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Autor Tópico: Codename Stuart Little  (Lida 4343 vezes)

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Offline RLFuse

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Codename Stuart Little
« em: 28 de Outubro de 2011, 23:27 »
Venho aqui vos falar de um robot que está a ser desenvolvido por mim e pelo microbyte para a competição Microrato da universidade de Aveiro. O robot, que tem o "codename" Stuart Little, será um robot modular, graças a um barramento único I2C, que ligará todos os módulos ao módulo principal que fará o processamento da informação recebida dos módulos e decidirá o que fazer. Optámos por esta abordagem dado que, embora o foque principal do robot seja essa competição, queremos que ele seja adaptável a outras competições/experiências e que também seja fácil adicionar mais módulos sem que a programação tenha de ser muito alterada.
Decidimos também criar um blog que mostrará no essencial o que o projecto Stuart Little será, bem como para mostar o seu funcionamento, etapas de construção e obter algum feedback.
O endereço para o blog é:http://stlittle.wordpress.com/
Qualquer sugestão,feedback ou dúvida é bem vinda ;)
« Última modificação: 28 de Outubro de 2011, 23:43 por RLFuse »

Online senso

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #1 em: 28 de Outubro de 2011, 23:38 »
A similaridade com o meu projecto é assustadora..
Pelo menos as fotos dos desenhos preliminares são de Julho, por isso espero que não me acusem de copias... :lol:

Parabens pelo vosso trabalho, e se quiserem usar um AtTiny já tenho um farol feito, com código funcional, e com pcb já fabricada, estando uma delas até já populada, mas não tenho foto delas comigo aqui, foram feitas no DorkbotPDX, são roxas com 7cm de diametro, com 8 leds, e os pads são gold plated, são bastante simples, e têm um furo de 6mm ao centro para passar um varão roscado para as montar á altura necessária, tem incluido regulador de tensão, condensadores, o AtTiny, cristal, condensadores variados e como é claro leds e resistências, fica aqui uma imagem do pcb antes de ser feito:


Força com o projecto.
Avr fanboy

Offline microbyte

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #2 em: 29 de Outubro de 2011, 09:16 »
Boas :)

Posta aí as tuas fotos "preliminares" para a gente ver se são assim tão parecidos :P
O pessoal que queira saber mais pormenores do robô, pode postar, nós esclarecemos... ;)

A nossa ideia principal é que ele seja o mais modular possível. Estamos a dividir tarefas, em que cada um de nós está a desenvolver determinados módulos, sabendo qual é o protocolo de comunicação entre todos eles (I2C).

Offline KammutierSpule

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #3 em: 30 de Outubro de 2011, 12:39 »
Viva!

Estive a ver a vossa página e está muito boa a vossa abordagem ao desenvolvimento do projecto, etc..
O vosso interesse pelo planeamento, documentação, registos de evolução de projecto, faz adivinhar bons futuros profissionais na área.

Poderão dar uma vista de olhos na minha página morta: http://sweet.ua.pt/~a25408/ dos vários robots que fiz para o microrato.

Costumo estar por Aveiro diariamente, se quiserem discutir ideias ou precisarem de alguma ajuda, podemos combinar aqui:
http://www.facebook.com/Adega28

Continuem com as notícias,
MRL

Offline KammutierSpule

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #4 em: 30 de Outubro de 2011, 12:46 »
.. esqueci-me de dizer que também encontram aí nessa página um módulo de farol para testes, mais simples, apenas com alguns LEDs:


http://sweet.ua.pt/~a25408/azeite4/dezembro/farol.asm
http://sweet.ua.pt/~a25408/azeite4/dezembro/farol.hex
.. nao sei se a modulação ainda é a mesma mas podem editar o .asm

MRL

Offline RLFuse

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #5 em: 30 de Outubro de 2011, 19:15 »
Primeiro de tudo obrigado pelas palavras ;)
Estamos a tentar encarar a competição da forma mais profissional possível e embora sabendo que ainda temos muito trabalho pela frente também temos muita vontade de levar este projecto avante.
Quanto ao farol também já temos um código operacional e testado usando uma função do osciloscópio. Contamos ter o farol acabado ainda nesta semana, mas vamos dando mais noticias no blog e por aqui. De resto, quero também agradecer a disponibilidade e o feedback, que é sempre bom quando se inicia um projecto destes.. 

Offline microbyte

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #6 em: 31 de Outubro de 2011, 21:34 »
Obrigado pelos esquemas mas já temos esquema para o farol e até código implementado num PIC18F2550.
O material já está praticamente todo em mãos, só falta o transformador

:) obrigado pela ajuda

E ainda continuo à espera das imagens do senso... É um desafio: proof ou fake. :P

Online senso

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #7 em: 01 de Novembro de 2011, 01:58 »
Fica ai:


Tambem te posso dizer que o repositório foi criado em Julho..
« Última modificação: 01 de Novembro de 2011, 02:05 por senso »
Avr fanboy

Offline microbyte

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #8 em: 21 de Novembro de 2012, 19:30 »
Um ano depois, vimos aqui actualizar o tópico :)

O último post tem a ver com a obtenção de Feedback da rotação dos motores.

Estamos abertos a sugestões sobre como fazer um sensor de rotação barato. :)

Online senso

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #9 em: 21 de Novembro de 2012, 19:41 »
Não podes usar um encoder mecânico, porque não suporta esses niveis de rotação e porque vais ter boucing nos contactos de tal maneira grande que nunca tens dados fiaveis para ler.
Avr fanboy

Offline microbyte

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #10 em: 21 de Novembro de 2012, 19:43 »
Hmmm...
Nunca usei destes encoders, embora realmente ache uma frequência demasiado elevada para componentes mecânicos.

O que sugeres?

Online senso

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #11 em: 21 de Novembro de 2012, 19:48 »
Encoders ópticos, com dois TCRT5000 ou QRE1113 e uma roda em papel fazes um encoder de quadratura relativamente facil, encoders para montar nos motores não existe assim grande coisa á venda, ou bem que se compra logo um motor com encoder ou depois é preciso andar um bocado a inventar.
Ou então um encoder desse género mas óptico, mas custam todos de 50€ para cima, ou mais, tambem tens a opção dos encoders magnéticos da Austria Micro Systems, que usam um iman com campo magnetico radial.
Avr fanboy

Offline microbyte

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #12 em: 21 de Novembro de 2012, 19:50 »
Pois ópticos era o que queríamos evitar. Os magnéticos são caros, lá está.

Mais ideias malucas? :)

Offline LuísR.A.

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #13 em: 21 de Novembro de 2012, 19:52 »
queres magneticos gratis? pede uma sample. e são so 5euros. acho que os opticos custam +- o mesmo
Tiva MCU é que é.

Tutoriais Tiva+codigos exemplo:
https://sites.google.com/site/luiselectronicprojects/

Online senso

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Re: Codename Stuart Little
« Responder #14 em: 21 de Novembro de 2012, 19:53 »
A Austria oferece samples, e não são assim tão caros mesmo que os tenhas de comprar.
Mais ideias, estão no tópico do Tr3s sobre o uMouse dele, que têm estado lá a discutir isso.
Avr fanboy