Ideias para a PAP

Joel · 16 de July de 2011, 23:00

em relação a detecção do objecto aqui o nosso amigo Hugo deu a ideia de utilizar dois sensores, um mais alto para ver a parede e um mais baixo para detectar o objecto.

Não sei até que ponto poderá dar.

E posso saber qual é esse projecto para ver se me pode servir de alguma coisa??

senso · 16 de July de 2011, 23:04

Usar uma camera a preto e branco/grayscale com um Arduino/atmega.

Joel · 16 de July de 2011, 23:07

e achas que eu com isso conseguiria detectar o objecto e fazer com que o robot fosse de encontro a ele??

senso · 16 de July de 2011, 23:08

Depende muito do objecto, mas depois de teres as coordenadas da visão é dificil o robot não ir lá, só se não andar.

Joel · 16 de July de 2011, 23:10

pois isto é para recolher lixo do chão.

quando achas que tens isso pronto??

Hugo · 16 de July de 2011, 23:11

já tinha ouvido falar dessa ideia senso

ele transforma em linguagem c certo?

senso · 16 de July de 2011, 23:12

É o próximo da minha longa lista de coisas para fazer/acabar nestas férias, mas não tenho datas definidas, e mesmo que meta o básico a funcionar á sempre muito a melhorar, até porque é para usar num robot que ando a desenhar.

Transforma o que em C?

Hugo · 16 de July de 2011, 23:13

a informaçao que recebe da camera
nao sei se tá correcto mas foi o que me pareceu ter lido num forum

Hugo · 16 de July de 2011, 23:14

outra duvida

desenhas os robos nalgum programa especifico (gratuito xd ? )

senso · 16 de July de 2011, 23:16

A informação da camera é metida num array.
Desenho numa coisa chamada papel, com lápis e caneta lol, se for para visualizar a coisa em 3d uso o sketchup da google que é gratuito.

Joel · 16 de July de 2011, 23:19

Visto que se torna difícil fazer a leitura da câmara através do arduino, acho que vou optar então pelo sensor IR para detectar o objecto.

Alguem me sabe dizer se existe sensores para detectar:
- papel
- cartão
- plástico
- metal (metal sei que há xD)

senso · 16 de July de 2011, 23:21

Isso até com visão é dificil distinguir, quanto mais sensores básicos/simples, diz-me lá como é que tu separas esses materiais, depois quando pensares como é que tu com o teu corpo os distingues, pensa num sensor capaz de fazer o mesmo.

Hugo · 16 de July de 2011, 23:27

obrigado

Joel · 16 de July de 2011, 23:31

nao sei.... mas se este que está no video consegue eu tambem tenho de conseguir!!!

TCC FEI - Automação do processo de reciclagem 3.0

só que ele faz outro tipo de divisões pela qual vou ter de optar!!

senso · 16 de July de 2011, 23:33

Não percebi a parte de como é que ele sabe o que é o quê, mas aquela fpga ali...