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Autor Tópico: Robot Self Balancing  (Lida 800 vezes)

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Offline lnkys

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Robot Self Balancing
« em: 11 de Dezembro de 2011, 19:18 »
Boa tarde

Não sou novo no mundo dos micro controladores como o arduino,embora nunca tenha feito nada parecido com um robot. Mas de à algum tempo para cá tenho ficado interessado em robots do tipo Self Balancing que tenho visto por ai, depois ler coisa sobre este tipo de robot decide meter-me na aventura de contrustir um. Entre muitos outras dúvidas gostava de esclarecer algumas dúvidas gerais  que gostava de esclarecer com a malta que já tem experiência neste mundo. Em primeiro lugar gostava de saber se já existem projectos deste tipo aqui pelo forum ( descobri-o à pouco tempo e pelo que pesquisei não encontrei nada ).

Em segundo lugar tenho algumas dúvidas em relação ao material que vou usar neste projecto os motores que achei interessantes são esses :

http://www.pololu.com/catalog/product/1443  -  12 V: 350 RPM and 300 mA free-run, 110 oz-in (8 kg-cm) and 5 A stall.


Pelo que para controlar este tipo de motores será necessário uma ponte H com alguma potencia certo!? 

http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=859 este tipo de shiled é impensável visto que só aguenta 1A!?

Vi também este shield para o arduino que me resolvia o problema penso eu
http://www.pololu.com/catalog/product/2502

O tipo de ponto para controlar é algo que precisava de ser esclarecido uma vez que nunca controlei motores com o arduino.

Em relação a esta loja é fiável mandar vir de lá!? É que nao encontro este tipo de motores em lojas nacionais.

Cumprimentos e obrigada pela ajuda