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Autor Tópico: Sensor movimento ao longo do tempo  (Lida 1280 vezes)

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Offline SJD22

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Sensor movimento ao longo do tempo
« em: 21 de Setembro de 2011, 11:36 »
Estou a fazer um pequeno robot que precisa de saber se está em movimento ou não. Seria fácil porque sei sempre se estou a alimentar ou nao os motores com uma determinada tensão mas eu queria saber de outra forma, pelas leis da fisica digamos assim.

Para isso estou a usar um acelerometro e a minha ideia seria monitorizar os valores do acelerometro durante 1 minuto guardando-os num vector de 60 posiçoes (monitorizo o acelerometro de 1 em 1 segundo). Se os valores durante esse minuto oscilassem muito então o robot está em movimento, caso contrário está parado.

Será esta uma boa abordagem? Ideias?

Offline xiserre

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Re: Sensor movimento ao longo do tempo
« Responder #1 em: 21 de Setembro de 2011, 12:06 »
Nao me parece... o acelerometromede aceleracoes...se oteu robot estiver num movimentouniforme, nao vai registar nada... tinhas de por um filtro, e analisar continuamente

Offline SJD22

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Re: Sensor movimento ao longo do tempo
« Responder #2 em: 21 de Setembro de 2011, 12:15 »
Correcto, mas pode-se usar o eixo do acelerometro perpendicular ao eixo do movimento e ai as curvas eram detectadas pois o acelerometro é bastante sensivel.

Mas mesmo so considerando o eixo do moviment, basta o robot andar num chao pouco liso que os valores dados pelo acelerometro estao sempre a mudar.

Estarei a ver bem a coisa? :)

Offline xiserre

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Re: Sensor movimento ao longo do tempo
« Responder #3 em: 21 de Setembro de 2011, 13:02 »
Mas aopodes mediso acelerometr de 1 em 1 segundo..

Offline SJD22

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Re: Sensor movimento ao longo do tempo
« Responder #4 em: 21 de Setembro de 2011, 13:05 »
porquê?

Offline xiserre

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Re: Sensor movimento ao longo do tempo
« Responder #5 em: 21 de Setembro de 2011, 13:13 »
Para issofuncionr,tinhas de medir continuamente osinal, tratalo, e so assim conseguias alguma coisa