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Autor Tópico: Opencv  (Lida 1597 vezes)

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Offline Mago

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Opencv
« em: 20 de Dezembro de 2011, 13:07 »
Gostaria de saber se algum já trabalhou com o OpenCV e se é a melhor opção para os objectivos da robótica como seguir objectos, evitar obstáculos, descobrir formas, etc..

muito obrigado

Offline msaleiro

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Re: Opencv
« Responder #1 em: 20 de Dezembro de 2011, 13:23 »
Trabalho com openCV diariamente e com esta biblioteca podes fazer tudo o que seja relacionado com processamento de imagem. No que diz respeito a coisas aplicáveis a robótica tens funções disponíveis para fazer stereo vision e tens também descritores SIFT e SURF para reconhecimento de objectos. No entanto, a utilização da biblioteca requer sempre algum conhecimento de programação em C/C++ e de operações básicas de processamento de imagem. Este livro http://www.amazon.com/OpenCV-Computer-Application-Programming-Cookbook/dp/1849513244 é muito bom e ensina algumas  das bases e também algumas funcionalidades mais avançadas.
« Última modificação: 20 de Dezembro de 2011, 13:27 por msaleiro »
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline Mago

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Re: Opencv
« Responder #2 em: 20 de Dezembro de 2011, 13:29 »
eu tentei instalar as bibliotecas no visual c++ espress, resultou até certo ponto, mas dava um erro tbb (???) já não me lembro se é esta sigla... Gostava que se pudesses mostrar um tutorial de instalação eficaz e depois alguns tutorias que ensinam a trabalhar com o Opencv... já agr és de aveiro :)

Offline Mago

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Re: Opencv
« Responder #3 em: 20 de Dezembro de 2011, 13:30 »
esquece a pergunta se és de Aveiro :)

Offline msaleiro

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Re: Opencv
« Responder #4 em: 20 de Dezembro de 2011, 14:06 »
No que diz respeito a tutoriais que ensinam a trabalhar com openCV, o melhor é mesmo o livro que referi. Sei que é possível encontrá-lo facilmente na net  ;D . O próprio livro tem tutoriais de instalação para QT e para Visual Studio. Eu só uso Linux por isso na instalação em Visual Studio não te consigo ajudar. No entanto se quiseres para Ubuntu tens aqui https://thebitbangtheory.wordpress.com/2011/10/23/how-to-install-opencv-2-3-1-in-ubuntu-11-10-oneiric-ocelot-with-python-support/ um tutorial de instalação que fiz no meu blog.
msaleiro - Mário Saleiro
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http://thebitbangtheory.com