IRobot iphone + arduino + bluetooth

[higor]

Olá pessoal, queria compartilhar com vocês um robô que fiz neste final de semana, estou utilizando o macbook para enviar os comandos via bluetooth para o robo. Ficou interessante. Utilizo também o Face Time para navegar pelo ambiente.



Estou estudando a API da camera e video do iphone.. para incluir assim, o mesmo direto no programa, sem a necessidade do Face Time.

Espero que gostem, se alguém estiver alguma idéia para melhorar o projeto é bem vinda!

[GnGz]

Como fez o software para iphone?

[joao rexinho]

Tambem estou a desenvolver um projecto semelhante mas em vez de ter uma pessoa a controlar vai ser completamente autonomo, por exemplo seguir caras ou objectos. Infelizmente so vou poder conclui lo no natal por falta de tempo. :/

[docilio]

Muito bom, parabéns.

Este vídeo foi parte do meu trabalho com o iPhone:



Se calhar depois podemos trocar ideias, porque eu ainda não pus a trabalhar a parte do BT (usei directamente Porta série e Processamento de Imagem)

[joao rexinho]

Estam espectaculares, parabéns aos dois.
Docilio estas a usar o open frameworks certo?

[docilio]

Não estou a usar OpenFramework, desenvolvi o código à unha

Este trabalho vai de encontro ao objectivo da minha tese de Mestrado, daí ter que implementar este sistema.

[joao rexinho]

Sim, mas tiveste de o colocar no iphone e ele teve de reconhecer, o que é que usas te?