Dificuldade com MsTimer2

[jrobe]

Srs.
Sou novo por aqui e também com o arduino. Solicito me ajudarem com o seguinte:
O código abaixo deveria escrever na serial sempre aproximadamente o mesmo valor, por que isso não acontece? O que há de errado?

#include <MsTimer2.h>

unsigned long contador = 0;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  MsTimer2::set(1000, flash);
  MsTimer2::start();
}
 
void loop(){
contador = contador++;
} 
 
void flash(){
  Serial.println(contador);
  contador = 0;
} 

Agradeço qualquer ajuda.
José Roberto

[vdr]

Se quiseres verificar se o timer esta a ser disparado com precisão tenta antes verificar deste modo:

Código: [Seleccione]

#include <MsTimer2.h>

unsigned long time_old =0, time_new= 0,contador = 0;

void flash() {
  time_new = millis();
  Serial.print("time: ");
  Serial.print(time_new-time_old);
  Serial.println("!");
  Serial.println(contador);
  contador = 0;
  time_old = millis();
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  MsTimer2::set(500, flash);
  MsTimer2::start();
}

void loop() {
  contador = contador++;
}

[jrobe]

Veja o resultado:

time: 498!
126991
time: 500!
253882
time: 501!
126902
time: 499!
127089
time: 500!
126906
time: 501!
126903
time: 500!
126906
time: 500!
126903
time: 500!
126906
time: 500!
126906
time: 500!
188273
time: 500!
126906
time: 500!
253813

o valor de contador não deveria ser sempre aroximadamente o mesmo?

Obrigado.

[microbyte]

Se fossemos para um nível mais abaixo, que não a programação "Arduino", sim deveria ser aproximadamente igual. O problema é o de sempre, como Arduino, é complicado usar em aplicações de precisão temporal. Existem rotinas escondidas que correm sem tu dares ordem explícita.

Experimenta colocar um delay() no teu loop() e observar o resultado.