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Sonares I2C - SRF10

Started by Fifas, 06 de January de 2009, 23:28

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Fifas

Boas...

Um colega meu tem a venda os sonares dele....foram utilizados para fazer uma PAP, ou seja, pouco utilizados...os sonares funcionam por I2C.

O modelo é SRF10




mais detalhes: http://www.superrobotica.com/S320114.htm

Preço: 25€ cada.

Tem 2 pra vender.  ;)

jagsilva

preciso do robot primeiro...

TigPT

Muito interessante.. se não tivesse já comprado uns comprava.

jagsilva

É simples de usar este sensor?

Vale a pena??


Fifas

sempre que usei sonares foi quase sempre destes (ja usei doutros mas foi menos vezes)....é muito simples de usar....por I2C torna-se ainda mais simples ;)

jagsilva


TigPT

Quote from: jagsilva on 08 de January de 2009, 23:38
E para que dois??
:)

A tua questão é porquê que se pode querer dois?

jagsilva

pois... era isso. é assim tão parva?

TigPT

Quote from: jagsilva on 08 de January de 2009, 23:49
pois... era isso. é assim tão parva?
Para cobrires ângulos diferentes por exemplo ou para fazerem em diferentes projectos.

Normalmente colocam-se e apontar para os lados ou para a frente na diagonal, à quem meta cerca de 5 ou 10 sensores a todo o redor do robot, depende dos objectivos do robot e da carteira de cada um.

É raro os robots terem os sonares em cima dos servos como se vê nos robots mais simples pois isto deixa o robot "cego" de muitos ângulos durante algum tempo e exige muito mais processamento e demora do tempo de leitura. Como disse tudo depende das aplicações mas sim, costuma-se utilizar sempre bastantes. 1 para começar, depois ir melhorando como for surgindo fundos e ideias novas.

Fifas

nem mais TigPT ;)

eu por exemplo, no robo de futebol da minha escola tinha 4 sonares....um a frente, um atras, um de cada lado :P

jagsilva

e qial a melhor solução: IR ou sonar?

TigPT

Depende da aplicação, são muito diferentes. O melhor é consultares distancias, ângulos e preços de ambos ;)

Fifas



vanila

Se ainda os tens disponiveis manda vir 1 para mim.  ;)
Lá vai barão, mas é também para motivar começar a mexer com a Arduino, ainda só fiz uns testes muito básicos.  :P