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Segway

Started by jagsilva, 06 de January de 2009, 01:27

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jagsilva

Este é para mim um projecto muito interessante.

segway versão 1 e segway versão 2


Há interessados??

TigPT

Muito interessante mesmo.

Para mim o maior problema para já é ter um sistema de tracção suficientemente bom para conseguir fazer um pêndulo invertido.

jagsilva

Eu de robotica pouco percebo. No entanto gostaria de comprar uns motores e umas rodas para poder construir. Se a experiencia for agradavel seria interessante passar para um pendulo invertido.




TigPT

Força, é esse o caminho.. eu também gostaria de o fazer mas não tenho tido tempo para lhe dedicar... não perdi a esperança ;)

Tenciono depois fazê-lo com o meu Stepperino
http://lusorobotica.com/index.php/topic,288.0.html

silva_p

aqui está um video de um rapaz que fez uma:
http://revision3.com/systm/techshop/

jagsilva

Aqui estão duas paginas interessantes. Um deles partilha o codigo
http://members.optusnet.com.au/a4x4kiwi/scooter/
http://www.netcraft.com.au/geoffrey/meta/


quem se atreve a iniciar tal projecto??
:)

Fifas

se tivesse dinheiro fazia :P

mas o guito nao da pra tudo

TigPT

é bom irmos juntando links para quando eu tiver tempo de fazer um (ou outros membros :P) já termos uma compilação de por onde começar.

Deixo mais um que pode vir a servir de fonte de inspiração para o Stepperino.
http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/