collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Feira de electricidade e eletrónica por edeweld
[Hoje às 02:02]


Recomendação de um opamp para um DAC r2r por jm_araujo
[Ontem às 10:48]


RN42 e TP-Link MR3020 por doiga
[22 de Novembro de 2017, 19:22]


Ajuda Projecto IR / RF por senso
[22 de Novembro de 2017, 13:15]


Ideias para construir um quadrúpede simples por dropes
[21 de Novembro de 2017, 22:43]


Ajuda com TRIAC por senso
[17 de Novembro de 2017, 18:00]


TV LG White Screen por almamater
[15 de Novembro de 2017, 08:37]


Pergunta sobre prototipagem ( Pesquisa ) por luisjustin
[14 de Novembro de 2017, 23:22]


Medir Agua que está no Poço por Njay
[14 de Novembro de 2017, 13:28]


Amplificador audio por beirao
[12 de Novembro de 2017, 23:43]

Autor Tópico: Andruino para um octocopter  (Lida 6342 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline FlyVcopter

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Andruino para um octocopter
« em: 03 de Março de 2012, 20:16 »
Boa noite, já construí um quadcopter com uma placa control board KK,  meu novo projecto e um octocopter,  quisera contruirlo com uma placa de control andruino,  alguém me pode dar informação sobre que tenho que comprar, a ideia e de colocar sensores ultrasonicos, sensores de aproximação , gps, transmisor de video , FPV.  Muito obrigado por la ajuda  que me podem dar, anexo foto da placa actual que estou usar no quadcopter.

Offline Hugu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5.490
  • Keyboard not found. Press any key to continue.
    • [url=www.g7electronica.net]G7 Electrónica.net[/url]
Re: Andruino para um octocopter
« Responder #1 em: 04 de Março de 2012, 01:49 »
Citar

Andruino? n conheço essa board... n kerias dizer antes arduino? mas com um arduino vai ser complicado fazer um octocopter... :S
« Última modificação: 04 de Março de 2012, 01:54 por Hugu »

Offline FlyVcopter

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Ardruino para um octocopter
« Responder #2 em: 04 de Março de 2012, 10:52 »
Bom dia, sim e ardruino,  ;D desculpem  eu pesquisei na Internet, e sopostamente a uma placa ardruino pilot mega, supostamente já fizerem algum ocotcopter. si tens informaçao.

Offline Hugu

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 5.490
  • Keyboard not found. Press any key to continue.
    • [url=www.g7electronica.net]G7 Electrónica.net[/url]
Re: Ardruino para um octocopter
« Responder #3 em: 04 de Março de 2012, 15:40 »
Bom dia, sim e ardruino,  ;D desculpem  eu pesquisei na Internet, e sopostamente a uma placa ardruino pilot mega, supostamente já fizerem algum ocotcopter. si tens informaçao.

Citar
@FlyVcopter: ja agora, posta as imagens atravez dum serviço hosting (tipo imageshack)...smp facilita uma visualizaçao mais rapida das imagens/fotos e n se está a sobre-carregar o forum com anexos de files...

N estou a par dessa board, mas parece uma shield ou um arduino mega modificado...

porque o interesse no octopter? o quad n serviu pra o pretendido? (pouca força de elevaçao) ou é numa de mais outro desafio?.. ;)
« Última modificação: 04 de Março de 2012, 15:56 por Hugu »

Offline andre_f_carvalho

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.461
    • Pro - andrefcarvalho
Re: Ardruino para um octocopter
« Responder #4 em: 04 de Março de 2012, 15:43 »
Bom dia, sim e ardruino,  ;D desculpem  eu pesquisei na Internet, e sopostamente a uma placa ardruino pilot mega, supostamente já fizerem algum ocotcopter. si tens informaçao.

n estou a par dessa board, mas parece uma shield ou um arduino mega modificado...

porque o interesse no octopter? o quad n serviu pra o pretendido? (pouca força de elevaçao) ou é numa de mais outro desafio?.. ;)


acho que deve ser mais a ultima parte  8)

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.402
  • Helpdesk do sitio
Re: Andruino para um octocopter
« Responder #5 em: 04 de Março de 2012, 16:56 »
Um octo copter é tal e qual um quad, simplesmente x2, os sinais para os 8 motores são simplesmente copiados dos 4 sinais de um quad-copter, ou seja é veres para que lado tem de rodar cada motor e quais são os motores que funcionam a par e ligas 2 ESC's no mesmo pino do Arduino.

Acho que antes desses sensores, que vais querer um acelerómetro e um giroscópio no minimo dos minimos.
Avr fanboy

Offline r16

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 337
Re: Andruino para um octocopter
« Responder #6 em: 04 de Março de 2012, 19:56 »
e que tal:


Offline FlyVcopter

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Andruino para um octocopter
« Responder #7 em: 04 de Março de 2012, 20:27 »
Ok , o que se passa que outra placa que poderia usar e uma kk de 12 motores, já com tudo, só que queria experimentar uma ardruino por sua capacidade de adicionar sensores , donde la kk não aceita,  obviamente que vou a precisar de giroscópios e aceleradores para o ardruino.

Offline FlyVcopter

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Andruino para um octocopter
« Responder #8 em: 04 de Março de 2012, 20:36 »
A ideia do octocpoter, a parte do novo desafio e experimentar o ardruino, e ter mas estabilidade  elevar mais peso das câmaras,  ter mas segurança a nível do trabalho que vai a realizar, (Video e fotografia aérea ), a aplicação de sensores de aproximação. meu quadcopter eleva 500 gr de câmara.

Offline FlyVcopter

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Andruino para um octocopter
« Responder #9 em: 04 de Março de 2012, 20:51 »
Tenho um link sobre ardruino para copter :
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ProgrammingSettingUp
Não sei si pode ajudar.

fotos :https://picasaweb.google.com/107140843588901385097/Ardruino?authkey=Gv1sRgCKLnsf-S0a-2uQE

Offline dvdt

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.234
  • David_@@@_Teles
Re: Andruino para um octocopter
« Responder #10 em: 04 de Março de 2012, 22:23 »
eu andei a ver essa placa para o meu predator mas o preço não me cheira porque 190 euros por um arduino e meia dúzia de sensores é ligeiramente muito mas tem os seus benefícios por isso ainda estou a pensar nisso mas não neste momento
David Teles

Offline Bony

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 397
Re: Andruino para um octocopter
« Responder #11 em: 05 de Março de 2012, 00:27 »
Desculpem o off topic, mas para que serve neste caso o giroscopio ?

Offline andre_f_carvalho

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.461
    • Pro - andrefcarvalho
Re: Andruino para um octocopter
« Responder #12 em: 05 de Março de 2012, 00:30 »
Desculpem o off topic, mas para que serve neste caso o giroscopio ?


talvez para ver se ele está nivelado

Offline FlyVcopter

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Andruino para um octocopter
« Responder #13 em: 05 de Março de 2012, 00:30 »
Giroscopio e que faz nivelar o quadcopter.

Offline FlyVcopter

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Andruino para um octocopter
« Responder #14 em: 05 de Março de 2012, 00:33 »
O giroscopio  envia a informaçãoa placa de placa de control ,y de aí para os speed control de cada motor.para mantener o aparelho , a nivel