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Autor Tópico: [Apresentação] Latinhas  (Lida 6166 vezes)

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Offline Fifas

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[Apresentação] Latinhas
« em: 22 de Janeiro de 2009, 14:24 »
Boas  ;D

Vou então apresentar o robot que me deu um 17 na avaliação da PAP  :P

Não tenho muitas fotos, nem quero dar muitos detalhes pois era um robot da escola, embora tivesse sido eu e um colega a fazer :)

Depois destas fotos, o robot levou com algumas alterações. Tentamos tirar alguns dos erros que encontramos na participação no campeonato nacional.


A placa foi desenhada na escola, por isso é exclusiva  :P Esta controla os Sonares, Bússola, Joystick, LCD, Motores, Driblador, Chuto e recebe dados do multiplexer dos sensores IR.

O microcontrolador utilizado foi uma PIC18F2222...tinha 4 Pontes H VNH2SP30 e não sei dizer muito mais pois tinha tudo na pen que me roubaram :P

vejam agora umas fotos :)

A estrutura era toda de aluminio,  e as peças mais malucas que se veem foram feitas por nós :P ou entao num serralheiro :)








O driblador....com ele o robo pode apanhar a bola e movimentar-se pelo campo com ela  :)



Sistema de chuto...neste caso foi utilizado um selenoide a 110V  :P apanhei altos choques com ele  ;D



A placa conversora de 12V para 110V e que ativa o chuto



A placa principal e bussola



Os sonares





As rodas omnidirrecionais feitas pelo serralheiro :P


O LCD e o joystick estavam numa placa no topo do robo....depois das alteraçoes que levou o eles ja nao ficaram no mesmo sitio mas nao tenho fotos depois disso :P

Infelizmente algumas das fotos tambem nao tem grande qualidade, mas era o que tinha naquela altura :P

Bem....está apresentado o gajo :D já agora, uma foto dele ao lado do "Tuning"...o Tuning era o defesa que foi feito pelo meu colega de equipa....na foto nao tinha a rede toda mas da para perceber o porque do nome :P



« Última modificação: 24 de Fevereiro de 2010, 22:46 por Fifas »

Offline TigPT

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #1 em: 22 de Janeiro de 2009, 14:29 »
Muito bom, acho que qualquer um que veja este post consegue logo perceber que isto dá trabalho e não se faz de um dia para o outro, mas mais do que tudo, da um grande gozo ;)

Parabéns fifas!

Offline andnobre

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #2 em: 22 de Janeiro de 2009, 14:39 »
parabens pelo belo trabalho que tens ai.
abracos

Offline Fifas

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #3 em: 25 de Janeiro de 2009, 13:34 »
obrigado aos dois :D

realmente, é um tipo de robo que exige muita dedicação...e nunca fica a 100% :P

já agora, nas fotos que a placa do lcd aparece de lado...foi mesmo posta ali para a foto e nao estava apertada:P

já agora, deixo um video de um pequeno treino feito na escola...é mesmo pequeno, mas da para perceber o modo de funcionamento dos dois. A programação ainda levou muitas alteraçoes depois disso e tal....

É com saudades que recordo estes tempos :D tanto pelos amigos como pela participação na equipa de robotica...era maravilhoso :D


Offline metRo_

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #4 em: 25 de Janeiro de 2009, 13:36 »
Bem, parece que quanto mais rapido colocavas aqui o video ele se ia embora... :p O video não está disponivel...

Offline Fifas

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #5 em: 25 de Janeiro de 2009, 13:41 »
eu consigo ver ???

Offline TigPT

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #6 em: 25 de Janeiro de 2009, 13:43 »
Também consigo ver, está muito bom, e uma boa edição também ;)

Obrigado por partilhares

Offline Fifas

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #7 em: 25 de Janeiro de 2009, 13:47 »
Obrigado :)

Esqueci-me de dizer :P

Se repararem no video, o lcd ja esta noutro local, a zona dos sensores IR já está diferente das fotos, etc....é pena nao ter fotos nem videos desta altura :( mas vou tentar arranjar

Offline metRo_

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #8 em: 25 de Janeiro de 2009, 14:00 »
Agora tambem consigo  ;D Eu não sei se sito só me aconteceu a mim, até pode ter sido por outra coisa qualquer, mas este filme deu-me cabo da cabeça, fiquei tonto... :S
« Última modificação: 25 de Janeiro de 2009, 14:04 por metRo_ »

Offline Fifas

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #9 em: 25 de Janeiro de 2009, 14:10 »
ta assim tao mal filmado? :P

sao feitos movimentos rapidos no filme.....(o que é mau :P)

Offline metRo_

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #10 em: 25 de Janeiro de 2009, 14:17 »
Não me pareu ser isso, mas há ali um movimento, em que o normal era a camera ir seguir a bola e depois segue o robot e volta para a bola e deu-me uma volta...

Offline TigPT

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #11 em: 25 de Janeiro de 2009, 14:38 »
Ahh isso é falta de habito a ver filmes de férias e isso... já vi com cada filme tão tremido que este parece profissional :D

(câmaras ligadas a filmar o chão porque as pessoas pensam que desligaram então... ui...)

Offline metRo_

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #12 em: 25 de Janeiro de 2009, 14:45 »
Numa dessas gravações de ferias, tenho uns minutos dessas... lool

Offline guibot

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #13 em: 25 de Janeiro de 2009, 14:48 »
estão fantásticos!  parabens!!
muito rápidos a agir.. se não tivesses cuidado ainda te chutavam a mão  :)

Offline Fifas

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Re:[Apresentação] Latinhas
« Responder #14 em: 11 de Fevereiro de 2009, 01:51 »
obrigado :)

Como o sacana que me roubou a pen nem me enviou as fotos que la tinha para o mail (;D era bom ;D) fiquei com pouca coisa do latas :P e do anterior ao latas, pouco ou nada tenho :(

no entanto, hoje, formatei o pc, e ao passar as coisas de um pc para o outro lá encontrei mais uma foto :) esta com o seu aspecto "quase" final. Já da pa ver o novo local do LCD, do joystick, a chapa dos sensores mais pequena e leve (e bonita :P) etc....



guibot, no video, eles ainda nao estavam nem a 70% do que eles conseguiam dar :P eram excelentes :)