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Andruino para um octocopter

Started by FlyVcopter, 03 de March de 2012, 20:16

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FlyVcopter

Boa noite, já construí um quadcopter com uma placa control board KK,  meu novo projecto e um octocopter,  quisera contruirlo com uma placa de control andruino,  alguém me pode dar informação sobre que tenho que comprar, a ideia e de colocar sensores ultrasonicos, sensores de aproximação , gps, transmisor de video , FPV.  Muito obrigado por la ajuda  que me podem dar, anexo foto da placa actual que estou usar no quadcopter.

Hugu

#1
Quote



Andruino? n conheço essa board... n kerias dizer antes arduino? mas com um arduino vai ser complicado fazer um octocopter... :S

FlyVcopter

Bom dia, sim e ardruino,  ;D desculpem  eu pesquisei na Internet, e sopostamente a uma placa ardruino pilot mega, supostamente já fizerem algum ocotcopter. si tens informaçao.

Hugu

#3
Quote from: FlyVcopter on 04 de March de 2012, 10:52
Bom dia, sim e ardruino,  ;D desculpem  eu pesquisei na Internet, e sopostamente a uma placa ardruino pilot mega, supostamente já fizerem algum ocotcopter. si tens informaçao.

Quote
@FlyVcopter: ja agora, posta as imagens atravez dum serviço hosting (tipo imageshack)...smp facilita uma visualizaçao mais rapida das imagens/fotos e n se está a sobre-carregar o forum com anexos de files...

N estou a par dessa board, mas parece uma shield ou um arduino mega modificado...

porque o interesse no octopter? o quad n serviu pra o pretendido? (pouca força de elevaçao) ou é numa de mais outro desafio?.. ;)

andre_f_carvalho

Quote from: Hugu on 04 de March de 2012, 15:40
Quote from: FlyVcopter on 04 de March de 2012, 10:52
Bom dia, sim e ardruino,  ;D desculpem  eu pesquisei na Internet, e sopostamente a uma placa ardruino pilot mega, supostamente já fizerem algum ocotcopter. si tens informaçao.

n estou a par dessa board, mas parece uma shield ou um arduino mega modificado...

porque o interesse no octopter? o quad n serviu pra o pretendido? (pouca força de elevaçao) ou é numa de mais outro desafio?.. ;)


acho que deve ser mais a ultima parte  8)

senso

Um octo copter é tal e qual um quad, simplesmente x2, os sinais para os 8 motores são simplesmente copiados dos 4 sinais de um quad-copter, ou seja é veres para que lado tem de rodar cada motor e quais são os motores que funcionam a par e ligas 2 ESC's no mesmo pino do Arduino.

Acho que antes desses sensores, que vais querer um acelerómetro e um giroscópio no minimo dos minimos.
Avr fanboy


FlyVcopter

Ok , o que se passa que outra placa que poderia usar e uma kk de 12 motores, já com tudo, só que queria experimentar uma ardruino por sua capacidade de adicionar sensores , donde la kk não aceita,  obviamente que vou a precisar de giroscópios e aceleradores para o ardruino.

FlyVcopter

A ideia do octocpoter, a parte do novo desafio e experimentar o ardruino, e ter mas estabilidade  elevar mais peso das câmaras,  ter mas segurança a nível do trabalho que vai a realizar, (Video e fotografia aérea ), a aplicação de sensores de aproximação. meu quadcopter eleva 500 gr de câmara.


dvdt

eu andei a ver essa placa para o meu predator mas o preço não me cheira porque 190 euros por um arduino e meia dúzia de sensores é ligeiramente muito mas tem os seus benefícios por isso ainda estou a pensar nisso mas não neste momento
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
Analyst in a Big 4

Bony

Desculpem o off topic, mas para que serve neste caso o giroscopio ?

andre_f_carvalho

Quote from: Bony on 05 de March de 2012, 00:27
Desculpem o off topic, mas para que serve neste caso o giroscopio ?


talvez para ver se ele está nivelado

FlyVcopter

Giroscopio e que faz nivelar o quadcopter.

FlyVcopter

O giroscopio  envia a informaçãoa placa de placa de control ,y de aí para os speed control de cada motor.para mantener o aparelho , a nivel