collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

LR, passado, presente e futuro por zordlyon
[Ontem às 20:48]


Compra Colectiva Mouser.com N1-2018 por Hugu
[Ontem às 14:36]


Printer 3D barata por Hugu
[18 de Janeiro de 2018, 21:02]


Que potência contratada têm em vossa casa? por SerraCabo
[18 de Janeiro de 2018, 16:43]


Lojas Portuguesas de Eletrónica por TigPT
[18 de Janeiro de 2018, 11:00]


Portátil não carrega a bateria... por KammutierSpule
[18 de Janeiro de 2018, 10:39]


Arduino - Controlar fita led por mariana.val
[16 de Janeiro de 2018, 23:25]


O Roomba avariou! por TigPT
[15 de Janeiro de 2018, 11:30]


ic SL440 da Plessey? por brunus
[14 de Janeiro de 2018, 22:13]


e-bike converter piscas para 12v por Njay
[14 de Janeiro de 2018, 22:10]

Autor Tópico: Controlador Motor Brushless (6 passos)  (Lida 2797 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline ivitro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 451
Controlador Motor Brushless (6 passos)
« em: 08 de Janeiro de 2012, 01:44 »
Olá,

Já tinha falado aqui com um membro do forum sobre este projecto e hoje venho aqui apresentar-vos.

há uns tempos vi noutro forum um controlador de motores brushless baseados nos ci MC33035 e MC 33039, então como iria converter um carro de combustão em eléctrico decidi colocar mãos há obra.

O objectivo era controlar um motor de 5kW (72V@75A)

Então o MC33035 é utilizado para gerar os sinais de comutação dos mosfet, o MC33039 permite gerar uma tensão proporcional à velocidade de rotação, esta tensão é então comparada com a tensão do potenciómetro do acelerador, assim ajusta a rotação do motor à posição do acelerador.

A placa de controlo ficou com este aspecto:



Uploaded with ImageShack.us

Esta parte já testei num motor de CD-ROM e funcionou tudo bem.

Ainda não testei no motor 5kW porque ainda tenho algumas duvidas quanto à protecção de sobretensão dos mosfet. Quando resolver isso e testar no motor coloco aqui um video.