o meu robot mas ainda me falta o código.
Eu tenho aqui este mas da-me erro quando começo a compilar.


/ Controlo de dois servos de rotação contínua


#include <Servo.h> // incluir bilbioteca para controlo de servomotores

Servo servo1;  // cria um objecto do tipo servo para o controlo do servo1
Servo servo2;  // cria um objecto do tipo servo para o controlo do servo2

void setup()
{
  servo1.attach(9);  // ligar o pino 9 ao sinal de controlo do servo número 1
  servo2.attach(10);  // ligar o pino 10 ao sinal de controlo do servo número 2
}

void loop()
{
 
 
  int vel_servo1=170;    // define as velocidades para cada servo
  int vel_servo2=10;
 
 
  servo1.write(vel_servo1);   // coloca o servo número 1 a rodar de acordo com o valor (0 -> roda num sentido à velocidade máxima, 180-> roda no outro sentido, 90-> pára)
  servo2.write(vel_servo2);   // coloca o servo número 2 a rodar de acordo com o valor
  delay(15);                  // espera 15 milisegundos
}
Tiago Fernandes

jorge_rc


egito

Não sei bem mas podes me tentar fazer esse código mas que compile bem :'(please
Tiago Fernandes

jorge_rc

EU ainda nem tenho o ide do arduino instalado neste pc... Mas compila isso no ide, e posta aqui qual a linha e qual o erro que ele dá...

Aprende-se sempre mais a procurar e a corrigir o erro do que a pedir para porem o codigo a funcionar.

cumps

egito

Mas onde posso ir buscar codigos no site do arduino
Tiago Fernandes

egito

Por favor ajudem-me eu tenho de fazer esta demonstracção na quarta  próxima semana
Tiago Fernandes

xiserre

noa da erro nenhum a compilar

egito

A mim quando fasso verify( ou algo parecido) a mim aparece letras em baixo que diz(não sei oque) e depois o site do arduino uno
Tiago Fernandes

Njay

apaga a linha que diz "/ Controlo de dois servos de rotação contínua"

egito

Mas para impressionar a malta queria fazer algo melhor como um robot desvia obstáculos e com  isso eu tenho 2ldr,3 e missores de IV (led) e 3 receptores de IV(led). Se for muito dificil de fazer o tal robot que desvia obstáculos eu podia continuar com esta ideia(a do anda para os lados ou para a frente).
Tiago Fernandes

senso

Dá pequenos passos que entendas, até porque dizes que até esse código é copiado..
Avr fanboy

egito

#11
Então tipo aquele codigo do smalluino não funciona no meu alguém me pode ajudar como fazer um parecido
Tiago Fernandes

senso

Desculpa, não resisti:

Avr fanboy

jorge_rc

Ja tentaste perceber o codigo (e começar aos poucos) em vez de copiar apenas?

Consegues fazer por ti um código para piscar um led por exemplo? Não queiras começar pelo telhado..

egito

Tiago Fernandes