Magabot

[XicoMBD]

Boas malta


Já o referi aqui algumas vezes mas, por falta de tempo, nunca o cheguei a apresentar como deve ser, portanto aqui vai:

O Magabot é uma plataforma robótica open source que tem vindo a ser desenvolvida por duas empresas portuguesas, a Artica e a IdMind que me convidaram para colaborar já há algum tempo, depois de terem visto o meu projecto TheBox.

O robot consiste numa base desenhada para dar mobilidade a qualquer portátil que se lhe meta em cima, podendo-se assim tirar partido de webcams, ecran, colunas, microfone, internet, portas USB, etc., sem se estar propriamente a ter de gastar um pipa de massa em módulos separados e que apenas poderiam ser utilizados num robot, sem ter qualquer utilidade no dia-a-dia.



Em termos de hardware o robot tem por base um arduino UNO com um shield personalizado que permite o controlo dos dois motores com encoders, dos LEDs RGB, leitura de dois bumpers e de três sensores de reflexão IV, é possível também ler o estado da bateria.Tem implementado um barramento I2C sendo possível adiccionar uma vasta gama de sensores e actuadores deste que funcionem sobre este protocolo.


Neste momento o preço base está em 300€, sendo que existe um kit adiccional de 5 sonares SFR02.


Aqui ficam dois videos, um dele a navegar autonomamente e outro a ser teleoperado via Skype:

Autonomous Magabot

Telepresence - Gareth (from Switzerland) visiting Lisbon, Portugal

[joao rexinho]

Gostei muito de ver o desmpenho do "BICHO"
Continuação com o bom projecto

[XicoMBD]

Obrigado 

Recentemente, fizemos o bot do SAPO Codebits usando um magabot como base:


Estava era à espera de ter um video para o postar aqui, mas assim já aqui digo alguma coisa.

Neste robot o que difere do magabot é parte de cima que tem duas matrizes de 3x3 LED nos olhos, uma câmara PS Eye, bumpers que detectam colisões de todos os lados do bot e as pernas ligadas às rodas.

Tivemo-lo lá durante o evento a ser controlado remotamente via Skype, a navegar autonomamente, a seguir linhas e até a ser controlado usando uma kinect tendo o video proveniente do robot a ser mostrado no ecran da Microsoft como podem ver na foto 

A aplicação da kinect foi desenvolvida com um developer de Washington que lá esteve, o Jeff Sipko (Que deu uma talk que eu recomendo verem: http://videos.sapo.pt/0eWa34cW8En3NtfH9vNz ) e está disponível, tal como a aplicação do skype no github da artica: http://github.com/artica .

Aqui ficam algumas fotos que encontrei na net, espero que gostem 

[zordlyon]

Parabéns está muito porreiro..

Cumps..

[joao rexinho]

Grande projecto :O
muitos parabéns!

[XicoMBD]

Obrigado pelos comentários!
É sempre bom receber feedback, seja ele positivo ou negativo 


Esqueci-me de dizer, no próximo fim-de-semana vamos estar no Pavilhão do Conhecimento, em Lisboa, numa mostra de vários robots de empresas Portuguesas que vai haver pela European Robotics Week: http://euroboticsweekpt.isr.uc.pt/index.php?do=events&id=34

Apareçam! 


Ah, e o nosso site tem um novo look, vejam lá o que acham: http://magabot.cc/

[XicoMBD]

Finalmente temos um video que resuma o que é o magabot e o que temos andado a fazer com ele:

MAGABOT


Comentários e sugestões são sempre bem vindos! 

[zordlyon]

Parabéns está com muito bom aspecto..

Cumprimentos,
André Carvalho.

[XicoMBD]

Novo video, agora também funciona através do google chat 

Telepresence with Google Chat


O source code da aplicação está aqui: http://www.magabot.cc/dp/node/70

[GnGz]

Podes dizer como fizeste ou a que empresa contrataste para fazer a "caixa" de suporte dos ci's?

[XicoMBD]

A parte de hardware do Magabot é desenvolvida e produzida pela IdMind (http://idmind.pt/).
As peças são feitas de PVC e cortadas na CNC deles 

Era isto que estavas a perguntar?

[XicoMBD]

Boas malta

Aqui ficam uns videos de umas brincadeiras que fiz com o meu magabot usando a Kinect há uns tempos:

Magabot - Following People using Kinect
Magabot - Speech Recognition and Skeletal Tracking using Kinect

O código está disponivel aqui: https://bitbucket.org/XicoMBD/kinectskeletaltracking 

[PDI]

Tenho acompanhado sem comentar mas é bastante interessante ver a evolução do Megabot e do jeito que vai indo qualquer dia com um braço robótico já é capas de te trazer os amendoins, parabéns.

[Marmelo]

Realmente cada vez esta a evoluir mais
Kinect , reconhecimento de voz um dia ja vai conseguir ler os nossos pensamentos , quem sabe , um dia

[tops72]

Que grande evolução da megabot!!!