collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Palavras Cruzadas por Hugu
[Hoje às 00:54]


[Projecto] Bomba Airsoft por jm_araujo
[Ontem às 16:54]


Apresentação por Tech_JA
[Ontem às 09:19]


Medir Agua que está no Poço por filjoa
[21 de Setembro de 2017, 20:58]


URGENTE - display de 7 segmentos com backpack por helderjsd
[20 de Setembro de 2017, 12:30]


Preços e fabricantes de pcb por Sérgio_Sena
[19 de Setembro de 2017, 10:20]


Isaac Asimov - I, Robot por senso
[18 de Setembro de 2017, 03:41]


ic SL440 da Plessey? por senso
[16 de Setembro de 2017, 13:11]


Compra Colectiva RS-Amidata por brunus
[15 de Setembro de 2017, 22:31]


Ideias para construir um quadrúpede simples por zordlyon
[15 de Setembro de 2017, 10:18]

Autor Tópico: Controlador Motor Brushless (6 passos)  (Lida 2755 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline ivitro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 451
Controlador Motor Brushless (6 passos)
« em: 08 de Janeiro de 2012, 01:44 »
Olá,

Já tinha falado aqui com um membro do forum sobre este projecto e hoje venho aqui apresentar-vos.

há uns tempos vi noutro forum um controlador de motores brushless baseados nos ci MC33035 e MC 33039, então como iria converter um carro de combustão em eléctrico decidi colocar mãos há obra.

O objectivo era controlar um motor de 5kW (72V@75A)

Então o MC33035 é utilizado para gerar os sinais de comutação dos mosfet, o MC33039 permite gerar uma tensão proporcional à velocidade de rotação, esta tensão é então comparada com a tensão do potenciómetro do acelerador, assim ajusta a rotação do motor à posição do acelerador.

A placa de controlo ficou com este aspecto:



Uploaded with ImageShack.us

Esta parte já testei num motor de CD-ROM e funcionou tudo bem.

Ainda não testei no motor 5kW porque ainda tenho algumas duvidas quanto à protecção de sobretensão dos mosfet. Quando resolver isso e testar no motor coloco aqui um video.