collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Preços e fabricantes de pcb por vasco
[Hoje às 23:18]


Palavras Cruzadas por LVirtual
[Hoje às 20:54]


[Projecto] Bomba Airsoft por jm_araujo
[Hoje às 19:01]


Apresentação por Tech_JA
[23 de Setembro de 2017, 09:19]


Medir Agua que está no Poço por filjoa
[21 de Setembro de 2017, 20:58]


URGENTE - display de 7 segmentos com backpack por helderjsd
[20 de Setembro de 2017, 12:30]


Isaac Asimov - I, Robot por senso
[18 de Setembro de 2017, 03:41]


ic SL440 da Plessey? por senso
[16 de Setembro de 2017, 13:11]


Compra Colectiva RS-Amidata por brunus
[15 de Setembro de 2017, 22:31]


Ideias para construir um quadrúpede simples por zordlyon
[15 de Setembro de 2017, 10:18]

Autor Tópico: SERVO VIA RF  (Lida 949 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Constantino

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 77
    • Brasil DIY
SERVO VIA RF
« em: 25 de Agosto de 2011, 22:08 »
Senhores, estava eu fazendo um programa para controlar um sevo via RF. Mas toda vez que compilo um erro aparece, e não faço ideia do que seja.

Ai o erro :

VirtualWire/VirtualWire.cpp.o: In function `vw_setup':
/usr/share/arduino/libraries/VirtualWire/VirtualWire.cpp:254: multiple definition of `__vector_17'
Servo/Servo.cpp.o:/usr/share/arduino/libraries/Servo/Servo.cpp:103: first defined here


Por favor, preciso de ajuda!

abraços.

Offline Constantino

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 77
    • Brasil DIY
Re: SERVO VIA RF
« Responder #1 em: 25 de Agosto de 2011, 22:38 »
Pessoal eu acho que esse erro é pq eu dou dois "#include" ! um para o servo e outro para o Rf . Não sei bem.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.390
  • Helpdesk do sitio
Re: SERVO VIA RF
« Responder #2 em: 25 de Agosto de 2011, 22:50 »
Não podes usar essas duas bibliotecas em conjunto, porque ambas usam um interrupt, provavelmente um overflow de um dos timers para funcionarem, e se tentas usar as duas uma delas vê que a interrupção já está a ser usada por outro código e dá erro a compilar.

Procura outra biblioteca para os servos ou para o módulo sem fios.
Avr fanboy

Offline Constantino

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 77
    • Brasil DIY
Re: SERVO VIA RF
« Responder #3 em: 25 de Agosto de 2011, 22:57 »
Alguém sabe outra biblioteca para o Servo ? não encontrei nenhuma outra fora a <Servo.h>